com/jiaoan/ 字体下载： www.1ppt.com/ziti/ 无人机 大气智慧监测解决方案 目录 1 公司介绍 2 大气智慧监测思路规划 3 无人机大气智慧监测系统解决方案 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 思 路 规 划 无人机大气监测总体设计原则 规划的无人机大气监测解决方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、 共建共享、分级维护”的原则，提 感知能力、常态管理能力和 指挥决策能力，满足城市智慧治气多职能管理中信息汇聚与整合、信息共享与服务、治 安演练与会商决策等核心需求，为智慧治气提供协调一致的体系化解决方案与应用平台 支持。 大气监测解决方案以“云网端 + 场景 SaaS” 架构为核 心，通过端侧多元化终端进行信息收集，并实时将数据 通过安全网络传输至云端进行处理，为不同客户场景提 供 SaaS 服务，以无人机为载体构建“空天地一体化”立体 智 慧城 市自我 优化运 行，满 足 政 、 企 、民 的按需 、即时 和精准 决 策需求 03 构建全局视野、精准映射、虚实交互、模拟仿真、智能干预的数字孪生治理体系，覆盖陆地和海域 无人机大气智能监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施 Docker

技术积累 1 背景分析 3 环保建设方案 CONTENT 大气防治 打赢蓝天保卫战三年作战计划 ，以京津冀及周边、长三角、汾渭平原等重点区域 为主战场 ，调整优化产业结构、能源结构、运输结构、用地结构 ，强化区域联 防 联控和重污染天气应对 ，进一步明显降低 PM2.5 浓度 ，明显减少重污染天数 ，明 显改善大气环境质量 ，明显增强人民的蓝天幸福感。 水污染防治 实施水污染防治行动计划 环境质量改善目标要求 领导高度关注 土处 … … 土壤污染 控制 组织机构 管理需求 业务需求 环评处（科） 污染源准入 制 环境质量改善 现状分 析 现状分析 大气污染 控制 业 务 现 状 监测站 气处 监测 水处 精准管控 实现从报警到溯源到环境执法 的闭环管理 ，为环境污染精细 化减排措施制定提供依据 科学决策 部结构 清晰 ，数据监测精度高 ，可对接环保局 等 监测平台。 VOCs 在线监测设 备 企业 4 大气微站 5 企业 17 企业 18 大气微站 4 水站 5 大气微站 8 企业 1 大气微站 14 气站 3 水站 1 企业 2 水站 2 气站 2 监管对象全覆盖 针对环境管理特点 ，全面梳理网 格

析系统 环境质量 预测系统 环保 GIS 大气 监测数 据 噪音 法规 环保 GIS 实施 细则 法规 库 其他 内部 访问 环保应急 指挥 污染源监 管系统 环保移动 执法系统 提 纲 1 环保行业背景介绍 • 智慧环保应用价值 2 智慧环保总体构架 2 智慧环保业务应用 5 智慧环保应用案例 · 监测（水、大气、噪音… …） ( 一 ) 环境质量监测系 环保监控中心 环保执法车 Interne t 大气污染源 在线监测仪器 环保无线 监控仪 监测现场 1)水温 2)PH 3)浊度 4)电导率 6)NH3- N 7)TOC 8)总磷 9)总氮 5) 溶解氧 10)CODMn · 水质监测内容 1)N02 2)CO 3)PM10 4)S02 5)HC 6)03 7)气象五参数 · 大气监测内容 ( 一 ) 环境质量监测 系统 19 · 地理信息——三维等值 - 噪 音 （二）环境质量分析系统 20 · 地理信息——三维等值 - 噪 音 （二）环境质量分析系统 21 （二）环境质量分析系统 · 统计报表 大气统计 地表水统计 噪声统计 绿地统计 自动统计 解决烦恼 22 · 统计报表——空气质量统 计 （二）环境质量分析系统 23 · 统计报表—— SO2 和 PM10 统计 （二）环境质量分析系统

放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 无人机防尘监测系统具有极强的机动性，更能发挥仪 器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性大气成 分的分布。 无人机 XX 城区防尘方案设计原则 傲势规划的无人机 XX 城区防尘方案按照“顶层设计、统一标准、资源整合、系统集成、 共建共享、分级维护”的原则，提升 XX 区政府通信协同能力、监测感知能力、常态管理 获取资料，有效弥补人力在环境 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 傲 势 无 15km ，大气温度 25℃ 目 标 目标尺寸 探测距离 识别距离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车 辆 3×6m 10km 5km 长波非制 冷红外传 感器 工作波段 8 ～ 14μm 像元数 640×512 像元尺寸 12um NETD 50mk 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥ 10Km ，大气温度 25℃

中和等），影响 行政成 效，需要 KPI 完成 度实 时监测，提前干预 污染治理周期性反复，如 黑臭水体治理，政府投入 大量人力物力完成治理好 后，由于降水、管理不严 等，污染反弹 污染溯源难，以大气为例， 污染成分种类多，当前 普 遍未与企业法人信息 和排 污许可关联，同时 还受风 向变化、物理 / 化 学反应、 排放点等多种 信息影响， 导致快速准 确溯源难 生 态 宜 居 运 行 体 征 重点用能单位监测率预警 生活垃圾处理达标情况 村、镇指标考核排名 …… 大 气 环 境 考核站监测数据 重点涉气企业监测数据 卫星遥感反演分析数据 空气优良天数达标预警 PM2.5 浓度达标预警 大气污染溯源 防治项目完成情况 区县指标考核排名 …… 水 环 境 水质监测数据 考核断面水质监测数据 重点企业排放监测数据 水质超标报警 自来水水质合格率 长发黑臭水体河段预警 水质达标评估 快速识别出河流污染源头 噪声监测数据 噪声声级达标预警 噪声声级达标评估 大气监测数据 空气质量达标预警 空气质量达标评估 村、镇考核指标排名 水污染溯源 33 生态环境（以“大气环境”为例） 污染摸不清，治理难深入 一方面受空间、资金制约，仅有的空气监 测站不能全面反映城市整体空气质量，另 一方面大气污染物排放量、排放特征需要 更精细的计算，由此导致对现有的数据研 判分析不足， 对污染的区域来源和行业来

化工园区应建立完善的环保监测监控体系,包括但不限于下列: 1) 大气环境监测; 2) 地表水环境监测; 3) 地下水和土壤环境监测; 4) 企业大气固定污染源排放监测监控; 5) 无组织大气污染物排放监测; 6) 企业废水排放口监测监控; 7) 企业清净下水排放口监测监控等。 b) 污水处理厂排口下游水质监测设施。 c) 化工园区毗邻敏感目标的,还应建设敏感目标大气环境监测设施。 6. 2. 33 封闭化设施 6. 2. 59 大气环境质量达标率 化工园区大气环境质量达到空气质量功能区要求的天数与总监测天数的比例。计算公式见式(16): 1 1 GB/T39217—2020 REQA =DEQA/D MA ×100% ……………………(16) 式中: REQA———大气环境质量达标率; DEQA———大气环境质量达到空气质量功能区要求的天数; D MA ———大气环境质量总监测天数。 化工园区单位工业总产值向大气中排放的二氧化硫量。计算公式见式(20): ESO2,IOV =ESO2,E/IOV ……………………(20) 式中: ESO2,IOV———单位工业总产值二氧化硫排放量; ESO2,E ———园区工业二氧化硫排放量; IOV ———园区工业总产值。 6. 2. 65 单位工业总产值氮氧化物排放量 化工园区单位工业总产值向大气中排放的氮氧化物量。计算公式见式(21):

监测，提高监测效率 搭载测距任务模块，可对 土壤、湖泊等污染区域进 行监测测量 无人机应用 9 日常巡查执法 工地裸土、扬尘 气体排放监测 搭载空气监测采集器，可以对不 同高度、不同地点的工厂排气、 大气中 PM1 、 PM2.5 、 PM10 监测，对二氧化硫等的含量进行 定量分析，高效精准 观测施工工地扬尘、 沙土是否裸露 无人机应用 10 调查取证（可见光相机、红外相机配合使用） 03 - 大疆智图 三维建模处理系统 无人机三维建模处理软件是完整的测图 & 建模解决方案， 转 换数千张影像为对地定位的二维镶嵌图和三维模型，友好的界 面、快速的运行、精确的运算。可将地表信息与大气、土壤、 水、噪声等环境监测数据结合起来，通过 GIS 软件处理得出客 观全面的评价，可反映出区域受污染程度及空间分布，提供河 流污染扩散的模拟过程。 无人机应用 无人机应用解决方案 PA 执法取证解决方案 16 执法取证解决方案 郎丰利整理制作 17 河道巡查解决方案 18 河道巡查解决方案 19 河道巡查解决方案 20 大气监测解决方案 21 大气监测解决方案 22 大气监测解决方案 23 大气监测解决方案 大 气 监 测 工 作 流 24 应急解决方案 - 配置 25 应急解决方案 - 配置 谢谢聆听

不论是从人们的生存来看， 还是从生存的未来发展来看，环境都为人们的生活提供了一些必要的资源条件。 随着我国经济以及各项事业的的不断发展，环境保护问题已经被纳入一项重点 工作。做好环境保护、减少大气污染、促进生态平衡建设在当今的社会发展中 显得尤为重要。改革开放以来，我国一直处于发展中，做好环境保护工作是我 国的一项基本国策，解决环境问题才会促进环境与经济的发展，这也是未来发 展的重要趋势。 年中国环保产业市场规模呈增长趋势，2020 年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 亿元，2022 年 将进一步达到 ，实现对环境的持续监测 和保护，同时为环境保护政策及策略提供可靠的数据支撑。 通过在无人机上搭载不同的载荷，实现对不同场景下的环境监察和管控。 在监测方面，无人机通过搭载各种传感器和平台系统对大气、水体固废污染等 进行实时监测。由于无人机具有机动灵活、适用范围广等优点，使得无人机环 保监测能够获取到多方面的数据信息，同时数据采集和传输也更加稳定和准确， 比传统的监测方式效率更高。在取证方面，通过搭载高清相机，无人机大幅增

数据成果丰富，可实现水质状况的实时监测。 大气污染实时监测  利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载图传设备，进行实时监测； 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  通过高清数字图传设备，将获取的高清图片或视频数据实时回传至地面监测中心；  地面监测中心对接收到的数据进行处理与分析，实时掌握区域重点污染源基本状况。 大气污染专项监测 大气污染专项监测  可利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载移动大气自动监测平台对目标区域的大气进行监测， 自动监测已有平台不能够监测的污染因子；  也可利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载采样器的方式，将大气样品在空中采集后送回实验 室监测分析。 多旋翼无人机大气污染监测的优势：  拍摄角度更加灵活；  离拍摄目标近，拍摄到的目标细节更丰富；  安全作业保障能力强， 可进入高危地区开展工作，

3.4 气象技术 数字低空工作组 14 低空气象监测技术通过对低空大气环境的实时监测，为飞行器提供必要的气象数据，保 障飞行安全和效率。以下是对几项关键的气象监测技术的分析和描述： 1、气象雷达技术 气象雷达是气象监测中广泛使用的技术之一，主要通过发射和接收无线电波来探测大气 中的降水情况。气象雷达的关键功能是通过多普勒效应测量降雨强度、风速、风向等重要气 象 普勒雷达擅长检测降水移动的速 度和方向，相控阵雷达能够快速扫描大气，实时提供三维气象数据。气象雷达在低空监测中 可以提供飞行器飞行路径上的风速、降水和雷暴信息，帮助无人机在恶劣天气条件下做出避 让决策。同时气象雷达还能实时监测风切变、湍流等危险天气现象，对无人机安全至关重要。 2、电磁探测技术 电磁探测技术是通过捕捉大气中电磁波信号的变化来监测气象状况，特别是雷电活动。 雷电是飞行 同时，电磁探测技术还能用于监测大气中电荷分布的变化，帮助预测雷暴或强风的生成。 3、电场探测技术 电场探测技术主要用于检测大气中的静电场变化，通常与雷电预警系统结合使用。低空 区域的雷暴活动会导致大气中的电场强度发生显著变化。电场探测仪器通过实时监测这些变 化，可以预警即将形成的雷暴活动，对无人机的低空飞行非常有帮助，尤其是在雷暴密集的 区域或季节。除了雷电预警，电场探测还能用于监测大气电离层的变化，可帮助无人机运营