智慧工地塔机吊钩可视化监控系统解决方案 智慧工地塔机吊钩可视化监控 近年来施工现场塔吊事故频频发生，不仅造成人员 伤亡，也带来巨大的经济损失。塔吊在线塔机吊钩 可视化安全管理系统，自动聚焦追踪吊钩运作画 面，有效预防危险状况。过去塔吊司机吊装材料， 需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能 作业。即使如此，由于塔吊吊距超高以及存在视线 盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导 致材料散落，造成安全事故。 致材料散落，造成安全事故。 背景介绍 • 塔机吊钩可视化监控系统：采用高清红外球 形摄像机、通过对塔机变幅和起升高度实时 监测，自动计算幅度和高度的距离自动变 焦、实现对吊钩运作画面的智能追踪，自动 控制高清摄像机自动聚焦、 360 度无死角追 踪拍摄、危险状况实时可见、杜绝盲吊、降 低隔山吊安全隐患。 • 系统采用高清球形红外摄像机 36 倍高速自 动变焦、不但能使夜视红外距离高达 120- 260 工作原理：摄像机可以全自动变焦，变倍，转 动，实时捕捉吊钩，反应灵敏且不存在误动作。 • 塔吊配置了吊钩可视化系统，塔吊配置了吊钩可 视化系统，塔吊大臂端部安装了数字式电子记录 装置，就象汽车“雷达”一样，可实时采集吊钩工作 状况，及时将影像传输至塔吊驾驶室，解决了超 高层塔吊吊距超高、视线存在盲区的问题，司机 在几十米高的驾驶室里就可以清晰地看到吊钩实 时状态，材料是否绑好、周围是否有人、吊装是

• 升降机监测 • 明厨亮灶 • 720 度全景 • 隧道出入口监控 • 超速告警 • 吊钩可视化 • 物料清点 • VR 教育 • 健康检测 • 超载告警 • 大面积混凝土测温 • BIM 数据 远程访问 工地现场 施工决策管理 实名制考 勤 电脑 客户端 电脑 客户端 移动 客户端 人员定位 4G/5G 基站 数据与业务融合 可视化监控 塔机互联监 塔机吊钩可 数据 测数据 视化数据 升降机运行 扬尘监测 监测数据 数据 … … 分析处理 分 析 资源调配 ... 应用 结构物 人员 设备 事件 视频 …… 智慧工地与项目 大型机械设备管理 人员定位管理 危险作业管理 安全规范资料管理 风险分级管控 无卡人员报警 智慧消防烟感监测 临边防护监测 周界防护 隐患排查治理 升降机安全监测 卸料平台监测 塔吊安全监测 吊钩可视化 风险管控 资源调配 指挥调度 领导驾驶舱 重大风险预警 设备异常预警 违规行为分析 作业环境预警 任务督办 数据资产 远程管控 数据检视 数据追溯 项目执行 实现价值 •

图纸会 审 大数据. 成本管理 环境管理 》 人工智能 物信融合 物联网 BIM - 目录 - CONTENTS 解决方案 技术架构 行业背景 安全管理 塔吊监控 周界防范 吊钩可视化 临边防护 升降机监控 基坑监测 卸料平台 高支模监测 智慧消防 安全教育 智能隐患识别 塔吊激光定位 物信融合 数据平台 保障体系 “ 数智”底座 总体架构（ 3+8+X ， 3 员的违章行 为 安全管理 | 全面感知助力安全精细化管 理 全方位防范安全隐患 塔吊监控 升降机监控 吊钩可视化 升降机监控 视频监控 反光衣识别 安全帽相机 塔吊激光定位 基坑高支模监测 安全教育 吊钩可视化 卸料平台 智慧消防 安全帽识别 塔吊监控 机械设备安全 环境安全 人员安全 反光衣识别 安全管理 通过门禁设备对于司机进行人脸身份核验，专人专岗。 全过程，不间断监管，防范塔吊安全事故 依靠设备视频能力对于吊钩、卷扬机、驾驶舱监控 防范塔吊安全事故 监管司机行为 提高作业效率 运行状态监控 司机身份核验 安全管理 排绳可视 节约排绳维护时间，及时 发现排绳损坏 吊钩可视 隔山吊、远距离时，塔吊司机 L 也能观察吊钩 塔吊激光定位 小车处发射一束可见激光，激光在 吊钩正下方形成光斑，预示吊钩的 落脚点，警示工人远离此光 斑

区域防碰撞原理 ..............................................................................19 3.2.7. 吊钩可视 .........................................................................................19 3.2 群塔防碰撞网络原理 BG/4G 群塔防碰撞网络采用 3G/4G, 塔吊安全监测设备将自身数据上传到服务器 的 同时，读取跟本塔由交叉作业的塔吊的信息并进行判断。吊钩首次进入碰撞 区， 设备提醒一次进入交叉碰撞区，若二者没有碰撞可能，则不再提醒司机， 若吊钩 在交叉区域内不能安全通过，当二者距离低于 6 米则发出即将碰撞的报 警。提醒 司机请勿违规操作。 若工地 3G4G 信号覆盖不好，可采用如下方案在工地组建无线局域网，并 信号覆盖不好，可采用如下方案在工地组建无线局域网，并 由 路由器接入广域网则称整个信号网络。 在工地空旷通道增加无线收发网桥，组成网络，保证信号的实时传输。 —15— 特种 幅度 重量 吊钩可视化 倾角 平板 采集主机 角度 硬件安装位置示意图 风速 高度 无线接收端 路由器 无线发射端 无线发射/中转 3.2.4.前端监测设备 监测设备组成示意图如下： 前端设备主要功能如下： √

人员安全教育 及考核 工人入场安全 教育 施工过程 VR 安全教育 一卡通管理 人员定位解决 方案 机械管理类 塔机安全防碰 撞监控系统 施工升降机人 员管理系统 机管大师 塔机吊钩 可 视 化系统 环境管理类 扬 尘 、喷淋联 动系统 无线消防报警 系统 危险区域无线 报警系统 现场安全管理 移动巡更系统 易检系统 视频监控系统 动火 / 许可审 批系统 作业的安全防护 02 三、特种设备 - 塔吊使用过程的安全监管 安全管理 1 、幅度：指塔式 起 重机从回转中心轴线至吊物中心线之 间的水平距离。也称回转半径或工作幅度工作半径 2 、起重量：吊钩 所 能吊起的重量。不同的幅度有不同的 起重量，分最大幅度时的起重量和最大起重量。分 2 绳、 4 绳、 8 绳 ( 也有分倍率的 ) 3 、起重力矩：起重量与相应的幅度的乘积，单位 KN.m 4 云平台 1 安全教 育 1 云平台 2 人员管理 3 移动巡更 4 移动交 底 5 移动检查 6 移动验 收 7 移动审批 8 BIM360 1 人员管理 2 塔机安防 3 施工升降机安防 4 吊钩视频 5 扬 尘噪 声监测 6 工地视频 1 安全技术交 底 2 安全台账 3 安全计算 4 施工策划 （ BIM ） 5 专 项 方案备案系 统 6 二维码制作与管 1 场布模型 1+1+22

人员安全教育 及考核 工人入场安全 教育 施工过程 VR 安全教育 一卡通管理 人员定位解决 方案 机械管理类 塔机安全防碰 撞监控系统 施工升降机人 员管理系统 机管大师 塔机吊钩 可 视 化系统 环境管理类 扬 尘 、喷淋联 动系统 无线消防报警 系统 危险区域无线 报警系统 现场安全管理 移动巡更系统 易检系统 视频监控系统 动火 / 许可审 批系统 ）通过塔吊群防碰撞系统保障群塔 作业的安全防护 02 三、特种设备 - 塔吊使用过程的安全监管 安全管理 1 、幅度：指塔式起重机从回转中心轴线至吊物中心线之 间的水平距离。也称回转半径或工作幅度工作半径 2 、起重量：吊钩所能吊起的重量。不同的幅度有不同的 起重量，分最大幅度时的起重量和最大起重量。分 2 绳、 4 绳、 8 绳 ( 也有分倍率的 ) 3 、起重力矩：起重量与相应的幅度的乘积，单位 KN.m 4 、 云平台 1 安全教 育 1 云平台 2 人员管理 3 移动巡更 4 移动交 底 5 移动检查 6 移动验 收 7 移动审批 8 BIM360 1 人员管理 2 塔机安防 3 施工升降机安防 4 吊钩视频 5 扬 尘噪 声监测 6 工地视频 1 安全技术交 底 2 安全台账 3 安全计算 4 施工策划 （ BIM ） 5 专项方案备案系 统 6 二维码制作与管 1 场布模型 1+1+22

种典型的伤害类型， 18 个安全教育场景 机 器 人 讲 解 可根据项目实际场景定制 1 、幅度：指塔式起重机从回转中心轴线至 吊物中心线之间的水平距离。也称回转半径 或工作幅度工作半径 2 、起重量：吊钩所能吊起的重量。不同 的幅度有不同的起重量，分最大幅度时的起重量和最大起重 量。分 2 绳、 4 绳、 8 绳 ( 也有分倍率的 ) 3 、起重力矩：起重量与相应的幅度的乘积，单位 KN.m 实名制管理子系统 • 安全管理 安全教育 实名制管理 联 动 未戴安 全帽 进入工地 塔机安全监控子系统 • 安全管理 分区一 分区二 分区三 分区四 塔机 分区 双通讯频段 塔机吊钩视频子系统 • 安全管理 减少塔吊操作安全事故 看不清 看不见 升降机监控子系统 • 安全管理 升降机施工员，维 保人员，机管人员 信息 确保专人操作 确保专人维保 便携式临边防护子系统

备 安全部、工 程部 在塔机比较高或者复杂工况下进行精准 吊装的工作辅助，对减少塔吊司机主管原 因导致的安全事故是非常有意义的需求。 塔机吊钩视频安全辅助系统通过安装在 塔机上的视频摄像头，配合吊钩实时跟踪 算法，实现对塔吊吊钩跟踪的实时性和可 视性。塔机视频安全辅助系统的使用可以 在提供施工便利、实现安全事故预防和事 故追溯方面起到非常重要的作用 监控数据、分 析数据 运用视频编解码、无线传输技术、空间定位技术，专为动态追踪吊钩吊物场 47 ③ ② n ④ ⑤ ② ◎ ① 0 景研发，采用高清摄像头实时追踪吊钩位置，智能对焦实时拍摄，扩充驾驶员视 47 野。 图 3-10 塔机驾驶员视觉辅助系统 1)数据采集内容 实时采集吊钩的视频图像信息。 2)数据采集方式 通过安装在大臂前端的摄像头捕捉吊钩画面，自动对焦，并将画面实时传递 至司机端大屏。 国转机构、6.平衡臂、7.塔帽、&.起升机构、9.变幅机构、10.变幅小车。11.起重臂前端、12.吊钩： 2 动臂塔吊 12 1.第一抛箍，2.第一钢梁、3.第二抱箍，4.第二钢梁、5.配电箱、6.标准节、7.回转机构、B.起升机构、9.变幅机构、10.A 字架、11.起重臂连按销，12.吊钩： 施工电梯 6 1.电梯基础，2.驾驶室左笼、3.驾驶室右笼，4.左笼笼顶、5.右笼笼顶，6.附墙装置

安全行为实时播报展示和危险行为实时播 报展示。 人员定位子系统 人员管理 G PS 定位 1、幅度：指塔式起重机从回转中心轴线至 吊物中心线之间的水平距离。也称回转半径 或工作幅度工作半径 2、起重量：吊钩所 能吊起的重量。不同的 幅度有不同的起重量，分最大幅度时的起重量和最大起重量。 分2绳、4绳、8绳(也有分倍率的) 3、起重力矩：起重量与相应的幅度的乘积，单位KN.m 4、起升高度：是指起重机的工作场的地面或运行轨道面至提 小 车运行速度和大车行走速度 塔机安全监控子系统 安全管理 高度传感器 风速仪 幅度传 感器 显示器 控制主机 回转传 感器 力矩传 感器 塔机安全监控子系统 安全管理 塔机吊钩视频子系统 安全管理 减少塔吊操作安全事故 看不清 看不见 升降机监控子系统 安全管理 升降机施工员，维 保人员，机管人员 信息 确保专人操作 确保专人维保 烟感报警子系统 安全管理

全面监测、实时报警 安全管理—塔吊监测安装示意图图 安全管理—塔吊监测系统功能 人脸识别开机 塔吊司机启动塔吊，需先进行人脸识别验 证，验证通过后才能启动塔吊，并记录考 勤信息。 吊钩可视化 提供驾驶显示屏，吊钩工作画面清晰的呈 现给塔吊司机，拒绝盲吊操作，提高安全 系数。 塔群防碰撞 防碰撞自组，无需其他辅助设备；塔群施 工监控，防止塔群间碰撞；区域防碰撞设 置安全、有效距离。 声光报警