直流变交流损耗 充放电损耗 全模块化储能行业发展白皮书｜2025/05 户用储能 工商业储能 全模块化储能系统主流解决方案 来源：沙利文研究 非全模块化 解决方案 全模块 化解决 方案 分体式全模块化储能系统 • 通常采用储能一体柜，将电池组、电池 BMS、PCS和EMS高度集成 • 电池包不可堆叠，安装时需额外接线通 常采用交流耦合架构，将光伏系统和储 能系统通过交流母线连接，两个系统可 设备，无需额外安装光伏逆变器 主流储能系统解决方案对比  全模块化储能系统主要应用于户用及部分工商业场景： • 目前在工商业领域的全模块化储能系 统以分体式为主，混合逆变器与电池 组分开成独立组件 全模块化储能系统一体柜 分体式全模块化储能系统 • 包含一体机和分体式两种主流方案，其主 要区别是逆变器是否采用独立安装设计 27 思格新能源 华为 阳光电源 思格新能源 古瑞瓦特 全模块化储能行业发展白皮书｜2025/05 土企业，产品覆盖一体式 及分体式，主要针对户用储能场景的应用；其中思格新能源率先将全模 块化储能系统应用于工商业场景，发布SigenStack工商业储能系统。 公司名称 主要产品型号 产品类型 应用场景 思格新能源 SigenStor（光储充一体机）； SigenStack（电池组） + Sigen PV 50~125M1-HYA（光储逆变器） 一体式及分体式 户用及工商业 沃太

AI 120kW 直流充电桩（ V2G ） 交通电气化是双碳发展的必由之路，充电系统可配置交流充电桩、直流充电桩及分体式充电堆，满足各种车辆充电需 求。 同时充电站设计构建“智能地锁” +“AI 识别”，有效解决充电车位燃油车“鸠占鹊巢”问题。 19 电负荷和充电需求功率的变化，实时调节 电网安全稳定 • 设备 + 平台两层充电保护，充电状态实时监控， 充电黑匣子追溯 交、直流一体桩、分体式充电堆 • 可提供交流充电桩、直流一体式充电、分体式充 电桩等全系产品，满足不同场景的充电需求 储、充协同，减少对电网的冲击， 收益最大 • 用储能通过调节功率峰值 避免充电对电网的冲击同时 “ 智能地锁” 一机多位 绿牌开锁 自动识别 亮点及优势 为电动车辆提供智慧，安全，便捷的充电服务 储充联动 配置灵活 智慧充电 安全充电 有序充电 20 交流充电桩 直流充电桩 分体式充电堆 产品定义 为具有车载充电装置的电动汽车提供交 流电源的专用供电装置 直接输出直流电给车载电池的一体化供电 装置 电源柜和分体桩两部分构成， 一套电源柜连接

表井内潮湿，经常水淹。 金属井盖屏蔽无线信号。 监测方式及设备 实时在线、越限报警 一体式监测设备 市电或太阳能 GPRS 信号好 数据要求实时 上报 布线方便 安装维护方便：远程维护，远程程序升级 实时预警：压力越限自动报警 实时性高：实时上报压力数据 特点： 监测方式及设备 分体式监测设备 市电或太阳能 GPRS 信号差 数据实时性要 求高 实时在线、越限报警 DATA-9201 无线数传网关 DATA-6215 实时在线、越限报警 监测方式及设备 定时采集、集中上报、越限报警 无电源 GPRS 信号 好 数据实时性 要求不高 电池供电一体式监测设备 建设成本低：无线传输、无需布线 稳定性强：防护等级 IP68 ，防潮、防水 维护成本低：微功耗设计，电池寿命 2-5 年 特点： 核心设备： 微功耗测控终端 DATA-6218

AI 120kW 直流充电桩（ V2G ） 交通电气化是双碳发展的必由之路，充电系统可配置交流充电桩、直流充电桩及分体式充电堆，满足各种车辆充电需 求。 同时充电站设计构建“智能地锁” +“AI 识别”，有效解决充电车位燃油车“鸠占鹊巢”问题。 19 电负荷和充电需求功率的变化，实时调节 电网安全稳定 • 设备 + 平台两层充电保护，充电状态实时监控， 充电黑匣子追溯 交、直流一体桩、分体式充电堆 • 可提供交流充电桩、直流一体式充电、分体式充 电桩等全系产品，满足不同场景的充电需求 储、充协同，减少对电网的冲击， 收益最大 • 用储能通过调节功率峰值 避免充电对电网的冲击同时 “ 智能地锁” 一机多位 绿牌开锁 自动识别 亮点及优势 为电动车辆提供智慧，安全，便捷的充电服务 储充联动 配置灵活 智慧充电 安全充电 有序充电 20 交流充电桩 直流充电桩 分体式充电堆 产品定义 为具有车载充电装置的电动汽车提供交 流电源的专用供电装置 直接输出直流电给车载电池的一体化供电 装置 电源柜和分体桩两部分构成， 一套电源柜连接

中 心 无人机巡护系统 无人机双目负载 旋翼无人机 一体式遥控器 地面站 应急指挥实 战平台 移动终端系统 无人机双目负载 旋翼无人机 一体式遥控器 地面站 外 场 指 挥 调 度 会议部分 电视终端 会议摄像头 多点拼控单元 会议录播机 麦克风 一体化终端 视频监控系统 无人机双目负载 旋翼无人机 一体式遥控器 地面站 园区监测预警平台 园区监控管理平台 园区消防物联网平台

MCU 非 端 口 会 议 大型导演会议 端 口 会 议 小型会商会议 媒体资源灵活配置，充分利用会议 MCU 有限性能 多类型终端接入 ›会议室环境 分体式终端、一体式终端、 单 / 双屏网呈 ›固定办公环境 桌面一体机、 SIP 话机、 PSTN 话机 ›移动办公环境 桌面软终端、手机客户端、 PAD

广州开发区、黄埔区与小鹏汇天正式签订飞行汽车项目投资合作协议。小鹏汇 天 飞行汽车研发、智能制造及销售中心将落地广州开发区， 并生产分体式飞行汽车“ 陆地航母 ” 飞行体部分。 业务布局 依托母公司小鹏汽车在汽车产业链领域的资源与技术积淀， 小鹏汇天主要聚焦飞行汽车产品的研发与制造 目前已具备三大产品线 分体式飞行汽车 “ 陆地航母” 其中“陆地航母”预计将于 2024 年四季度开启预订。 产业龙头企业 Development Status and Trends “ 旅航者”系列 eVTOL 陆空一体式 飞行汽车 政企合作 基于在空管领域深厚的技术积淀， 主要采用与地区政府部门或相关国有企业建 立深度合作关系， 积极推动地方低空经济运行体系建设的方式进行政企合作 典型案例： • 2024 年 5 月， 莱斯信息与扬州市大数据集团有限公司签订战略合作协议， 共同谋划扬州市

5%自称采用一体式架构。并且，整车 企业由于量产压力，更多采用分块式架构以加速技术开发；智驾供应商更倾向采 用一体式架构。整车企业已开始端到端系统的实车测试甚至量产车部署；智驾供 应商已开始实车测试验证；高校进展较慢，大多数尚未获得可运行测试的版本。 端到端架构发展趋势。在端到端架构是否有可能实现高级别自动驾驶的预测 上，71%的企业和机构持肯定态度，并且分块式和一体式架构占比相近。其中， 中， 智驾供应商基本全部看好一体式架构；整车企业由于量产压力会两方押注；高校 和研究机构持保留态度，67%认为分块式架构更能保持可解释性和优化便利性。 端到端模型训练难点。根据各企业和机构的经验，目前认为阻碍端到端智能 驾驶模型训练的最大问题在于模型结构的不确定性，其次为 Corner Case 数据量 不足、常规驾驶数据不足。训练算法、算力方面反而并不是目前的关注点。 2.3.4 框架适配和算力调度问题，迫于产品压力选择使用更为成熟的 国外 AI 框架，如 Pytorch。 （3）算法方面 端到端智能驾驶网络构架尚不确定，技术路径不够清晰。分块式和一体式端 到端架构孰优孰劣尚无明确结论，整车企业倾向于分块式架构以满足量产需求， 智驾供应商更倾向于一体式架构。虽然部分企业声称已开始实车测试甚至量产， 但仍表示模型结构尚未完全确定，技术路线仍然不够清晰。 （4）平台建设方面 支持行业智算数

）从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为分离式、内 藏式和一体式。 1 ）分离式焊钳 该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离，钳体安装在机器人手臂 上，而焊接变压器悬挂在机器人的上方，可在轨道上沿着机器人手腕移 动的方向移动，二者之间用二次电缆相连，其优点是运动速度高，价格 便宜。主要缺点是需要大容量的焊接变压器，能源利用率低。 分离式 内藏式 一体式 图 8-9 分离式焊钳 （ a ）分离式焊钳示意图 ）分离式焊钳示意图 （ b ）分离式焊钳实际应用 图 8-10 内藏式焊钳 图 8-11 一体式焊钳 （ 3 ）按焊钳的行程，焊钳可以分为单行程和双行程。 图 8-12 X 形与 C 形焊钳 （ a ） X 形焊钳 （ b ） C 形焊钳 图 8-13 气动焊钳与电动伺服焊钳 （ a ）气动焊钳 （ b ）电动伺服焊钳 按焊钳变压器的种类 利用逆变技术将工频电