项目编号： 智慧交通城区交通信号控制系 统(UTCS)解决方案 项 目 建 议 书 项目编号： 20 22 -XX-XX 编制单位：XX 市 XX 中心 编制日期：二〇二二年十月 目 录 一、 应用背景........................................................................... ....................1 1.1.1 国外交通信号控制系统发展现状.............................................2 1.1.2 国内交通信号控制系统发展现状.............................................7 1.1.3 交通信号控制方法发展现状....................... ......29 2.4.2 交通仿真与辅助决策...............................................................30 2.4.3 交通信号控制功能..................................................................31 2.4.4 集中监控功能............

3.2.1 系统总体设计 交通信号采集系统 三、智慧交通系统应用系统设计 3.2 智能信号灯控制系统 通过布设在道路上的车辆检测器，实时采集道路车流量信息、道路拥堵信息、 车队长 度、车道占有率信息、单车道平均车速信息等。并将数据发送至系统中心 平台，作为路网内 交通信号控制系统配时方案参考依据。 3.2.2 交通流信息采集 交通信号采集系统 三、智慧交通系统应用系统设计 电子警察系统 三、智慧交通系统应用系统设计 3.7.4 电子警察和电警卡口的区别 指挥中心6509专 网核心交换机 主干汇接交换机 千兆光收发器 主干千兆光环网 信号控制区 域服务器n 交通信号控制管理平台 TSC2010 路口节点交换机 交通信息数 据库 信号控制区 域服务器2 信号控制区 域服务器1 安全接入平台 路口信号机通 过路口节点百兆交换 机接入主干汇接层汇 服务器和控制管理平 台 三、智慧交通系统应用系统设计 3.8 交通信号控制系统 交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一体的区域交通信号实 时 联网控制系统，实现对路口交通信号的实时控制、进行区域协调控制、中心和本地的 优化控制。系统主要由：数据库服务系统，交通信号管理服务系统，网络通讯设备， 路口交通信号机等组成 谢谢观看！

........................................................................................233 5.1. 交通信号控制系统.................................................................................233 5.1.1. 系统概述 划路网通达 性与约束，充分发挥“人”在交通系统中的能动性，是确保交通系统有序、有效、 自运行的基础性工作，也就是说：基于交通流信息采集分析进行的交通组织规 划（路网渠化、路面隔离、标志标牌、交通信号优化控制）是交通管控的基础 性工作。 2、提升警力资源的科学布排能力，加强重点时段、点段的疏导管控 在早晚高峰、节假日出行时段，干线主要交叉口、出入口及学校/商圈/行政 机关/医院等所在地 智慧交通产品总体解决方案 2）道路交通流规律性分析及控制技术应用 可通过驾驶人交通行为特性、车辆交通行为特性、道路交通特性等道路交 通系统特性的数据采集、分析、研究，可为多渠道交通诱导，基于道路交通流 的道路交通信号的干预和控制策略和互联网交通信息服务提供数据支撑。 3）车辆多维分析 通行车辆多维分析，可对区域、时间、时段、车型、监控级别，对实时/历 史通行过车数据进行分析，可对通勤日/周末/节假日及自定义日期的车辆出行进

决策规则与策略..................................................................................90 4.2.1 交通信号控制策略......................................................................92 4.2.2 路径规划策略........ 理效率，缓解交通拥堵，优化交通资源配置。该模型的核心在于利 用大规模数据采集、深度学习、强化学习等技术，实现对交通流量 的实时监控、预测与调控。通过对交通数据的多维度分析，模型能 够动态生成最优的交通信号控制策略、路径规划建议以及突发事件 应急响应方案。 首先，交通治理 AI 大模型的构建依赖于海量的交通数据来 源，包括但不限于车载传感器、交通摄像头、雷达、GPS 设备以及 交通卡口数据。 AI 大模型能够实现 跨场景的协同决策。例如，在城市交通网络中，模型可以同时考虑 主干道、次干道、交叉口以及公共交通系统的动态变化，通过全局 优化算法（如遗传算法、粒子群优化等）生成最优的交通信号配时 方案。此外，模型还能够根据实时交通状况，动态调整公交线路的 发车间隔、地铁列车的运行速度等，从而提升整体交通网络的运行 效率。 在自适应方案设计方面，交通治理 AI 大模型具有高度的灵活

方案设计依据和参考标准......................................................................................194 第二章 交通信号控制系统方案........................................................................................196 技保障。 2.3.1 智能交通子系统 通过对 XX 智能交通各子系统的建设，利用先进的通讯、计算机、自动控制、 视频监控技术，按照各系统工程的原理进行系统集成，使得交通组织管理、交 通工程规划、交通信号控制、交通检测、交通电视监控、及信息提供系统有机 第 32 页 智慧城市解决方案 地结合起来，通过计算机网络 系统，实现对交通的实时控制与指挥管理，运用 。 第 307 页 智慧城市解决方案 通过对 XX 的现场勘测及调研，XX 智能交通系统已经建设多年，现建有路 口交通信号控制系统 16 套均为单点控制，全部无法进行后台管理和控制，只能 在路口现场进行设备维护和管理。电子警察系统 16 套、6 个单行线电子警察抓 拍系统、5 个禁止大货车进城的电子警察抓拍系统，指挥大厅系统配置为：车

对断面车流量进行统计 4. 断面车速： 对断面车速进行检测。 5. 时间占有率： 通过对捕获的信息进行分析 统计出时间占有率。 6. 套牌车辆检测：对选定区域选定时间段内车牌信息进行重复比对。 照明灯杆、交通信号灯杆、交通标识牌杆、道路指示牌、电子监控杆等传统设施多杆林立 地设置，造成城市各种杆体的重复建设，路面反复开挖和管线复设；即影响城市景观，同时对 城市地面和空间资源的极大浪费。 2.1.3 交通感知：智慧杆 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 路灯节点 车辆检测 管网 监测 井盖监测 停车位监测 环境 监测 交通信号灯 状态监测 蓝牙接入 2.1.3 交通感知：智慧杆 - 基于智慧杆的应用案例：公共 WIFI 台 北 杭 州 美国加利福尼亚州 Google 已建设基于路灯 WIFI 结点， 并尝试商业运营 城市大数据中心 感知神经网络 城市智能云平台 AI 计算处理中心 城市智能运行中心 生态环境 共性平台 城市管理 公共安全 城市交通 2.2.1 交通大脑：交通信号控制与路口优化管理 交通信号控制主要功能是自动调整控制区域内的配时方案，均衡 路网内交通流运行，使停车次数、延误时间及环境污染等减至最小， 充分发挥道路系统的交通效益，必要时，可通过指挥中心人工干预， 强制疏导交通。

公众出行信息 服务系统 交通管理及应 急仿真决策支 持系统 智慧交通目标 10 城市交通智慧化程度的七度评价 出行分布汇集度 道路交通拥挤度 公交线网可达度 轨道客流密集度 交通信号控制度 出租电召空驶度 枢纽停车接驳度 规划决策的分析依据 时间：年、季、月、日、小时 空间：T-GIS 静态：出行记录历史数据、人 口分布 动态：实时交通流 群决策：多部门决策 智慧交通目标 37 绿波带 绿波带系统 交通信号“绿波”控制是一项比较特殊的系统。这项系统一般被称为“绿波带”。绿波带 就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流 所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正 好遇到“绿灯”。 城市交叉口信号绿波控制一般是指一条主干道中若干个连续交叉口交通信号间的协调控制。 目的是使

6 此处参考美国汽车工程师协会（SAE）对自动驾驶技术等级的定义，主要是 L4 和 L5 级自动驾驶技术。 人工智能在交通领域业务应用白皮书 10 括路网流量预测、交通信息发布、交通信号灯控制等应用。综合类应 用包括近年来关注度非常高的智慧停车和城市交通大脑等。 4. 交通规划 人工智能在交通规划中的应用主要指在综合使用政务数据、互联 网数据、运营数据、物联网数据等的基础上，通过人工智能算法对交 在北京、石家庄、张家口等城市区域落地商用，面对复杂多样的停车 环境，停车信息的准确性仍存在挑战。 交通信号控制是指基于海量实时交通大数据，使用人工智能算法 优化交通信号区域协调控制的技术。如百度、高德、滴滴等的导航数 据，相当于路网交通状态的抽样检测，海量实时的出行数据可以建立 准确可靠的交通状态感知，进而用来优化交通信号。该技术已在济南、 柳州等多个城市区域投入商用或试商用，考虑到交通路网的复杂性和 3 主要功能 1）道路感知 系统的卡口功能通过对过往目标的数量进行统计，获取路口和路 段的车流量、饱和度、占有率等交通信息，为整体路况分析提供基础 数据。如果系统位于道路交叉口，可以向交通信号控制系统提供实时 交通数据，参与灯控路口的绿信比调整、绿波带参数调整，也可以向 交通智能诱导系统提供实时交通数据，参与区域交通诱导。 此外，系统可以及时识别道路拥堵及交通事故，并向相关部门推

非灯控乡村路口信息屏提示 视线遮挡信号灯同步映射 面向机动车发出碰撞预警 行人闯红灯提醒 LED 同步灯带 与十字路口交通信号灯同步显示颜色 , 为被公交车、洒水车等车辆遮蔽 视 野的车主提供醒目交通通行提示。 多种功能定制 状态同步：灯带颜色状态与交通信号 灯颜色状态一致； 精确同步：灯带颜色状态根据交通信 号灯时间同步变化。 场景设计提升—路口信号灯 智慧信号灯同步系统

城市路口信号 控制系统 NATS-C 城市可变车道信号控制系统 NATS-L 特殊车辆优先信号控制系统 NATS-S 信号控制设备类 (TSCE) 交通信号控制设备 HT1000 交通信号控制设备 HT2000 交通信号控制设备 HT3000 城市治理 行业应用 (IA) 公共信用信息服务平台 PCIS 人防应急指挥信息系统 CDECIS 城市综合指挥 (IC)