液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采 用，电动驱动系统在机 器人中被大量选用。该 类系统不需能量转换， 使用方便，控制灵活。 液压驱动 适用于承载能力大，惯 量大以及在防焊环境中 工作的机器人。但液压 系统需进行能量转换， 速度控制多数情况下采 用节流调速，效率比电 目前，机器人伺服驱动器一般都有三种控制方式：速度控制方式、 转矩控制方式和位置控制方式 。这三种控制方式的选用方法具备通 用性，下面以埃斯顿伺服驱动器为例进行说明。 3 、工业机器人伺服驱动器控制方式选用方法 控制方式 速度控制方式 转矩控制方式 位置控制方式 通过发脉冲来控制 用模拟量来控制 根据整体控制需求来选用 ● 转矩模式 对机器人的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩 ● 速度或位置模式 速度或位置模式 对位置和速度有一定要求，对实时转矩不是很关心 根据伺服驱动器的上位机控制器具体情况来选用 ● 速度控制方式 上位控制器有比较好的闭环控制功能或控制器运算速度比较快 ● 位置控制方式 系统对实时性没有明确要求或控制器本身的运算速度很慢 ● 转矩控制方式 上位控制器为高端类型 机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信 号，传送给专用的图像

根据酒店实际情况、酒店广播设计平面图纸和结合用户使用需求，满足用户使用需求为基准；  酒店公共广播系统设计覆盖整个酒店区域，信号传输以酒店局域网为架构进行传输；系统架构上选用数字广 播系统，解决传输、音质效果和使用功能需求；  参考公共广播设计规范进行设计，扬声选用根据现场环境进行选型，扬声器声压级标准符合公共广播设计规 范标准和现场实际使用情况。  参考消防广播设计规范，提供消防接口与消防进行联动，实现全区、分区多种报警模式设定和切换。 设计区：覆盖整个地下车库；  扬声器选型：选用壁挂音箱 T-601 ，采用壁挂安装方式；布 置距离 16 米左右；  分区：按照楼层进行分区，酒店车库共设计 ** 分区。 地下车库 机柜式网络适配器 壁挂喇叭 星级酒店智能广播系统解决方案 酒店广播解决方案 方案设计 5 楼层公共区域  设计区：酒店公共区域（大堂、走道、电梯厅）；  扬声器选型：选用壁挂音箱 T-105 ，采用吸顶安装方式；布置距 设计区：酒店棋牌室、餐厅包房；  扬声器选型：选用吸顶音箱 T-105 ，采用吸顶安装方式；每 个包房、棋牌室安装 1 只；  分区：设计独立音控开关，和楼层公共区域一起进行分区。 棋牌室 餐厅包房 机柜式网络适配器 天花喇叭 星级酒店智能广播系统解决方案 酒店广播解决方案 方案设计 7 酒店大堂、大堂吧  设计区：酒店大堂、大堂吧；  扬声器选型：选用吸顶音箱 T-105 ，采用吸顶安

非屏蔽网线； 设计要点 主要设备 >>> 智能化系统规划设计成果 二、规划设计内容 信息设施系统 >>> 综合布线系统 设计原则 各个楼数据信息模块选用六类非屏蔽模块，语音信息模块选用超五类类非屏蔽模块，信息面板选用双口 面板和单口面板。 公寓内每个房间设置一个弱电箱，分配到大厅，卧室，洗手间的数据信息及语音点位，以便于后期更改 点位；老年大学会议室及办公场所设有信息及语 采用 SYWV-75-5, 支线选用 SYWV-75-5 ，在线槽或管中 敷设；并对本建筑内的有线电视实施管理与控制。 >>> 智能化系统规划设计成果 二、规划设计内容 信息设施系统 >>> 背景音乐及紧急广播系统 系统架构 设计要点 主要设备  采用数字 IP 广播系统，能够实现播放背景音乐或进行普 通广播，紧急情况下可切换成消防紧急广播。  室外选用草地音箱，功率不小于 20W ，布点间距不大于 ，布点间距不大于 35 米；室内选用 6W 吸顶音箱，布点间距不小于 8 米。  具备分区呼叫功能，按照功能划分广播分区，可实现对 单一终端及任意组合终端进行喊话操作。  具备分区自由点播、定时节目播放功能。 IP 广播服务器 IP 广播解码器 广播功放 远程话筒 吸顶音箱 草地音箱 >>>xx 老年公寓智能化 二、规划设计内容 1. 园区覆盖无线对讲系统，保证安保人员无论巡逻到园区的某

资源分配 1) 建设 2 个 1024 台算力服务器组成的训练集群，主卡选用 H200 ，合计消纳 2048 个 12KW 机柜，单台算 力服务器最大功耗 10.5KW 计算， 2048 台服务器合计消纳 IT 功率约 21504KW ； 2) 建设 5 个 128 合计 640 台算力服务器组成的推理集群，主卡选用 5090, 合计消纳 320 个 12KW 机柜，单台 算力服务器最大功耗 算力服务器最大功耗 6KW 计算， 640 台服务器合计消纳 IT 功率约 3840KW; 3) 建设 5 个 128 合计 640 台算力服务器组成的推理集群，主卡选用 H20, 合计消纳 320 个 9KW 机柜，单台算 力服务器最大功耗 4.5KW 计算， 640 台服务器合计消纳 IT 功率约 2880KW; 客群画像 1) 互联网大厂——训练池线下整租，租期 3+2 年，按月结算； 2)

用于对中场进行补音。 大礼堂 / 扩 声 系统 检察院大礼堂扩 声 系统设计，我们参考 GYJ25-86 《厅堂扩 声 系统声学特性指标》作为设计标准，大礼堂演艺模式选用标准 ≥ 103dB ，会议模式选用选用标准≥ 98B 。 等级 最大声 压 级 ( 峰值） 传输频 率特 性 传声增益 稳定声场不均匀度 系统噪声级 一级 额定通带内≥ 103dB 以 100Hz ～ 6.3kHz 屏等 设备开关 检委会议室 / 会讨系统 传统会议室模拟话筒容易产生啸叫、时不时有吱吱声，拾音距离短等问题，在检委会议室的话筒单元采用升降嵌入式话筒； 话筒咪头采用进口先进的咪头；话筒单元选用外观美观大方、话筒安装方式匹配会议桌风格；主机内置反馈抑制功能，话筒拾 音距离远，适合领导远距离讲话。 嵌入式、升降麦克风，外观美 观大方  远距离保持拾音效果，声 音 大而不失真  咪杆可以灵活转动，提供更好拾音角度 业音箱，整个会议室美观大方，同时确保会议室声 音 清 晰、饱满、人声还原性强。 线性音箱 专业音箱 专业音箱 可选音箱 会议室 / 数字会议系统 超心型拾音 会议麦克风 ，精准拾 音，抑制啸叫 检察院会议室选用数字会议系统，根据功能使用需求和现场装修风格，发言单元采用带投票表决功能的话筒，便于会讨、投 票表决。而且拾音距离远，适合领导各种使用习惯。外观高端大气，配合装修风格，整个会场看起来高大上的感觉。

用，同时配置 4 只头戴话筒满足演讲、小品表演使用。 宴会厅除了满足宴会、婚庆活动举办使用，同时还要兼顾报告会议、新闻发布会、或是研讨会议使用；在会讨发 言话筒方面考虑要灵活多变，因此选用 Wifi 会议系统。  超长续航能力快速充电  WiFi 单元标配有 6 节大容量锂电池，电池容量达 12900mA/h 发言 可持续 15 小时 工作 可持续 24 小时 WiFi 的声压级，同时要兼顾会议使用需要考虑声场均匀度和语言清晰度。在设计上采用 EASE4.4 系统软件进行模拟分析。 高清录播 系统 高清在线直播  宴会厅：部署一套高清录播 系统， 选用 3 几位拍 摄，观众区设置 2 台高清全景摄像机；舞台区域 设计 1 台高清云台特写摄像机。 功能应用：  婚庆宴会录制及现场在线直播  新闻发布会录制及现场在线直播  公司年会录制及现场在线直播 面，然而声 音的传播 会在 墙的两端或是圆弧形体中心形成混 响过长、驻波、聚焦等现象，导致语音清晰度下降。  为改变这一现象，大概有三种做法：一是选用或制作不规则的形体房间作为会议室；而是通过室内的装修风 格改善声 传播 的方 向或者是选用吸音材料和反射材料。 专业扩声 系统  大会议室：在音箱选型方面，从音箱的外观 选 型和声场的声压级、均匀度和语言清晰度等方面综合考虑；在设计上采

同时配置 4 只头戴话筒满足演讲、小品表演使用。 大礼堂除了满足文艺汇演 活动举办使用，同时还要兼顾报告会议、新闻发布会、或是研讨会议使用；在会讨发言话 筒方面考虑要灵活多变，因此选用 Wifi 会议系统。  超长续航能力快速充电  WiFi 单元标配有 6 节大容量锂电池，电池容量达 12900mA/h 发言 可持续 15 小时 工作 可持续 24 小时 WiFi 厅堂扩声 系统设 计规范》；要求中心频率 1KHz 、 4kHz 时≤＋ 8dB 。 专业扩声 系统 声学分析：  很多时候，一些大场所在装修材料上往往会选择一些光滑木板，忽略吸音材料的选用，但无意中却破坏了室 内的声环境，造成的后果是空间人声嘈杂，听闻不清，影响人际交往，降低了使用功能。  厅堂内噪声级的提高，或者混响时间过长与坚硬光滑材料过多，内部吸声量不足有直接关系。为改变这一现 足够的声 压级，同时要兼顾会议使用需要考虑声 场 均匀度和语言清晰度。在设计上采用 EASE4.4 系统软件进行模拟分析。 高清录播系统 高清在线直播  礼堂：部署一套高清录播系统，选用 3 几位拍摄， 观 众 区设置 2 台高清全景摄像机；舞 台 区域设计 1 台高清云台特写摄像机。 功能应用：  文艺汇演录制及现场在线直播  新闻发布会录制及现场在线直播  公司年会录制及现场在线直播

多媒体会议系统功能应用 / 大礼堂 / 扩 声 系统 检察院大礼堂扩 声 系统设计 ，我们参考 GYJ25-86 《厅堂扩 声 系统声 学特性指标》作为设计标准，大礼堂演艺 模式选用标准≥ 103dB ，会议模式选用选用标准≥ 98B 。 等级 最大声压级 ( 峰值） 传输频率特性 传声增益 稳定声 场不均 匀度 系统噪声 级 一级 额定通带内≥ 103dB 以 100Hz ～ 6.3kHz 多媒体会议系统功能应用 / 检委会议室 / 会议发言系统 传统会议室模拟话筒容易产生啸叫、时不时有吱吱声，拾音距离短等问题，在检委会议室的话筒单元采用 升降嵌入 式 话筒；话筒咪头采用进口先进的咪头；话筒单元选用外观美观大方、话筒安装方式匹配会议桌风 格；主机内置反馈抑制功能，话筒拾音距离远，适合领导远距离讲话。 嵌入 式 、 升降麦克风，外 观美观大方  远距离保持拾音效果，声 音大 而不失 真 线性音箱 专 业 音 箱 专 业 音 箱 可选音箱 多媒体会议系统功能应用 / 党委会议室 / 数字 会议系统 超心型拾音会议麦克风，精 准拾 音，抑制啸叫 检察院党委会议室选用数字 会议系统， 根据功能使用需求和现场装修风格，发言单元采用带投票表决功能 的话筒，便于开党委会进行表决。而且拾音距离远，适合领导各种使用习惯。外观高端大气，配合装修风格， 整个会场看起来高大上的感觉。

式， 如泛光照明、轮廓 照明、 内透光照明及其组合的照明方式。 3 、选用的光源和镇流器应符合相应光源能效标准 ，达到节能评价值的产品。 4 、根据景观照明效果的需要 ，选用了金属卤化灯、高压钠灯、三基色荧光灯、 发光二极管 LED 等 高光效和低能耗光源。 5 、选用的功能性灯具的效率不低于 60% ，选用的装饰性灯具的上射光通量不 超 过标准规定。 6 、采用功耗低、性能稳定的灯用附件 、采用功耗低、性能稳定的灯用附件 ，按光源要求配置符合相应能效标准的 镇 流器和电器附件。 7 、选用先进的控制技术 ，分级开关灯光。 景观照明设计的最终目的 ，不是以夸张的 照明进行炫耀 ， 而是以照明为手段来营 造 一个舒适怡人的空间。 其管理与控制 ，原则上采取 “集 中统一”的模式 ，建立一套完整 的照明传感系统 ，通过监控系统 对各单元进行统一的监控 ，建立 平时、 节假日等几个模式。

 机房机房选用恒温恒湿机房专用空调机，根据设备、照明、新 风及建筑热量的估算，选用专业机房空调的任务是为了保证电 子计算机系统能够连续、稳定、可靠地运行，需要排出机房内 设备及其它热源所散发的热量，维持机房内恒温恒湿状态，并 控制机房的空气含尘量，为此要求机房空调系统具有送风、回 风、加热、冷却、减湿和空气净化的功能。因此计算机机房空 调系统设计的时候，一般选用恒温恒湿机房专用空调。。