序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

小样本学习 强化学习 自监督学习 多模交互 能力开放 数 据 标 注 模 型 训 练 智慧城市 工业合规 监测平台 人脸通行门禁 工业互联网 交通智能 分析平台 智能移动机器人 交通文旅 卫监合规 监管平台 智能合成人 数字政府 加油站合规 监测平台 智能语音呼救器 智慧医疗 社会治理 AI 平台 语音质检平台 智慧营业厅 平台 智能对话平台 智慧教育 余项 AI 原子能力，其中 多项能力在国内外权威数据集排名前五 ，形成具备感知、决策、执行能力的“ AI 大脑”，累计支撑 客户调用 API 服务超 2 亿次 ；形成了视觉智能分析、智能对话、智能移动机器人等多项垂直功能，已落地服务近百个客户；面向政企客户丰富 的应用场景，打造了工业生产安全监测、交通智能分析、医卫合规监测等多款具备“职业技能”的行业 AI 产品，高效支撑多行业应用成功落地。 在 2020

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

… … 工作站 N 业务支撑服务 中间件 / 基础类库 仿真 / 地图设计 API 开放中心 / 外部插件 基础设施平台 & PaaS 云平台 货到人拣选 智能搬运 智能分拣 移动机器人 融合系统 WES WCS RCS 5G 独立专网 AGV 托盘 提升 机 PLC 堆垛 机 无人 叉车 机器 人 拆垛 5G PDA 产线 摄像 机 周界 摄像 机 5G

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

的新兴技术趋势报告中概括未 来 5-10 年技术趋势，其中数字 孪生、云计算、工业互联网、 大数据、人工智能等技术兴起 对传统工业的升级提供了重要 技术手段。 期 望 值 脑机界面 物联网平台 自主移动机器人 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 深度神经网络 ASIC 人工智能 PaaS 量子计算 5G 技术预期成熟时间： 不到 2 年 互联家庭 自动驾驶 L4 立体显示 自修复系统技术

自动返航充电，无须人工干预。 · 清洁滚刷自清洁，精准贴边清洁； · 清洁速度快； · 多档位可调节。 室 内 清 洁 机 器 人 食 智慧清洁场景 公共场所消毒 · 智能消毒机器人以移动机器人平台为载体，搭载紫外线灯，超干雾过氧化氢发生器和等离子消毒器三 大消毒模块，可应对不同环境的消毒要求。 · 通过机器人自导航技术和 AI 环境识别技术，自动规划路径并判断工作环境所需的消毒时间，实现一

计算机器与智 能 ) 》一文，其中首次提出了具身智能概念。 > 1960 年，首台工业机器人 Unimate 在美国通用汽车投入使用。 > 1968 年，斯坦福研究院研制了世界上首台移动机器人 Shakey 。 > 1973 年 ，日本早稻田大学研制第一台人形机器人 WABOT:1 。 1985 年 ， 日本 Epson 公司推出了第一款家庭机器人“ AlBO” 。 > 1986

地面远程控制和煤岩智能识别等技术实现智能和无人开采。 （ 5 ）智能运输系统的研究，采用智能感知、故障诊断、自动控制 等技术应用运输机智能集控系统，代替固定人员值守，实现 主煤流运输系统的智能监测监控和移动机器人智能巡检。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 （ 6 ）采用智能监测、自动控制技术和远程监控信息平台，应用矿 井智能无人值守系统，实现中央变电所、水泵房、风机房等场 所的无人值守； （ 7