序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

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计算机器与智 能 ) 》一文，其中首次提出了具身智能概念。 > 1960 年，首台工业机器人 Unimate 在美国通用汽车投入使用。 > 1968 年，斯坦福研究院研制了世界上首台移动机器人 Shakey 。 > 1973 年 ，日本早稻田大学研制第一台人形机器人 WABOT:1 。 1985 年 ， 日本 Epson 公司推出了第一款家庭机器人“ AlBO” 。 > 1986

地面远程控制和煤岩智能识别等技术实现智能和无人开采。 （ 5 ）智能运输系统的研究，采用智能感知、故障诊断、自动控制 等技术应用运输机智能集控系统，代替固定人员值守，实现 主煤流运输系统的智能监测监控和移动机器人智能巡检。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 （ 6 ）采用智能监测、自动控制技术和远程监控信息平台，应用矿 井智能无人值守系统，实现中央变电所、水泵房、风机房等场 所的无人值守； （ 7