可提高研发效率，对实验数据建模，并使用该模型对反应条件进行优化和筛选催化剂等，加速研发进程；还可用于分子设计，并在 分子性能预测的基础上，提前筛选出合适的化学物质。 尤其是在合成生物学领域， AI 已在元件工程、基因线路、代谢工程、基因组工程中广泛应用，大幅提升合成生物学的各环节效率。基于 AI 的研发 平 台，可预测蛋白质结构，进而构造具有目标功能的物质。另一方面， AI 也促进了实验室自动化 能源装置和多产品 间歇装置的设计， 能源回收系统 预测模型控制和 过程优化 支撑 工具 过程 设计 过程 控制 过程 操作 人工智能赋 能 材料研发与合成 材料是人类用以制造基本元件 、构件 、机器以及更复杂材料产品的物质基础 。如今， 在 5G 和物联网时代， 材料的研发与 合成也 逐渐与人工智能技术建立起联系， 藉由人工智能探索其新思路新方法 、新技术。 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 DNA 合成技术 、遗传学和系统生物学等学科 ，应用领域覆盖医疗健康 、科研 、化工 、美妆 、材料 、食品 、农 业和能 源等细分行业 。与传统分子和细胞生物学区别 ，合成生物学专注于核心生命元件的设计 、构建与优化新生物组分 ，包括酶 、“ 电路 ”和 生物系统， 从头设计或编辑现有基因 。合成生物学中最强大的工具之一是 DNA 合成技术 。据牛氪研究院 ，在过去 15 年中 ，基因合成的成本下

某种“可用 信号”输出的器件或装置，以满足信息传输、处理、记录、显示和控制 的要求。总而言之，一切获取信息的仪表器件都可称为传感器。 1 、传感器 图 4-1 传感器的组成结构 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 电量 被测量 传感器的特性，主要指输出与输入之间的关系。当输入量为常量或 变化极为缓慢时，此关系被称为静态特性；当输入量随时间变化时，称 为动态特性。 2 、传感器的特性 和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。机器人的位置传感器，主 要用于测量机器人自身位置。 常见机器人 位置传感器 电感式位置传感器 电阻式位置传感器 电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通过机械装置受被检测量的控制。当位置量发生变化时，滑动 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 当把电位计式位移传感器的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的一端 固定在圆的中心，像时针那样旋转时，由于电阻值随相应的转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 单圈电位器 多圈电位器

工业机器人发展方向 敏感元件 转换元件 基本转换电路 电量 被测量 6 、工业机器人的传感系统 传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化变换成电信 号（电压、电流和频率）的装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转 换电路组成。  敏感元件的基本功能是将某种不易测量的物理量转换为易于测量 的物理量；  转换元件的功能是将敏感元件输出的物理量转换为电量，它与敏 感元件一起构成传感器的主要部分； 感元件一起构成传感器的主要部分；  基本转换电路的功能是将敏感元件产生的不易测量的小信号进行 变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求（如 4~20 mA 、－ 5~5V ）。 传感器的性能指标：  灵敏度  线性度  测量范围  精度  重复性  分辨率  响应时间  抗干扰能力 6 、工业机器人的传感系统 触觉传感器 视觉传感器 倾角传感器 力 / 力矩传感器 碰撞传感器 接近觉传感器

示教等操 作，一般会与三维建模软件同时使用。综合考虑工作任务和选定的工 业机器人品牌，确定是否选用工艺软件。 （ 4 ）工艺辅助软件的选择和使用 末端执行器是工业机器人进行工艺加工操作的执行元件。选用或 设计末端执行器的根本依据是工作任务。只有正确、合理地选用或设 计末端执行器，让它们与工业机器人配合起来，才能使工业机器人发 挥出其应有的功效，更好地完成加工工艺。 （ 3 ）末端执行器的合理选用或设计 分考虑系统的先进性、安全性、可靠性、兼容性和扩充性的基础上， 尽可能采用成熟的器件与设计思路。 （ 6 ）外部控制系统的设计和选型 机器人本体是系统的执行者，在执行动作时，需要其他的自动化 设备提供辅助功能。例如：气动元件实现机器人末端执行机构的开合 动作；传送带将物料传送到相应的工位；视觉系统和颜色传感器分别 识别工件颜色。应根据工作任务合理选择所需的外部设备。 （ 5 ）外部设备的合理选择 前述步骤均完成 行器 的动作和其他辅助设备的动作等。 3 、控制系统模块设计 气动系统的工作原理 利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能； 然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空 气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。 （ 2 ）外部传感器选型 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的 信息，按一定的规律变

SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 53 元件模 逆变器 逆变器 SG100K3 北开电气 阳光电源 1900-01-01 主要设备 正常 系统支持接入系统的各类型设备管理，包括设备编号、型号、规格、主要技术参数、安装位置、当前状态、 设备列表 查询条件 北开电气 颜厂房逆变器 1 额厂房 _ 逆变器 2 额厂房 _ 逆变器 3 元件提逆变器 1 ● 元件提逆变器 2 高成套厂房逆变器 1 成衰厂房 _ 逆变器 2 成套厂房 _ 逆变器 3 瓶成蠢厂房逆变器 4 鲁办公提逆变器 1 办公提逆变器 2

OK 后得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序 上退 料料 上料防错 & 退料 管理 上料器 Feeder 管理模块 1 、方便 Feeder 管控； 2 、自动发出保养警报； 3 、多种保养管理方式； 4 、减少设备停机时间； 5 、减少元件浪费； 6 、减少生产错误和成本； 7 、可以关联上料模块，防止用错上料器 8 、保养管理记录可查询。 智 能 制 造 --- 军 工 企 业 智 OK 后 得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序

OK 后得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序 上退 料料 上料防错 & 退料 管理 上料器 Feeder 管理模块 1 、方便 Feeder 管控； 2 、自动发出保养警报； 3 、多种保养管理方式； 4 、减少设备停机时间； 5 、减少元件浪费； 6 、减少生产错误和成本； 7 、可以关联上料模块，防止用错上料器 8 、保养管理记录可查询。 智 能 制 造 --- 军 工 企 业 智 OK 后 得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序

Shell 精 益 化 自 动 化 数 字 化 Management Shell 精 益 化 自 动 化 数 字 化 Management Shell 材料 工艺 装备 工具 电气元件 工业软件 …… 六流的系统化整合 MicroCloud （集成管理内涵） 制造的 Know-how 增强分析 新交互 / 学习方式 基于模型的智能优化 智能 IoT 网络 机器视觉 / Shell 精 益 化 自 动 化 数 字 化 Management Shell 精 益 化 自 动 化 数 字 化 Management Shell 材料 工艺 装备 工具 电气元件 工业软件 …… 六流的系统化整合 MicroCloud （集成管理内涵） 制造的 Know-how 增强分析 新交互 / 学习方式 基于模型的智能优化 智能 IoT 网络 机器视觉 /

核聚众台” 数字反应堆 设计 · 仿真一体化平台 19 重点领域 2 - 数字铀矿 山 国际先进水平 20 铀浓缩智慧能源系统 智能运行平台、 自动诊断系统 V 核燃料元件数字化工厂 重点领域 3 - 核燃料生产与元件智能制 造 21 重点领域 4 - 核电智慧工地 全 球最佳业绩

开关闸板机构设计采用侧开结构，可实现二次关闸板来提 高计量精度；气缸作为执行元件带动连杆在出灰嘴侧面打 开或关闭闸板，闸板采用采用轴承钢材质、经热处理、磨 削后使用，既耐磨又能提高闸板的寿命，是普通闸板寿命 的 10 倍以上，且不易卡闸板。 开关闸板机构设计采用侧开结构，可实现二次关闸板来提 高计量精度；气缸作为执行元件带动连杆在出灰嘴侧面打 开或关闭闸板，闸板采用采用轴承钢材质、经热处理、磨