抓取、放置、拧紧螺丝等。 视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示 载能力与自由 度，其不仅广泛应用于汽车及零部件、机械加工、3C 电子、半导体、新能源等工业场景，还延伸至教育、理疗、商业 新零售等非工业场景。除此之外，六轴与七轴协作机器人和移动底盘（AGV/AMR）相结合，可应用于 CNC 上下料、 物料分拣搬运、巡检以及部分商用场景中。 GGII 数据显示，2024 年全球六轴及以上协作机器人销量 7.45 万台，同比增长 22.53%，市场规模 80 的主要选择。同时具备电机与行星减速齿轮整体设计的能力，可以提供一体化行星减速伺服电机。 在低压伺服领域，步科在国内领跑低压伺服技术研究，市场份额保持领先，拥有丰富产品线，功率范围 50W- 5KW，符合多种国际安全认证标准。而在 AMR 移动机器人市场，步科的份额保持第一，也是智能仓储物流及医疗影像 设备等领域的领导品牌。目前低压伺服电机新设计了 96V 平台，满足 10T 以上的重载 AGV 应用需求，同时对驱动器算 法、电

书 V20190629001  系统要求支持 NO.7、PRI、Q.SIG、SIP、H.248、RTP/RTCP 等协 议和 G.711A/ u，G.723.1，G.729A/ B，AMR，VC1，H.264，MPEG2，MPEG4 等编码格 式。  要求软件模块运行在 LINUX 或 UNIX 操作系统上。  系统要求支持静音检测与压缩、回声消除、防抖动等 技术，保证语音通话质量。

存储流 CIF分辨率 2-25fps； 码率控制 单卡实时流 CIF分辨率 40-900kbps； 存储流 CIF分辨率16kbps-1.8Mbps； 音频 编码格式 AIAC /AMR_WB（12k采样，20Kbps） 音频输入 1路麦克风接口输入 音频输出 内置扬声器和1路音频接口输出 网络 无线网络 PPPOE自动拨号，备份切换功能，实现双网备份，无线网络 传输视频图像，自适应网络带宽

文件 转换为手机移动端更适用的视频格式 4) 对视频文件生成缩略图 298 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案 5) 提供音频文件的不同格式之间的转换，主要应用于将 mp3、amr 等音 频格式转 wav 格式。 审计日志 对于管理员的管理操作以及外部系统的功能调用，任何操作都会记录操作 审计日志，便于事后审计。 2.2.7.2.3.3 搜索服务 文件索引 单文件多媒体流放音；  多文件单媒体流放音；  多文件多媒体流放音；  支持通话中文件放音功能；  支持 WAV 格式音频文件。 音频转码  支持音频 G711A、G711U、AMR 格式之间互转。 录制流分发 320 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案  支持同时接入两个录制服务器；  支持同时向两个录制服务器分发音频流。 转写流分发  支持和

4.1.1 科学性原则 系统设计严格按照行业科学标准，系统采用标准化模块、接口和通 讯方式，与主 流厂商无缝连接。系统支持、 PRI、、 SIP、、 RTP/ RTCP、、等协议和 μ、、B、AMR、VC1、、MPEG2、MPEG4 等编码格 式，及标准化电话接口、环路中继、无线集群接口、音频接口、GSM 接 口、CDMA 接口、等。 2.4.1.2 稳定性原则 系统软件运行在具有高可靠性的

传后端平台，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警 信息显示、系统日志显示、软件开关闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报 警联动等功能。 6) 地磁检测器 地磁检测器是基于 MP-AMR（微功率地磁感应检测）技术的应用于 PIS 和 PDS 的一体化 ISM 无线地磁感应检测器，用于探测车位上是否停有车辆。地磁 检测器是基于地磁传感技术、无线数据传输技术及低功耗技术，其原理是检测

数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 5.4.3.3 系统特点 1.采用具有我国自主知识产权、先进的 TD-SCDMA 技术，技术 领先； 支持 TD 接入。语音编码为 12.2K 的 AMR 编码方式，数字无线 信道编码和数字传输体制使系统具有极强的抗干扰特性，提供和有 线接入相同话音质量和可靠性的无线通信业务。针对矿山企业用户 优化的无线资源管理算法，含动态信道分配、接力切换、分组调度、