为了解释这些知识点之间的关联，可以使用如下表格展示示 例： 学科 知识点 前置知识点 关联学科 应用示例 数学 穷举法 组合的基本概 念 计算机科学 算法设计中的问题求解 物理 牛顿运动定律 速度与加速度 数学 运动学中的应用 化学 酸碱中和反应 化学反应基础 生物学 人体内的代谢过程 学科 知识点 前置知识点 关联学科 应用示例 生物 光合作用 植物细胞结构 环境科学 生态系统的能量流动 此外，我们可以使用图形化工具，例如

全球。 二、企业核心技术 1.机器人核心算法 全栈协作机器人运控算法是实现机器人精准、高效运动的核心支撑，涵盖建模、规划与控制三大关键环节。在建模 层面，遨博智能通过构建精准的机器人动力学与运动学模型，为后续的运动规划和控制提供坚实基础，确保机器人在复 杂工况下的运动准确性。规划环节中，遨博智能自研的全局速度加速度最优规划算法，能够根据作业任务和环境约束， 自动生成平滑、高效的运动轨迹，

江大学对基于 GPS 和传感器技术的农用车辆自动导航系统进行了研 究，利用低成本 GPS 和固态惯性传感器技术为农用作业机械提供亚米 级定位精度的定位信息，同时建立了农用作业机械运动学和动力学模 型以估计其运动轨迹和操纵控制，这一农用作业机械模型在导航控制研 究领域具有一定的通用性。为了提高导航定位精度和定位数据输出频率， 开发了基于 PVA 模型和多传感器信息融合技术的