万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 是其中一个专业，电网当中还有配电，未来还可能涉及变电、电网基建、应急 安全等等。除了电网之外，油气也会涉及到集输管道、长输管道、化工厂中心 站点巡护，新能源会涉及到风电基地、光伏基地的运维等等，足见需求之大。 第二章 无人机电力巡检总体方案 2.1. 总体目标及设计思路 能源行业各领域中，无人机巡检作业仍旧普遍面临着诸多挑战，包括地形 查效率。 2.2. 工业无人机电力行业应用 能源行业是名副其实的“一国之基”且并非单一行业，而是囊括电力、油气、 新能源、矿业等，对社会生产生活起到举足轻重的作用。2022 年 1 月，国务院 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业 中“巡检工具”的定位也日渐清晰。 ① 电网工程地形图测绘

起到了不可替代的作用，其历史优势是央国企独特优势。 1.3 能源央国企数字化状况 从现实情况看，央国企数字化转型距离数字资产60%的目标还 有一定差距，但是大部分央国企已经开启了数字化进程，特别 是传统能源行业，能源央国企“五大六小”等头部企业也在积极布 局数字化。 图 1：能源央国企发展现状 （1） 石油 石油行业数字化转型是在原有的企业信息系统基础上，利 用信息技术、网络技术，实现企业生产、经营、管理全过程的

展态势的综合影响，中国市场对工业机器人的需求出现下滑，工业机器人销量出现负增长。 在这一背景下，协作机器人却展现出了较强的市场韧性。随着 3C 电子行业逐渐复苏，协作机器人订单需求明显提 升。与此同时，协作机器人在新能源行业开始实现规模性的突破，增长表现亮眼。协作机器人可以自动完成上下料、螺 丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、搬运、清扫等工作。 负载方面，市场对大负载协作机器人需求有所增长，众多厂商推出大负载协作机器人产品，在协作码垛场景中逐渐 年协作机器人销量在整体工业机器人销量中的占比约为 13%，市场基 数依然偏小，其在应用场景的多元化探索与实际落地方面尚处于早期阶段，未来在市场拓展和下游应用开发等方面仍 有较大空间。 近几年，新能源行业的高景气度延续，驱动协作机器人厂商在大负载产品加速技术攻坚与产品布局。与此同时，力 控技术和机器视觉技术的进步，大幅提升了协作机器人在各种复杂和精细作业场景中的作业能力。在此背景下，比亚 迪、 国内协作机器产品主要应用于汽车及零部件、3C 电子、机械加工、五金卫浴、新能源行业、半导体及 仓储物流等行业。得益于柔性、安全协作及易部署等特征，协作机器人也不断被应用于商业、医疗、教育、新零售及 农业等非工业行业。 2024 年，3C 电子行业整体呈复苏态势，订单需求明显提升。汽车零部件制造持续回暖，同时，协作机器人开始在新 能源行业迎来规模性突破，增长亮眼，协作机器人可以自动完成上下料、螺丝锁付、组装、焊接、封装、质量检测、

自主飞行，实现货物的快速配送。特别是在偏远地区或交通不便的 区域，无人机配送将成为一种高效且经济的解决方案。未来，随着 无人机续航能力和载重能力的提升，其应用范围将进一步扩大，甚 至可能实现跨城市或跨区域的物流运输。 在能源行业，无人机可以用于风电场、太阳能电站和输电线路 的巡检。通过 AI 图像识别技术，无人机能够自动检测设备故障或 异常情况，如风力发电机叶片损伤、太阳能板积尘或输电线路断裂 等。这种自动化的巡检方式不仅提高了效率，还降低了人工巡检的 农业：作物健康监测、病虫害预警、精准农业  城市管理：交通监控、基础设施巡检、应急响应  环境保护：生态监测、污染源追踪、野生动物保护  物流配送：无人配送、偏远地区运输、跨区域物流  能源行业：风电场巡检、太阳能电站监测、输电线路检测  文化遗产保护：古建筑扫描、遗址记录、文物数字化 未来，随着无人机技术的进一步发展和 AI 算法的优化，其应 用场景将更加多样化和智能化。通过与其他新兴技术（如 门提供精准的决策依据。同时，在野生动物保护领域，无人机可以 用于监测濒危物种的栖息地变化，并通过图像识别技术统计种群数 量，为生态保护提供科学依据。 此外，无人机 AI 识别技术还可以应用于能源行业的巡检与维 护。例如，在风力发电场中，无人机可以自动识别风机叶片的裂 纹、腐蚀等缺陷，并通过 AI 算法评估其风险等级，从而制定针对 性的维护计划。类似地，在石油管道巡检中，无人机可以通过图像

企业，企业肩负着为国家提供能源供应和安全保障的重大使命，肩 负着国有资产保值增值的重大责任。且当前，全球能源治理格局正 在加快重塑，清洁低碳发展成为大势所趋，能源生产和消费模式正 在发生重大转变。我国能源行业正在深化落实能源安全新战略，加 速推进能源结构调整和产业优化升级，新形势下电力企业面临的挑 战日益增大。 数字化是当今世界科技、经济与社会发展的重要趋势，是推动 生产力实现新跨越的重要手段。随着电力体制改革，发电企业间电 题日益恶化，缓解能源危机和减少大气污染已成为能源可持续发展 中迫切需要解决的问题。随着人工智能、大数据、云计算、物联网 等新技术的不断发展与成熟，以其为核心驱动力的第四次工业革命 已悄然开始。它将提升能源行业的预测能力，优化其生产力和管理 能力，带来前所未有的机遇。纵观人类历史上的每一次工业革命与 能源的变革息息相关，我国能源领域新技术、新模式和新业态的新 一轮能源革命已然兴起。 近年来，移动 公司的业务现状进行分析与评估。业务领域划分的主要参考依据包 括： （1）XXXX 公司主营业务范围及核心业务条线； （2）XXXX 公司主营业务间的耦合程度； （3）XXXX 公司各层级组织职能梳理； （4）能源行业业务能力模型。 基于以上参考依据，结合 XXXX 公司的业务运营现状，将 XXXX 公司的业务能力分为战略决策类、运营管理类、资源保障类、综合 支撑类四大类 21 项业务域，如图 2-1 所示。

企业数字化转型及企业数字化平台建设方案 集团公司在 2021 年 1 月制定的《xx 有限公司数字、智慧电厂 建设三年行动计划（2021-2023 年）》中，对集团公司将要构建集 团数据中心，打造能源行业工业互联网平台的工作作出了具体的任 务和进度安排。 按照集团公司信息化建设“统一规划、统一标准、统一设计、统 一投资、统一建设、统一管理”六统一总体原则，XXXX 公司的信息 系统建设，应 在系统中用文字体 现）； 管控 KPI 框架分析所包含的内容，不是所有指标和数据的全集， 例如具体生产设备情况等，需要在专业指标分析体系中体现。 借鉴平衡计分卡等战略管理工具，并参考埃森哲能源行业 KPI 能力模型以及分析关键成功因素，得出省公司整体层面一级 KPI 管 控主题。从外部发展环境、经营业绩、资产情况、业务情况、投资 情况、资金情况、风险控制和发展保障八个管控主题全面分析外部 档案管理系统等。 4.2.4 主数据 主数据是企业信息架构体系中的重要组成部分，是企业开展信 息横向集成和纵向贯通的基础。 根据 XXXX 公司数据主题分类体系规划设计，结合先一科技在 能源行业主数据管理项目经验，本次规划中初步将省公司主数据划 分为 6 大类，作为未来主数据管理体系建设工作的基本依据。整体 规划 6 大业务域，分别为人资管理、财务管理、物资管理、项目管 理、生产运行与市场营销。

B/S 客户端。平台还提供了 Web Service 接口 或 SDK 接口供第三方平台调用。 7.2 平台关键技术 软件系统关键技术的选择对信息平台建设成功有关键作用，经 过认真分析，结合能源行业技术特点，主要采用了数据处理技术、 中间件技术、构架/构件技术、工作流技术、XML 及 Web Service 技术等。 7.2.1 中间件技术 在监控中心系统的集成中，要实现不同操作系统、不同数据库

安全第一、预防为主、综合 ” 治理 方针，采取一系列重大举措，完善法制、增加投入、加强监管，推动中国 煤炭工业和煤矿安全生产状况持续改进。 视频监控作为一种客观的、成熟的、稳定的安全监督手段已经为能源行业所 认可，能够在煤矿安监方面起到巨大作用。目前视频监控的前沿技术—— 智能分 析，对煤矿违规生产、人员记录、危险区域防范等可以起到有效的预警作用，变 事后追查为事前预警，能够为保护国家财产、人民的生命财产安全起到至关重要

数据由 业务应用需要的各类指标项构成，是一种动态的、不断扩充的业务数据模式， 是港区公共数据的“目”。 295 公共业务数据是对各个应用业务数据进行分析，即结合地信、环保、安防、物 流、能源行业分析业务共性数据，并对共性需求数据进行分类存储（按照行业 应用分类），最终通过平台接口统一发布。 6.4.5.1.2.1 动态感知库 动态感知库存放的主要是各业务系统终端感知设备采集的相关数据以及移动终