14 2.4 电气计算 14 3 储能系统设计 17 3.1 储能电池选型 17 3.2 储能电池安装方式选择 22 3.3 PCS 选型 22 3.4 电池管理系统（BMS） 24 3.5 能量管理系统（EMS） 26 3.6 储能系统总体设计 （6） GB/T 34133-2017 《储能变流器检测技术规范》 （7） GB/T 34131-2017 《电化学储能电站用锂离子电池管理系统技术规范》 （8） GB/T 22473-2008 《储能用铅酸蓄电池》 （9） GB/T 34120-2017 《电化学储能系统储能变流器技术规范》 （10） GB/T 51048-2014 《电化学储能电站设计规范》 《电化学储能电站用锂离子电池技术规范》 （16） NB/T 42090-2016 《电化学储能电站监控系统技术规范》 （17） NB/T 42089-2016 《电化学储能电站功率变换系统技术规范》 （18） Q/GDW 11376-2015 《储能系统接入配电网设计规范》 （19） Q/GDW 11294-2014 《电池储能系统变流器试验规程》

.....................89 2.6.2 铅酸电池（Pb）................................................................................................................... 89 2.6.3 镍镉电池（Ni-Cd）.......................... .......................90 2.6.4 镍氢电池（Ni-MH）............................................................................................................91 2.6.5 锂离子电池（Li-ion）........................... ......................................91 2.6.6 锂聚合物电池/高分子锂离子电池（Li-Polymer/Li-Po）.................................................92 2.6.7 磷酸铁铝电池/锂铁电池（Li-Fe）............................................

.............................. 36 第二节 无人机技术发展难点 .........................................40 一 、电池寿命 ........................................................... 41 二 、防撞击 ......................... ........................ 221 一 、保持清洁干燥 ...................................................221 二、 电池保养 ..........................................................221 三 、螺旋桨保养 ........................ .............................225 四、 无人机遥控器保养 ..........................................226 五 、无人机电池保养 ...............................................226 第三节 无人机预防性维修 .............................

810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 895 mm 3 重量 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg 5 最大起飞重量 9 kg 6 工作频率 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz 7 发射功率 2.4000-2.4835 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 3.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 FZ55 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 39 项 目 性能参数 802.3ab 1000Base-T 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选

810×670×430 mm（长×宽×高） 尺寸（折叠，包含桨叶）： 430×420×430 mm（长×宽×高） 2 对称电机轴距 895 mm 3 重量 空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg 5 最大起飞重量 9 kg 6 工作频率 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz 7 发射功率 2.4000-2.4835 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 系列 电源 100V-240V AC 自适应交流电源适配器 功耗 45W 电池 57WH 工作温度 0~45℃ 4.4.1.2. 加固单屏本 地面站可选择 FZ55 加固单屏本作为地面站软件的载体，笔记本包含键盘、 数据接口等等基本配置。 项 目 性能参数 尺寸 802.3ab 1000Base-T 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 4.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加

水域）数据采集需求。例如， 中型无人机单架次作业面积可达 50-100 平方公里（平原） 或 10-20 平方公里（复杂地形），数据采集效率较传统人工 巡查提升 20 倍以上。 配套设备同步完善，智能充电箱支持多电池循环 充电，保障无人机集群作业的连续性；自动化起降平台可在 无人值守场景下实现 “即飞即停”，解决偏远地区设备运输难 题。 2.软件算法与数据处理能力成熟 AI 目标检测算法在自然资源场景中的识别准确率 接口实时交互灾害影像、排污点 数据（时延≤30 秒），解决 “信息孤岛” 导致的协同低效问 题，实现跨部门联合执法响应时间≤2 小时。 （三）技术管理需求 需要建立设备全生命周期管理机制，记录无人机 飞行时长、电池循环次数（建议≤500 次）、传感器校准周 期（年度），确保设备完好率≥95%，解决 “设备运维粗放 导致故障率高” 问题。 需要预留平台迭代接口，支持 AI 算法升级（如 YOLOv9 模型 需要建立标准化维护机制，制定《无人机及配套 设备维护手册》，明确电池充电周期（剩余电量≤20% 时充 电）、传感器清洁频率（每周 1 次）、机场除尘流程（每月 1 次），建立 “日巡检 — 周保养 — 月检修” 制度，确保设备 故障率≤3%、平均修复时间≤4 小时。 需要构建远程运维能力，设立 24 小时运维热线， 通过物联网实时监控设备状态（电池健康度、信号强度）， 远程诊断故障（响应时效≤30 分钟），重大故障

.....................................................................................69 2.1.3.6 氢燃料电池无人机................................................................................................ 亩”。 农田测绘一直是一项颇为辛苦，却极为重要的任务。过去，农田测绘主要依赖于人力，植保队员需要 拿着测绘设备甚至是无人机，沿着地块边界徒步走完整个需要测绘的区域，而 C2000 拥有高性能锂离子 电池和极飞 XBMS 电源管理系统，单次续航时间超过 40 分钟，单次起降就能完成 1.3 平方公里（约 2000 亩）的农田测绘，一台手持设备还能同时控制四台 C2000，测绘效率比人力测绘提高了近百倍。极飞表示， 够消耗。人工植树的效率越 800 棵/天。这么辛苦 的工作，导致植树工人也不好找。而 DroneSeed 无人机一个小时的播种量，相当于植树工一天的工作量， 而其单次飞行时间为 30 分钟，更换电池后可持续作业 90 分钟，工作效率及成本可想而知。 造林也是一项极其危险的工程，据统计死亡率可达 0.07%，所以说无人机播种高速播种不失为一个很 好的解决办法。尤其是在植被破坏严重的今天，森林

11 所示。 图 3.11 GSL-30A 地面站 表 3.11 双屏加固本地面站硬件技术参数 项 目 性能参数 尺寸 收纳状态包络尺寸：429×317×79mm 重量 7.4kg（含电池，不含电源适配器） 操作系统 Win10，支持 win7 /linux 液晶显示器 双电容屏，亮度不小于 1000nits，1920x1080 分辨率，带触屏功能 摇杆及按键 ① 左边 8 个自定义键，串口通信，自定义； 一个电源充电接口 通信接口 WIFI：802.11a/b/g/n/ac WWAN：蜂窝网络 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：10~15V DC 电池 单块电池 13.4AH，双电池轮流供电，理论续航时间 6h，最低续航时间 不低于 4.5 小时 工作温度 -20~60℃ 防尘防水等级 IP65 跌落 1m 自由跌落 机械接口 支持车载底座 沃飞长空地面指控系统 3.5 固定翼无人机机库 一、产品概况 为满足工业级无人机行业应用需求，可配置固定式无人机自动化机 场。该产品具备无人机智能存储、自主起降、智能作业、自动回收、自动 换电、数据回传、智能分析、电池热替换等功能，可实现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 通过部署无人机智能基站，赋能无人机，实现雨天作业、红外测温、 激光建模、气体监测、事故取证、夜间照明、远程喊话等多行业、多场景

............................................................................................ 24 1、电池与电机：动力源泉与效率提升 .................................................................................... 24 造优秀飞行器的基础，对产 品 的最终性能和安全性起到了决定性的作用。无人机的发动机、电池系统、电 子设 备如 GPS、雷达、摄像头和传感器，都必须遵循严格的设计规范和制造标 准，以 满足运行中对高精密度、稳定性和耐用性的要求。 电池作为动力源泉，其技术进展直接影响了无人机的续航能力和使用效率。 电池技术需要注重高能量密度和快速充放电能力，同时也须考虑到长时间作业后 的性能衰减和维护 无人机的操作过程中，需要 实时的数据传输和处理，从而确保飞行的安全和任务的准确完成。为此，机载 数 据处理单元、远距离通信设备、以及具备高带宽的数据链路系统被广泛应用 于这 些飞行器上。智能电池管理系统（BMS）和充电设备的发展，确保了这些 8 飞行器 在长时间任务中的可靠性能。 8 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视

飞行速度 85km/h 高程精度 ±15mm+1ppm 飞行高度 4000m（最大海拔高） 工作环境 抗风性能 6 级风 动力装置 后推专业定制电机 工作温度 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 3.3.2 iFly-D1 多旋翼无人机 图 3.3 iFly-D1 多旋翼无人机 （选配） 平面精度 ±8mm+1ppm 飞行高度 4000m 高程精度 ±15mm+1ppm 动力装置 110kv-175kv 顶级无刷 电机 环境 抗风性能 6 级风 动力电池 20000mAH 高性能锂 电池 抗雨性能 小雨 起降方式 垂直起降 工作温度 -20°C～60°C 组装方式 机臂可拆卸 飞机操控 架设时间 10 分钟 旋翼尺寸 29 寸全碳纤维空心桨 操控方式 全自主起飞降落 像素，35mm 蔡司定焦镜头。 主要性能 相机图示 外形尺寸 127*94*48mm 机身特性 全画幅微单 传感器类型 CMOS 传感器尺寸 35.9×24mm 有效像素 3600 万 电池类型 锂电池（NP-FW50） 存储卡类型 SD/SDHC/SDXC 卡 快门速度 30-1/8000 秒 感光度 ISO 100-25600 14