轴机器人被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、 医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 的应用愈发重要，它们为机器人提供了触觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等 功能。目前，机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器人关节或 末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行时承受的力矩，及时感应到 任何超出预设

封闭热通道 面对面、背对背布置，机架间 距 1200mm，维修测试间距不小 于 类别 国标 A 级 本工程 1000mm 空调主机 N+X（X=1~N） N+1 空调末端 N+X（X=1~N） N+X 冗余 变压器 2N 2N 油机配置 按基本功率 PRP N+X（X=1~N） 按基本功率 PRP N+1 储油时间 12h 12h 不间断电源系统 2N 或 集中式水冷 冷冻水系 统 磁悬浮蒸发 相变冷却系 统 间接蒸发冷 却系统 冷板式液冷 浸没式液冷 系统组成 冷 水 机 组 +板式换热器 +间接蒸发冷 却塔 +末端空调 磁悬浮蒸发 相变冷却机 组+末端空调 间接蒸发冷 却机组 （液 70%）外 部冷源 +CDU+液冷 机柜 外部冷源 +CDU+液 冷 TANK 系统架构 机的故障率。 该系统蒸发压力高，压缩比较低，系统能效比高。 （2） 末端选择与设计 磁悬浮蒸发相变冷却系统末端方式主要有：a）房间级主要为风墙和机房精密空 调；b）行级为列间空调；c）机柜级为背板空调。列间空调、背板空调等新型空调末 端可就近制冷、节省机房空间与能耗。背板空调末端安装在机架后门，依靠末端盘管内 部冷媒的相变对机架制冷。列间空调放置在封闭冷热通道的机架之间，从空调前部水平

智慧酒店能源管理系统对于酒店来说， 不仅提供建筑灯光照明、暖通空 调 系统控制， 而且还提供对建筑系统能耗计量。从一个整体节能的高度为酒店行业提供 一 套综合能源管理平台。PowerBus 能源管理系统策略，从能耗最末端做起， 逐层监测 和计 量， 将控制和能耗信息集成到软件平台上， 为用户提供可视化的数据展示、智能化 的建 议策略。PowerBus 智慧酒店能源管理系统从大型用电设备到酒店整体单位，从点 到面， 驱动产品工作。自动感应并指示门窗开、关的状态。 6）无源无线控制器 无源无线控制器集成了无线接收模块，可接收各种无源无线开关面板、无源无 线温度传感器、无源无线人体活动传感器、无源无线空气质量传感器和无源无 线门窗传感器等，末端传感设备发送的信号数据。通过相应信息综合判断，控 制其相应设备运行状态，如：空调制冷或加热、灯光打开或关闭、窗帘自动打 开和关闭等。 4）PowerBus 硬件系统无源无线节线估算 PowerBus 具有系统能耗采集的功能 物联网能耗器具有能耗功能。对于酒店单体建筑及酒店群体建筑能源监管体系建设 的市场需求而设计的一款水、电、气、冷、热量一体化能耗数据采集器。支持有线和 无 线上传数据与采集末端数据功能。 7. 丰富的协议支持 物联网控制器支持 BACnet IP、BACnet MSTP、Modbus Serial（RS485）和 Modbus TCP/IP 等通信协议，通信接口丰富。

公共照明等设备。 配电室包含本部综合楼地下的总配电房接高压进线、变压器及低压出线。 从医院现场水电班组李班长了解到医院现有 1 套中央空调自动控制系统监 控包含两台中央空调冷水主机的冷水机房。空调末端空调箱&新风机组系统、 送排风系统、净化空调系统、给排水系统及照明系统、医用气体系统、热水系 统均仅初步了解到设备的基本情况，自动控制情况不详。待进一步设计详细方 案时需现场走访。 本部综合楼的中央空调为两台 二次冷冻水泵；3 台 22Kw 冷却水泵。 冷却塔位于顶楼。据李班长介绍，该中央空调拥有一套单独的机房群控系统， 7 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 无需人为操作，自动运行。 新风机组，末端空调箱台数和风量不详。该院拥有 8 台各 1.5 匹的净化空 调， 分布于住院病房，医务人员办公室，手术室等区域的分体空调台数将近 300 台左右。 医院热水系统尚未了解。 医院给排水系统包含 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 系，丰富和改进设备运行管理策略，从而不断提升设备综合运行管理水平。 4.1.1 基础物联层建设 基础物联层建设，主要考虑为医院各个设备相关参数进行自动化的采集， 对监控末端设备运行状态监视与故障报警信息的采集，结合建筑环境及能源使 用状况的监视，实现对设备与设备运行效果的整体监控。 通过设备运行状态的监视，可以反馈设备运行参数、设备能源使用情况， 以及设备实际运

的对接，将检察院系统之外的音视频资源导入检视云，同时将检视云开放的音视频资源对 外提供访问接口。  检视云音视频节点：音视频节点属于检视云的末端节点，主要对末端非 IP 的音视频资源进 行接入，以及配合检视云平台实现音视频型号的切换控制功能。  可视化渲染主机：可视化渲染主机属于检视云的末端显示节点，主要实现检视云视频图 像、文档、数据图表的渲染和输出，实现对大屏、投影仪、LED 电视等显示内容的控制。 4

全域治理物业城市一网统管数字平台项目 17 区垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 （9）与区城市管理质量智能监管系统关系 区城市管理质量智能监管系统部署于互联网，本次项目对 原系统 （14）与区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)关系区 垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 本次项目建设需要从此系统中获取前端投放点的点位、业 务、类别、数量等信息。 （15）与梅坳垃圾中转站 AI 视频识别(在建)关系 区垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 项目建成之后区城管入口全部由本项目接入，此系统与垃 圾分类物联感知系统联动形成闭环传输数据到本项目中进行

干光缆的基础上新租用市区到石林光缆 20 公里，市区到接 待中心光缆 18 公里，接待中心到黑山谷南门光缆 10 公里， 黑山谷南门到石林光缆 15 公里，总计 63 公里，形成两小 环一大环高可靠冗余链路。 景区内各子系统末端通讯电缆按照实际使用情况自行 敷设，包括到各类终端设备的信号电缆、控制电缆、供电 电缆、支线光纤等。 根据以往经验综合考虑景区多业务融合网络的建设， 体现网络安全性、业务隔离性、灵活扩展性，对整个风景 汇聚层它的任务就是作为局部区域的逻辑中心，连接接入 层交换机和核心层。其重要功能是负责汇聚分散的接入点， 进行数据交换，应部署万兆级高性能三层交换机作为汇聚 层。 接入层： 接入层处在网络末端，进行终端的接入与业务的接入。 38 接入层是技术最丰富、对成本最敏感的区域，当前的局域 网接入层可供选择的技术主要有 10M、100M 和 1000M 以 太网技术等。在接入层，选择全千兆级接入交换机，支持 1）数据中心与灾备中心 2 台万兆模块化三层核心交换机 2）黑山谷南门，黑山谷北门，石林景区万兆三层汇聚交换机 3 台 3）全千兆二层接入层交换机 10 台 4）千兆级防火墙 2 台 5）末端通讯线缆 200 3 云计算及 存储平台 1）3 台 IBM 高端 PC 服务器 2）2 套 30T SAN 架构存储 3）3 套虚拟化平台软件 200 合计 550 8.2 生产运营体系建设预算

设备在线、离线故障检测实时反馈 第 18 页 2.4.5 应急广播 远程控制寺院所有广播设备开关 ，支持对播放内容进行控制 实现手动播放、定时播放、插入播放 ，能设置播放权限的优先级 监测各个末端设备的运行状态 ，可以进行区域、整体广播播放与呼叫 设备在线 ，离线故障检测反馈 支持与其他智能化系统配置联动 第 19 页 2.5 智慧用电 2.5.1 用电安全 剩余电流过大有什么危害？

设备及软件实现成品仓库码垛区托盘产品信息的 自动识别、计量和统计功能。码垛区位于包装线位置，设备方案如下，在每条包装线末端 安装有 RFID 读写器，RFID 读写器通过有线网络接入云平台。叉车作业过程中，按照先来 先入的顺序在右侧排队进行等候，当包装线开始生产时，其左侧一端供叉车放入空托盘， 右侧三个末端供叉车来取已码垛好的托盘进行入库。 图 4-30：码垛区设备规划图 RFID 读写器通过网线接入榆 息、货位信息自动进行关联，系统实时更新库存状态。 4、执行每次入库任务时，系统会根据现有库位存储情况，自动推送目标储位号， 指引叉车作业。 图 4-124 目标储位分配界面示例 叉车司机在包装线末端取到已码垛好的托盘后，叉车上的 RFID 读写器读取到 RFID 托 盘标签，并将标签信息上传到 WMS 系统，WMS 将该托盘标签绑定的任务单和推荐货位信 息下发并显示在叉车车载电脑上，叉车司机根据推荐货位行驶到目标货位。随后叉车 兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目仓储管理系统软硬件及服务采购框架协议投标技术方案 图 8-43：码垛区自动识别原理框图 图 4-44：包装线 RFID 读写器安装图 如上图所示，在码垛区包装线末端两个点位分别安装一面 RFID 天线，在天线附近安 装 RFID 读写器并通过射频线缆连接 RFID 天线。RFID 读写器通过 RFID 天线不断发射带有 RFID 标签查询指令的无线信号，当

转炉工艺的基础上，高炉转炉节能和能效提升技术通过先进技术和工艺的集成应用 实现全过程能效提升，高炉喷吹氢气技术将氢气作为还原剂注入高炉内，替代焦粉等还原剂实现进一步减 排。 CCUS 技术通过与高炉转炉技术结合，能够捕集末端排放的二氧化碳进行利用或者封存，从而实现零碳 排放。 废钢 - 电炉技术摒弃了高炉炼铁环节，以废钢为主要原料依赖电能进行熔炼，不仅减少了还原剂碳 的排放， 同时减少了化学反应能量消耗，可进一 过程中的直接排放和间接排放。按照国民经济行业分类产品代码为水泥制造（3011）。新型干法 技术是当前水泥行业最常规的技术，碳中和技术的分类通常基于技术途径、减排机理及实施路 径， 涵盖从原燃料替代到末端治理的全流程，主要包括以窑系统改造为主的能效提升技术、以 工业废 渣为主的原料替代技术、以固体废物为主的燃料替代技术、绿氢煅烧水泥熟料技术、纯 电 / 电辅 助煅烧水泥技术、水泥回转窑烟气 特点的碳中和关键技术，分为工艺改造技术、颠覆性技术和末端技术（图 3.3）。 使用以固体废物为主的低碳燃料替代化石燃料是水泥行业碳减排的重要技术路径，可为水泥行业单一燃 料来源拓宽渠道。针对煅烧环节燃煤排放，绿氢煅烧水泥熟料技术和纯电 / 电辅助煅烧水泥技术将是未来 行 业碳中和发展的重要方向。基于工业废渣的原料替代技术，可充分降低碳酸盐分解带来的过程排放。针 对难 削减的部分碳排放，还需要进行末端处理的 CCUS