轴机器人被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、 医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 的应用愈发重要，它们为机器人提供了触觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等 功能。目前，机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器人关节或 末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行时承受的力矩，及时感应到 任何超出预设

智慧酒店能源管理系统对于酒店来说， 不仅提供建筑灯光照明、暖通空 调 系统控制， 而且还提供对建筑系统能耗计量。从一个整体节能的高度为酒店行业提供 一 套综合能源管理平台。PowerBus 能源管理系统策略，从能耗最末端做起， 逐层监测 和计 量， 将控制和能耗信息集成到软件平台上， 为用户提供可视化的数据展示、智能化 的建 议策略。PowerBus 智慧酒店能源管理系统从大型用电设备到酒店整体单位，从点 到面， 驱动产品工作。自动感应并指示门窗开、关的状态。 6）无源无线控制器 无源无线控制器集成了无线接收模块，可接收各种无源无线开关面板、无源无 线温度传感器、无源无线人体活动传感器、无源无线空气质量传感器和无源无 线门窗传感器等，末端传感设备发送的信号数据。通过相应信息综合判断，控 制其相应设备运行状态，如：空调制冷或加热、灯光打开或关闭、窗帘自动打 开和关闭等。 4）PowerBus 硬件系统无源无线节线估算 PowerBus 具有系统能耗采集的功能 物联网能耗器具有能耗功能。对于酒店单体建筑及酒店群体建筑能源监管体系建设 的市场需求而设计的一款水、电、气、冷、热量一体化能耗数据采集器。支持有线和 无 线上传数据与采集末端数据功能。 7. 丰富的协议支持 物联网控制器支持 BACnet IP、BACnet MSTP、Modbus Serial（RS485）和 Modbus TCP/IP 等通信协议，通信接口丰富。

公共照明等设备。 配电室包含本部综合楼地下的总配电房接高压进线、变压器及低压出线。 从医院现场水电班组李班长了解到医院现有 1 套中央空调自动控制系统监 控包含两台中央空调冷水主机的冷水机房。空调末端空调箱&新风机组系统、 送排风系统、净化空调系统、给排水系统及照明系统、医用气体系统、热水系 统均仅初步了解到设备的基本情况，自动控制情况不详。待进一步设计详细方 案时需现场走访。 本部综合楼的中央空调为两台 二次冷冻水泵；3 台 22Kw 冷却水泵。 冷却塔位于顶楼。据李班长介绍，该中央空调拥有一套单独的机房群控系统， 7 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 无需人为操作，自动运行。 新风机组，末端空调箱台数和风量不详。该院拥有 8 台各 1.5 匹的净化空 调， 分布于住院病房，医务人员办公室，手术室等区域的分体空调台数将近 300 台左右。 医院热水系统尚未了解。 医院给排水系统包含 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 系，丰富和改进设备运行管理策略，从而不断提升设备综合运行管理水平。 4.1.1 基础物联层建设 基础物联层建设，主要考虑为医院各个设备相关参数进行自动化的采集， 对监控末端设备运行状态监视与故障报警信息的采集，结合建筑环境及能源使 用状况的监视，实现对设备与设备运行效果的整体监控。 通过设备运行状态的监视，可以反馈设备运行参数、设备能源使用情况， 以及设备实际运

的对接，将检察院系统之外的音视频资源导入检视云，同时将检视云开放的音视频资源对 外提供访问接口。  检视云音视频节点：音视频节点属于检视云的末端节点，主要对末端非 IP 的音视频资源进 行接入，以及配合检视云平台实现音视频型号的切换控制功能。  可视化渲染主机：可视化渲染主机属于检视云的末端显示节点，主要实现检视云视频图 像、文档、数据图表的渲染和输出，实现对大屏、投影仪、LED 电视等显示内容的控制。 4

干光缆的基础上新租用市区到石林光缆 20 公里，市区到接 待中心光缆 18 公里，接待中心到黑山谷南门光缆 10 公里， 黑山谷南门到石林光缆 15 公里，总计 63 公里，形成两小 环一大环高可靠冗余链路。 景区内各子系统末端通讯电缆按照实际使用情况自行 敷设，包括到各类终端设备的信号电缆、控制电缆、供电 电缆、支线光纤等。 根据以往经验综合考虑景区多业务融合网络的建设， 体现网络安全性、业务隔离性、灵活扩展性，对整个风景 汇聚层它的任务就是作为局部区域的逻辑中心，连接接入 层交换机和核心层。其重要功能是负责汇聚分散的接入点， 进行数据交换，应部署万兆级高性能三层交换机作为汇聚 层。 接入层： 接入层处在网络末端，进行终端的接入与业务的接入。 38 接入层是技术最丰富、对成本最敏感的区域，当前的局域 网接入层可供选择的技术主要有 10M、100M 和 1000M 以 太网技术等。在接入层，选择全千兆级接入交换机，支持 1）数据中心与灾备中心 2 台万兆模块化三层核心交换机 2）黑山谷南门，黑山谷北门，石林景区万兆三层汇聚交换机 3 台 3）全千兆二层接入层交换机 10 台 4）千兆级防火墙 2 台 5）末端通讯线缆 200 3 云计算及 存储平台 1）3 台 IBM 高端 PC 服务器 2）2 套 30T SAN 架构存储 3）3 套虚拟化平台软件 200 合计 550 8.2 生产运营体系建设预算

设备在线、离线故障检测实时反馈 第 18 页 2.4.5 应急广播 远程控制寺院所有广播设备开关 ，支持对播放内容进行控制 实现手动播放、定时播放、插入播放 ，能设置播放权限的优先级 监测各个末端设备的运行状态 ，可以进行区域、整体广播播放与呼叫 设备在线 ，离线故障检测反馈 支持与其他智能化系统配置联动 第 19 页 2.5 智慧用电 2.5.1 用电安全 剩余电流过大有什么危害？

转炉工艺的基础上，高炉转炉节能和能效提升技术通过先进技术和工艺的集成应用 实现全过程能效提升，高炉喷吹氢气技术将氢气作为还原剂注入高炉内，替代焦粉等还原剂实现进一步减 排。 CCUS 技术通过与高炉转炉技术结合，能够捕集末端排放的二氧化碳进行利用或者封存，从而实现零碳 排放。 废钢 - 电炉技术摒弃了高炉炼铁环节，以废钢为主要原料依赖电能进行熔炼，不仅减少了还原剂碳 的排放， 同时减少了化学反应能量消耗，可进一 过程中的直接排放和间接排放。按照国民经济行业分类产品代码为水泥制造（3011）。新型干法 技术是当前水泥行业最常规的技术，碳中和技术的分类通常基于技术途径、减排机理及实施路 径， 涵盖从原燃料替代到末端治理的全流程，主要包括以窑系统改造为主的能效提升技术、以 工业废 渣为主的原料替代技术、以固体废物为主的燃料替代技术、绿氢煅烧水泥熟料技术、纯 电 / 电辅 助煅烧水泥技术、水泥回转窑烟气 特点的碳中和关键技术，分为工艺改造技术、颠覆性技术和末端技术（图 3.3）。 使用以固体废物为主的低碳燃料替代化石燃料是水泥行业碳减排的重要技术路径，可为水泥行业单一燃 料来源拓宽渠道。针对煅烧环节燃煤排放，绿氢煅烧水泥熟料技术和纯电 / 电辅助煅烧水泥技术将是未来 行 业碳中和发展的重要方向。基于工业废渣的原料替代技术，可充分降低碳酸盐分解带来的过程排放。针 对难 削减的部分碳排放，还需要进行末端处理的 CCUS

供水 回水参数的显示切换。 14)报警记录：通过时间段、报警类型查看站内详细报警记录。 室温数据：支持用户室温监测数据的接入，并可随时查询历史数据； 能够对室温数据数据进行分析，方便用户了解末端供热质量。 15)工况分析：以数据、曲线方式对单站、多站的运行数据进行 对比分析，并能够对运行工况管理分类，通过数据排名、柱图、曲 线等多种直观的展示方式，辅助调度人员快速找到关注点，了解整 系统根据气候补偿和行为模式，设定二次供水温度设定值的多条 曲线，并根据实际工况，调节二次网换热器的换热效率，以达到动 态节能的效果。 当室外温度偏低时，可启动二次网量调节，通过控制循环泵的工 作频率，加大热交换，满足末端最不利点的采暖需求。 能源子站依据室外温度参数计算控制目标（二网供水温度、二网 回水温度、一网流量、一网热量），进行一次网电动调节阀的控制。 电动调节阀接受计算指令，根据室外温度的变化和热负荷曲线， 据热负荷变化，自动调节二次网循环水泵的频率，从而改变二次网 流量。  二次网平衡改造 ① 概述 因设计及运行调节等原因，热力站因二次网水平失调导致的冷热 不均现象比较严重，若不进行水力平衡调节，难以保证供热效果， 比如末端支路的用户室温明显不达标，用户投诉情况比较严重。热 力站运行人员为减缓二次网已有的水平失调现象，经常采用“大流量、 小温差”的方式进行热力站运行，造成热力站运行电耗较高。为彻底 解决热力站二次

配电系统以及电梯等机电设备进行工作状态的实时监视和必要的控制，同时本次设 计保留了对暖通等能耗大户接口的预留，从而达到节能减排的效果。该系统的建设 符合绿色评价“8.2.9 供暖空调系统末端现场可独立调节，评价总分值为 8 分。供暖、 空调末端装置可独立启停的主要功能房间数量比例达到 70%，得 4 分；达到 90%， 得 8 分”。8.2.12 主要功能房间中人员密度较高且随时间变化大的区域设置室内空气 质量监控系统，评价总分值为 级机房在 T3 至 T4 标准之间。 T3 数据中心:全冗余系统允许支撑系统设备任何计划性的动作而不会导致机房设 备的任何服务中断。具备在线维护能力。 这要求电气设备需要提供 N+1 冗余，空调末端双电源供电，电缆和配电柜的維 护或单点故障不影响设备运行。变压器 N+1 或 2N 冗余，配置柴油发电机系统，市 电失电时通过 ATS 自动将油机系统切换入主系统。 T4 数据中心:容错系统(可用级别为 求 满足消防紧急广播规范对扬声器布局、声压及距离的要求：走道、大厅等公共 场所，扬声器的设置数量从本层任何部位到最近一个扬声器的步行距离不超过 15 米。在走道交叉处、拐弯处均设置扬声器。走道末端最后一个扬声器距墙不大于 8 米。 考虑背景音乐对声音响度、语音清晰度和声压均匀度的要求：系统选择辐射角 度为 120 度的吸顶扬声器，根据资料，大楼层高为 4 米，假设人耳平均高度为 1.5

在垂直通道的挂架上，这可 保证在线缆移动期间避免线对的变形。从右到左穿过线缆，并按背面数字的顺 序端接线缆；对每条线缆，切去所需长度的外皮，以便进行线对的端接；对于 每一组连接块，设置线缆通过末端的保持器（或用扎带扎紧），这使得线对在 线缆移动时不变形；当弯曲线对时，要保持合适的张力，以防毁坏单个的线对 对捻必需正确地安置到连接块的分开点上。这对于保证线缆的传输性能是很重 要的；开始把 距离及绝缘体的电气特性有关。 4、测试工具：FLUK-4000。 光纤传输通道测试： 纤测量参数 1、光纤的连续性 进行连续性测量时，通常是把红色激光、发光二极管或者其他可见光注入 光纤，并在光纤的末端监视光的输出。如果在光纤中有断裂或其他的不连续点 在光纤输出端的光功率就会减少或者根本没有光输出。 光通过光纤传输后，功率的衰减大小也能表示出光纤的传导性能。如果光 纤的衰减太大，则系统也不能