轴机器人被广泛应用于打磨、装配、螺丝锁付、检测、分拣、 医疗手术等环节中。 相对于六轴协作机器人而言，七轴协作机器人增加了“腕关节”，能够允许机器人避开某些特定的目标，同时能够改 变末端执行器的位置，使末端执行器能够更稳定地到达特定位置，从而提高协作机器人的整体灵活性。 大部分厂商以 6 轴协作产品为主，7 轴协作产品主要以华沿机器人、珞石机器人、中科新松、非夕科技、思灵机器 人、睿尔曼 随着对于安全性、灵活性、柔性化的要求逐渐提升，同时复杂的下游场景不断对协作机器人提出新的应用要求，促使 协作机器人在提升性能的同时，还需要提高产品兼容性，与示教器、视觉相机、操作摇杆、移动底盘、末端执行器等 周边配套产品搭配使用，以实现下游场景所需要的各种功能。在此过程中，协作机器人产业链上下游也在向多元化的 方向发展。 经过多年的沉淀，协作机器人产业链已愈发完善，中国市场在这一进程中表现突出。从减速器、电机到机器人的 的应用愈发重要，它们为机器人提供了触觉感知，使得机器人实现力控操作、柔顺交互、碰撞检测、动态平衡控制等 功能。目前，机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，通常被安装在机器人关节或 末端执行器上，实时监测和控制机器人与环境或工作对象之间的力交互。 1、扭矩传感器 关节扭矩传感器，也称为力矩传感器、扭力传感器，能够实时监测机器人各关节在运行时承受的力矩，及时感应到 任何超出预设

形成覆盖全域的低空基础设施网络。 . 场景应用：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 10 万人次 ；低空物流形成 “ 干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 70%； 交通治理实现重点城市低空通勤常态化； 应急 救援体系全面建成， 应急响应时间缩短至 30 分钟以内。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破 ，每年因自然灾害需紧急配送的物资规模超 10 亿元， 低空物流应急保障需求迫切。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ・ 高效物流 ”为主题 ，依托新疆空域资源优势和 “ 物流需求特点，构建 干线 + 支线 + 末端 ”三级低空物流网络 “ ，打造 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 ” 、安全可靠 的低空 物流体系， 破解新疆物流运输瓶颈， 助力乡村振兴、 边境稳定 、对外开放， 成为丝绸之路经济带核心区物流高 空运 输。 . 支线物流： 以地州市为节点， 建设低空物流支线通道， 连 接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区 域内货物运输。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远牧区 、边境哨所 、山区村落， 承担最后一公里配 送服务。 2. 完善四大支撑体系： . 基础设施体系： 建设低空物流枢纽 、起降场 、停机坪

智慧酒店能源管理系统对于酒店来说， 不仅提供建筑灯光照明、暖通空 调 系统控制， 而且还提供对建筑系统能耗计量。从一个整体节能的高度为酒店行业提供 一 套综合能源管理平台。PowerBus 能源管理系统策略，从能耗最末端做起， 逐层监测 和计 量， 将控制和能耗信息集成到软件平台上， 为用户提供可视化的数据展示、智能化 的建 议策略。PowerBus 智慧酒店能源管理系统从大型用电设备到酒店整体单位，从点 到面， 驱动产品工作。自动感应并指示门窗开、关的状态。 6）无源无线控制器 无源无线控制器集成了无线接收模块，可接收各种无源无线开关面板、无源无 线温度传感器、无源无线人体活动传感器、无源无线空气质量传感器和无源无 线门窗传感器等，末端传感设备发送的信号数据。通过相应信息综合判断，控 制其相应设备运行状态，如：空调制冷或加热、灯光打开或关闭、窗帘自动打 开和关闭等。 4）PowerBus 硬件系统无源无线节线估算 PowerBus 具有系统能耗采集的功能 物联网能耗器具有能耗功能。对于酒店单体建筑及酒店群体建筑能源监管体系建设 的市场需求而设计的一款水、电、气、冷、热量一体化能耗数据采集器。支持有线和 无 线上传数据与采集末端数据功能。 7. 丰富的协议支持 物联网控制器支持 BACnet IP、BACnet MSTP、Modbus Serial（RS485）和 Modbus TCP/IP 等通信协议，通信接口丰富。

跨境低空基础设施 与东南亚国家初步对接。 . 场景应用 ：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 30 万人次； 低空物流形成 “干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 80%；低空通勤实现成渝双城及周边城市间常态化运营， 重点城市低空出行成为地面交通重要补充；应急救援体系全 面建成， 应急响应时间缩短至 、食品药品等的 紧急投送。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ” ・高效物流 为主题，依托川渝空域资源优势、产 “ 业基础与物流需求特点，构建 干线 + 支线 + ” 末端 三级低空 物流网络， 打造 “ 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 、安全 ” 可靠 的山地低空物流体系， 破解川渝物流运输瓶颈 ，助力 乡村振兴 、边境稳定 、对外开放， 成为成渝地区双城经济圈 以地市级城市为节点， 建设低空物流支线通道 ，连接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区域内货物运输，重点服务于县域之间、乡镇之间的货物往 来。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远山区 、农村地区 、高原牧区 、边境哨所， 承担最 后一公里配送服务，重点服务于群众生产生活物资、医疗用 品、教育资源等。 2. 完善四大支撑体系：

公共照明等设备。 配电室包含本部综合楼地下的总配电房接高压进线、变压器及低压出线。 从医院现场水电班组李班长了解到医院现有 1 套中央空调自动控制系统监 控包含两台中央空调冷水主机的冷水机房。空调末端空调箱&新风机组系统、 送排风系统、净化空调系统、给排水系统及照明系统、医用气体系统、热水系 统均仅初步了解到设备的基本情况，自动控制情况不详。待进一步设计详细方 案时需现场走访。 本部综合楼的中央空调为两台 二次冷冻水泵；3 台 22Kw 冷却水泵。 冷却塔位于顶楼。据李班长介绍，该中央空调拥有一套单独的机房群控系统， 7 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 无需人为操作，自动运行。 新风机组，末端空调箱台数和风量不详。该院拥有 8 台各 1.5 匹的净化空 调， 分布于住院病房，医务人员办公室，手术室等区域的分体空调台数将近 300 台左右。 医院热水系统尚未了解。 医院给排水系统包含 某市市中医院后勤设备综合运行管理技术建议书 系，丰富和改进设备运行管理策略，从而不断提升设备综合运行管理水平。 4.1.1 基础物联层建设 基础物联层建设，主要考虑为医院各个设备相关参数进行自动化的采集， 对监控末端设备运行状态监视与故障报警信息的采集，结合建筑环境及能源使 用状况的监视，实现对设备与设备运行效果的整体监控。 通过设备运行状态的监视，可以反馈设备运行参数、设备能源使用情况， 以及设备实际运

的对接，将检察院系统之外的音视频资源导入检视云，同时将检视云开放的音视频资源对 外提供访问接口。  检视云音视频节点：音视频节点属于检视云的末端节点，主要对末端非 IP 的音视频资源进 行接入，以及配合检视云平台实现音视频型号的切换控制功能。  可视化渲染主机：可视化渲染主机属于检视云的末端显示节点，主要实现检视云视频图 像、文档、数据图表的渲染和输出，实现对大屏、投影仪、LED 电视等显示内容的控制。 4

全域治理物业城市一网统管数字平台项目 17 区垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 （9）与区城市管理质量智能监管系统关系 区城市管理质量智能监管系统部署于互联网，本次项目对 原系统 （14）与区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)关系区 垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 本次项目建设需要从此系统中获取前端投放点的点位、业 务、类别、数量等信息。 （15）与梅坳垃圾中转站 AI 视频识别(在建)关系 区垃圾清运预约调度系统、梅坳垃圾中转站 AI 视频识别 (在建)、XX 区生活垃圾全过程分类物联感知系统(在建)三个系统 数据将会汇聚到部分清运功能进行整合，从源头到末端的智能 监管、调度集成本项目环境卫生模块并对原系统做升级、信创、 功能、数据、部署改造。 项目建成之后区城管入口全部由本项目接入，此系统与垃 圾分类物联感知系统联动形成闭环传输数据到本项目中进行

干光缆的基础上新租用市区到石林光缆 20 公里，市区到接 待中心光缆 18 公里，接待中心到黑山谷南门光缆 10 公里， 黑山谷南门到石林光缆 15 公里，总计 63 公里，形成两小 环一大环高可靠冗余链路。 景区内各子系统末端通讯电缆按照实际使用情况自行 敷设，包括到各类终端设备的信号电缆、控制电缆、供电 电缆、支线光纤等。 根据以往经验综合考虑景区多业务融合网络的建设， 体现网络安全性、业务隔离性、灵活扩展性，对整个风景 汇聚层它的任务就是作为局部区域的逻辑中心，连接接入 层交换机和核心层。其重要功能是负责汇聚分散的接入点， 进行数据交换，应部署万兆级高性能三层交换机作为汇聚 层。 接入层： 接入层处在网络末端，进行终端的接入与业务的接入。 38 接入层是技术最丰富、对成本最敏感的区域，当前的局域 网接入层可供选择的技术主要有 10M、100M 和 1000M 以 太网技术等。在接入层，选择全千兆级接入交换机，支持 1）数据中心与灾备中心 2 台万兆模块化三层核心交换机 2）黑山谷南门，黑山谷北门，石林景区万兆三层汇聚交换机 3 台 3）全千兆二层接入层交换机 10 台 4）千兆级防火墙 2 台 5）末端通讯线缆 200 3 云计算及 存储平台 1）3 台 IBM 高端 PC 服务器 2）2 套 30T SAN 架构存储 3）3 套虚拟化平台软件 200 合计 550 8.2 生产运营体系建设预算

高精度地形图测绘及 CIM（城市信息模型）4 级 （L4）精细建模，覆盖建筑面积超过 1,200 万平方米，实现地上地下、室内室外的一体化 数字表达。 - 网格化管理渗透：数字化管理触角延伸至社区末端，实现万米单元网格内城市管理部件 （如井盖、路灯、消防栓等）的 100%数字化编码与入库。 2. “ ” 物联网设备渗透率：建立 毫秒级 神经末梢 通过大规模部署异构传感器，构建多维感知的物联网络，显著提升城市运行的实时监测能 波动时，传统生产模式的抗风 险能力显现出明显不足。 2.1.2 农业信息化应用现状 “ ” 在 数字乡村 战略的推动下，本县在农业信息化领域进行了初步探索，已建成部分基础支 “ ” 撑系统及末端感知设施，但整体呈现出 点状分布、缺乏联动 的特征。 1. 现有基础设施与硬件部署 全县已实现行政村 5G 网络 100% 覆盖，为物联网应用提供了网络基础。在部分现代农业 示范园区内，已部署了一批传感设备。 3.3 建设选址与要素保障 在政府信息化项目建设中，物理空间的选址与基础设施的要素保障是确保系统稳定运行、 数据安全可靠以及后期运维高效开展的基石。本章将从示范区选址、机房与指挥中心环 境、以及末端配套设施三个维度，深度剖析本项目落地的物理支撑条件。 3.3.1 示范区选址分析 示范区的选址不仅关系到项目展示的效果，更直接影响到物联网感知层设备的部署密度、 信号传输质量以及应急响应的效率

设备在线、离线故障检测实时反馈 第 18 页 2.4.5 应急广播 远程控制寺院所有广播设备开关 ，支持对播放内容进行控制 实现手动播放、定时播放、插入播放 ，能设置播放权限的优先级 监测各个末端设备的运行状态 ，可以进行区域、整体广播播放与呼叫 设备在线 ，离线故障检测反馈 支持与其他智能化系统配置联动 第 19 页 2.5 智慧用电 2.5.1 用电安全 剩余电流过大有什么危害？