目前仅有局部设计师对个别部件采用了 TOP-DOWN 的设计方式，但是目前其他分系统或者并没有 从整机方面考虑设计方式，而且并没有很好地区分哪些分系统应该采用 TOP-DOWN 设计，哪些分 系统应该采用模块化的设计方式；同时因为没有从整机方面考虑，所以基于整机项目的协同设计时 ， 针对于协同设计平台的权限、整机与分系统、分系统设计师之间并没有形成沟通模式；  在对个别分系统采用 TOP-DOWN 已经积累了很丰富的设计经验，但是没有通过某些成熟模块的组装，实现产品的快速生成，即没有 形成平台化/模块化的设计；  目前的设计方式是边设计、边生产、边施工，所以在整机装配完成之前，会牵扯到很多次的变更， 而且在多次的更改之后，很难验证整机装配中各个分系统模型之间是否干涉；或者其中两个分系统 的接口信息更新不同步，发现装配问题后重新变更，耽误产品上市周期；  在方案设计阶段，无法快速的生成方案的 Windchill 和 Creo 进行二次开发，实现基于 Creo 快速搜索，找到符合条件模型时， 能够快速装配；  实现整机完整全三维 TOP-DOWN 设计： 1) 从整机考虑，对各个一级部件进行考虑，定义符合实际产品研发流程的整机级的 TOP- DOWN 设计方法； 2) 定义整机级的总布置与分系统、分系统与分系统之间的 TOP-DOWN 协同设计模式； ___________________

200+平方公里 1:1000 地形测绘 整体 系统参数 工作电压 14 - 30V 功耗 85W （最大） 尺寸（长 X 宽 X 高） 361mmX210mmX 128mm （含内置相机） 整机重量 5kg （含相机） 工作温度 -5°C to 40°C 存储温度 -10°C to 50°C 三、倾斜相机 图 3.6 OPC-20B 倾斜相机 表 3.5 倾斜相机主要技术参数 使用，兼容近距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。数据链机 载端和地面端分别如图 1、图 2 所示。 表 3.8 数据链性能参数 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 地面接收机：22~26V 地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 2 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 3 工作温度 -20 ~ 65℃ 4 存储温度 -40 ~ 85℃ 5 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 6 射频功率 ≯�10W（40dBm±1dBm） 7 射频带宽 15MHz 8 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端

节能技术，在提升系统性能的同时大大降低整机功耗。支持独立环境监控与网 管联动，实现全面可视化管理。 创新的三平面设计 一机多用，全业务的以太交换平台 Quidway S9306 不但能为企业和电信运营商提供业界领先的性能、端口密度和 可用性，同时提供强大的全业务支持，包括：  整机支持高达 576 个 GE/144 个 10GE 端口；采用领先工艺设计，优化 整机尺寸，超强双面走线能力，提供无与伦比的单机柜端口密度，支持高达 S9306 作为新一代交换机产品，吸收了业界的经验，在提升整机最大转发容 量的基础上，采用了面向未来的节能减排设计方案，节省自身耗电的同时减小 整体机房系统能源消耗，大幅降低网络维护成本。  独特的“变流”芯片，实现按流量动态调整功率，降低功耗 8%。  独特的“旋转”风道设计，提高整机散热效率，降低功耗 3%，同时整机出 线能力提高 6 倍。  采用颗粒化、小功率的模块化设计思路，提高电源系统的转换效率，电 IPv4 向 IPv6 过渡的需求。 光纤节点交换机参数： 性能 背板交换容量≥256Gbps；包转发率≥96Mpps; 电源 支持置模块化双电源 防雷 防雷指标≥2KV 转发能力 要求整机达全线速转发能力 接口模块要 求 支持标准 SFP, XFP 模块 支持 SFP + 三层功能 路由表≥4K ARP 表≥2K 支持 VLAN 虚接口≥256 静态路由 RIP

地面数据终端：776x750x220mm（包络尺寸） 整机重量 机载数据终端：660g±20g 地面数据终端：20kg±500g 工作温度 -20 ~ 65℃ 存储温度 -40 ~ 85℃ 工作电压 机载数据终端：直流 24~32V 地面数据终端：直流 24V 射频功率 ≯310W（40dBm±1dBm） 射频带宽 15MHz 整机功耗 机载数据终端：≯60W 地面数据终端：≯25W（转台静止），≯80W（转台转 数据延迟：≯ 40ms 旋转速度 水平 0.01°～30°/s；俯仰 0.01°～12°/s（连续变速） 旋转角度 水平：0～360°连续旋转 俯仰：+20°～-20° 角度分辨率 0.5° 整机功耗 40W ≤ 静止功耗 5W 工作温度 -20℃～+55℃，90%±3%，非凝结 29 储存温度 -40℃～+65℃

先进的传感器与计算单元，让机器人具备更复杂的决策能力和任务执行能力，显著提升自主性；同时，依托制造工艺 和材料科学的进步，一体化关节模组还将采用更先进的制造材料与产品结构设计，通过降低自身重量、减小自身体 积，助力机器人 整机降低能源消耗。 GGII 数据显示，2024 年中国一体化关节模组市场规模约为 8.31 亿元，同比增长22.90%，其中协作机器人市场需求占 比约为 70%，预计 2025 年中国一体化关节模组市场规模有望超过 渐模糊，彼此借鉴优势，向更加安全、 灵活、易用和智能的方向发展。 除了在工业领域能够应用于各类人力密集型的制造工序，在商业、服务业领域亦表现出良好的可拓展性。集成商 通过将协作机器人整机、末端执行装置、传感器、作业设备、移动装置等有效整合，集成具有特定独立作业能力的 设备，包括复合机器人及协作机器人工作站，为服务业客户提供高度定制化、灵活高效的自动化解决方案。 在服务领域，因为 AI技术平台、各类工艺包等进行共融互通，实现各类延展性应用。 第二节 协作机器人核心技术分析 一、一体化关节 一体化关节指在机器人每个关节内完成伺服驱动器的装置以及底层电气设备的连接，使每个关节成为一个控制单 元，以简化整机走线，降低配套设备重量。为了满足对于安全性和灵活性的需求，协作机器人的走线和执行机构的穿 气管都在内部，因此要求电机、减速器、驱动器等都要放在一个大中空的结构里，编码器、驱动器、减速器、电机、 制动器等都需采用集成式设计。

图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 的状态信 22 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C

图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，不带伺服）：≤3kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 人机下发的状态信 息、任务载荷提供的图像信息等。支持全向与定向天线无缝切换使用，兼容近 距离（不超过 5km）全向及远距离定向使用场合。 通用 产品尺寸 机载发射机：86×67×21mm 整机重量 机载发射机（含天线）：≤350g 地面接收机（含天线，带伺服）：≤6kg 工作温度 -20~60℃ 存储温度 -40~70℃ 工作电压 机载发射机：9~32V DC，默认 12V 供电 3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤ 存储容量 标配 128GB 存储介质 SD 卡、TF 卡 调参接口 Type-C

风采风貌、发布通知公告、每日食谱，还可以让学生、教职工进行自助充值。学生可 以显示屏上轻触充值导航按钮，完成银行卡到个人账户的圈存充值。 硬件设备介绍： 多功能显示一体机/自助充值机  整机采用一体式 ELED 背光；屏体分辨率 1920*1080  钢化玻璃丝印黑边 10MM；触摸功能 全新投射式电容屏，G+G 10 点触摸，支 持多点手势，承受超过>5000W 次以上的触控； 反馈到人脸识别终端，学生通过人脸识别进行身份认证，系统自动从个人账户扣款。 d) 人脸消费机介绍 产品参数：  显示屏：10.1 英寸  整机尺寸：长 297.96*宽 166*高 30mm  样式：设备要求对称设计，可横、竖悬挂  设备满足多场景应用，设备满足多场景应用，可以实现校园门禁、教务考勤、信息发布、 系统优势  、营养合理搭配、完善 服务机制、提高管理效能。 5.7.4 系统设备介绍 1）人脸消费机 产品参数：  显示屏：10.1 英寸  整机尺寸：长 297.96*宽 166*高 30mm  样式：设备要求对称设计，可横、竖悬挂  设备满足多场景应用，设备满足多场景应用，可以实现校园门禁、教务考勤、信息发布、 系统优势 

下，具备出色的穿越障 碍物能力及无死角的全向覆盖，可完全适用于各种商用无线覆盖场景。设备采用双频和 MIMO 天 线技术博达无线产品，支持同时启用 2.4GHz 和 5.8GHz2 个工作频段，整机最大提供 1200Mbps 接入速率，性能超强，实现更多消费者的稳定接入。博达无线产品的服务质量保证（QoS）技术， 支持灵活的带宽限制和数据流优先级定义，结合多种组播技术，无论是页面浏览还是互动影音， 态快速投放市场。 注：详细内容请参考《宣传彩页》 MSP-IPSAN 大容量存储产品系列 MSP-IPSAN 工业级硬体磁盘阵列支持硬盘在线热插拔。整机内部采用无线缆（Cableless） 结构，主控板与背板采用接插件连接方式，具备工业级的高稳定性与可靠性，整机深度只有 450 毫米，可安装于狭小的工业环境中。MSP-IPSAN 系列采用模块化设计，RAID 磁盘阵列的管理、 计算、与重建采用具备独立管理口的硬体磁盘阵列专用

反馈问题并及 时整改，确保系统稳定可靠。 10. **正式上线与验收（第 15 周）**：试运行和整改后，无线网络正式全院上线。组织医院人员验收， 提交报告完成项目交付。 ### （二）进度跟踪与调整机制 1. **定期进度汇报**：建立每周项目进度汇报制度，由项目经理组织会议，各小组负责人汇报本周进展、 问题及下周计划。通过会议及时掌握项目整体进度，协调解决问题。 2. **进度偏差分析**：定