......................................................................................13 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展.............................................................................................. ..........46 2.1.1 固定翼............................................................................................................................................. 46 2.1.1.1 固定翼飞机简介................. ...........................46 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理..................................................................................................47 2.1.1.3 固定翼飞机失速原理...................................

...................................................................................... 12 2.2.1 固定翼气动布局................................................................................................ .................................................................................... 17 2.2.1.5 变后掠翼布局.................................................................................................. ....................................................................................... 19 2.2.3 固定翼机翼..................................................................................................

一位巡检员骑着摩托车、拿着一个望远镜，对一根一根的杆塔进行检查，一般 6 一个人一天只能巡检一到两级杆塔，如果碰上风雨天气或者杆塔较为偏僻，可 能巡检效率还会大打折扣，同时巡检工人不仅要翻山越岭，还面临着在相对复 杂的野外得不到安全保障的危险。但如果使用无人机代替人工巡检，则可以将 巡检效率大幅提升，变成一人一天巡检三十到四十级杆塔，如此一来不仅能大 幅提升电网巡检效率，还能降低人工巡检的成本、保证人员安全。而当进入无 印发《“十四五”数字经济发展规划》，明确了加快能源领域数字化转型等 7 项重 点行业数字化转型提升工程。无人机作为数字化转型的入口之一，在能源行业 中“巡检工具”的定位也日渐清晰。 ① 电网工程地形图测绘 利用固定翼无人机进行电网工程的地形测量，可以通过测量为电网工程地形图 设计提供影像、高程等详细基础资料作为保障，最大限度减少地形图绘制过程 中出现误差的可能性，提高地形图规划设计的质量和效率，为电网工程建设提 输电线路设计的外业工作量大，人工成本高、工作效率低、获取信息少，受地 形限制，某些区域人员难以到达，平断面、塔基断面出图时间长;转角塔用量、 房屋拆迁量、植被砍伐量较多;后期改线频繁。采用垂直起降固定翼无人机技 术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以测得人 员难以到达的区域，提供最优的输电线路设计方案。并可以提供多种数据成果 包括 DOM、DSM、DEM、DLG 及真三维模型等。

期间，国家环境管理对无人机航空遥感具有大 量需求， “ ” 目前正在参照国内外通行的 航天不足航空补 这一做法， 大力发展环境保护航空无人机遥感技术，同时探索无人机航 “ 空遥感监测与卫星遥感监测、地面监测的耦合机制，推进 天 — ” 一空 地 一体化的先进环境监测预警体系建设。 3.国内民用无人机当前背景情况 (1)民用无人机起源 近年来，我国民用无人机兴起源于两个大的产业背景： 一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的 是制作的门槛较低。尤其是多旋翼，由于结构简单，加上市 场上已有开源的飞行控制系统，很多发烧友完全可以购买部 件 DIY 自己开发制作一款简单的无人机。 在上述的产业背景下，国内的民用无人机企业的创始人 也大都是从玩航模起家的，只是后来选择了不同的发展方 向。例如，大疆创新 2006 成立之初是做工业级的直升机 飞 控，2010 年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的 固定 翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。 翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。 (2)民用无人机发展历程 25 黄 中国民用无人机市场经历了 30 多年、从军用到民用的发展，形成军工集团下属单位和科研院所、 民营企业为主要市场参与者的新兴市场。 军工企业利用技术优势开始涉足民用领域，大量民企进入民用无人机行业。 专业级无人机开始走向市场，应用在灾害救援、地图测绘等领域； 多旋翼 无人机技术的成熟带动民用无人机市场的快速发展。 20 世纪

200 条记录）控制数据返回量。  修改属性规格或属性值规格时，需校验属性规格或属性值规格是否存在， 则不存在不允许修改 3.2.1.4.5流量识别管理 集团移动互联网业务快速发展，日益丰富的天翼系列产品及大量移动互联 104 / 661 网合作业务不断涌现，基于时长和流量的简单数据业务计费方式不能为用户提 供个性化服务，无法满足当前业务发展需要。为推进流量经营工作的开展，通 过 CCG 确保集团级业务的流量标识编码和省级业务的流量标识编码不冲突。 3.确保在省 CCG 系统中为唯一标识。 4.确保在省计费系统中为唯一标识。 CCG 可加载的业务分为三类型： 1.可纳入产品目录管理体系的自有业务，例如天翼视讯，其流量标识编码可 直接使用 20 位产品编码，流量标识编码与产品编码形成下属关联关系； 2.非产品类的自有“服务”，例如掌厅，未纳入目前的产品目录体系管理； 3.合作类业务，例如新浪微博，未纳入目前的产品目录体系管理。 弹窗运营位配置 业务场景 提供翼受理门户、10000 号门户、计费前台弹窗规则配置，支持可视化规 则修改。 功能描述  支持翼受理门户弹窗配置能力  支持 10000 号门户弹窗配置能力  支持计费前台弹窗配置能力  支持营维助手弹窗配置能力  弹窗展现  营销标签推荐弹窗 业务场景 新增接入渠道，电渠、微信客服、网厅、计费前台、翼销售、10000 号门 户、百事应、代理商、

云端部署 IoT 平台 云端部署 IoT 基站 RRU+ 天线 BBU NB-IoT 模组 捷顺车检器 电信网络 停车设备 12 / IoT 平台部署在中国电信和华为合作的天翼云上，华为 IoT 平台提供联接管理、设备管理、数 据分析、API 开放等基础功能。在连接管理方面，IoT 平台提供连接感知、连接诊断、连接控制、连 接状态查询及管理功能。通过统一的协议和接口实 集、分类、结构化存储、数据调用及使用量分析，并提供定制化的业务分析报表。采用业务模块化设 计，业务逻辑实现灵活编排，较好的满足了行业应用的快速开发需求。 为满足不同城市对实施周期和成本投入的差异化需求，城市停车平台将业务系统构建在天翼云 上，借助云平台优势提升系统快速部署及弹性扩展的能力，在应用架构上采用了服务化、集群化的 设计模式，成功构建基于云计算的城市停车 SaaS 服务平台。 部署于云平台的停车业务支撑服务包括 缴费、收费管理、执法监管等功 能；同时借助平台的消息推送技术，收费巡检 PDA 端可自动获取车辆进出泊位提醒，有效地提高了 工作效率和停车数据准确性 2 ） 云计算技术 基于电信天翼云 IaaS 及 PaaS 云平台服务，实现系统的快速部署、弹性扩展，满足项目快速落 地的需求；基于分布式技术、数据权限隔离、多租户的设计模式，实现可供租用的 SaaS 停车服务 平台。

......................9 3.3.1 iFly-U3 电动固定翼无人机..........................................................................................9 3.3.2 iFly-D1 多旋翼无人机........................................ 人机、准专业级无人机，在施工安全监测方面具有其自身的优势，主要体现如下： 1、iFly 无人机机型丰富，既有固定翼无人机，又有旋翼无人机，能够适应多种用途和使 用环境； 2、iFly 无人机可搭载高清摄像机、高清图传设备、热红外成像系统、倾斜相机等多种传 感器，可供用户的选择更多； 3、iFly 固定翼无人机续航时间可达到 90 分钟，旋翼无人机续航时间可达 70 分钟，续航 时间更长，工作效率更高； 4、iFly D1 四旋翼无人机平台搭载高清数字图传系统，将传感器采 集的影像数据或者视频数据实时回传至地面指挥室，实现铁路施工进度和安全的实时监测管 理。 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 2.2 无人机铁路施工安全监测 具体软硬件配置如下表： 硬件 飞行平台 iFly U3 固定翼无人机 iFly

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 的审批依据。 建设项目区域地形图测绘  首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；  其次，利用固定翼无人机 iFly U3 搭载高分辨率航拍相机 Sony A7r 进行区域航拍，获 取高分辨率航片及 POS 数据；  然后，利用 Pix4Dmapper 软件，对航拍数据进行空三加密；  接着 首先，根据待监测水域地形地貌，制定无人机水质状况监测计划；  然后，利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载搭载多光谱成像仪进行区域航拍，快速获取水域 多光谱图像，直观全面地监测地表水环境质量状况；  最后，根据多光谱影像，生成水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染 状况等信息的专题图，从而实现对水质特征污染物监视性监测的目的。 多旋翼无人机水质监测的优势：  作业效率更高，覆盖面积更广，可节省大量人工成本； 利用多旋翼无人机 iFly D1 搭载图传设备，进行实时监测； 7 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）  通过高清数字图传设备，将获取的高清图片或视频数据实时回传至地面监测中心；  地面监测中心对接收到的数据进行处理与分析，实时掌握区域重点污染源基本状况。 大气污染专项监测  可利用多旋翼无人机

钢筋加工场质量安全监控 1.6 沥青站视频监控系统 沥青站质量安全监控 1.7 路面施工过程监控系统 路面施工过程监控 2 隧道施工安全管理系统 2.1 隧道门禁系统 人员通道门禁：双通道人脸识别翼 闸 ； 车辆通道道闸：车牌识别及蓝牙识 别道闸。 2.2 隧道人员精确定位系统 精确定位：定位精度在 1 米内。 2.3 隧道施工防撞系统 人车防撞系统，可与精确定位系统 共用定位标签及车载微基站 扬尘噪音监测监控系统 监测场站等施工区域的扬尘及噪 音，对 PM2.5、PM10 及噪音全 程监 测及数据上传监控管理中 心。 3.2 拌合站人车分流门禁系统 实名制人行通道：人脸识别双通道 翼闸门禁； 车辆通道：车牌识别广告道闸或栅 栏道闸 3.3 塔吊监测系统 对塔机吊重、风速、高度、俯仰倾 角等进行监测预警报警 3.4 塔吊吊钩可视化监控系统 安装在塔吊吊钩处，配套特殊供电 台。 3.2 方案背景及系统组成 隧道施工智能门禁系统分为人员通道系统和车辆通道系统，主要目的为实现人车分 流功能，保障人车施工安全。 人员通道系统：在左右洞口，各安装 1 套智能人脸识别翼闸，施工人员实名制人 脸 识别无感进出隧道，限制未授权的人员进入隧道，自动登记人员考勤信息，抓拍人 员进 出隧道。 车辆通道系统：车牌识别及蓝牙识别车辆智能道闸系统，车辆自动进出隧道，同时 对车辆进出进行自动抓拍记录。

不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 通过长航时大载重复合翼无人机搭载卫星通信及公/专网基站设备，可 有效解决非通视 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 作战场景无网络环境专网通信问题，快速建立专网通道，每节点可通过 WIFI 接入现有现有装备及对讲机，或通过 APP 直接使用语音、文字、图片 及视频的实时通信。 3）余火监控 在火灾发生后或经消防人员进行扑救工作后，由于林区长满丰富的植 据，协助工作人员完成灾后调查工作。在此过程中，无人机不仅能够对灾 后调查工作起到辅助作用，同时对起火原因的探索起到了协助作用，通过 全面地监控探索火灾始发部位，从而对火灾发生的原因搜寻起到一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表