AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G 网络与 AI 图像识别云技 云服务器，同时进 行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算 1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能 通过地图工具开发多场景的智能巡检功能，可以配置

项目编号： eVTOL 低空经济低空无人机 AI 识别自动 处理图像项目蓝图 设 计 方 案 目 录 1. 项目概述.......................................................................................................7 1.1 项目背景................ 2 AI 图像识别技术的应用.............................................................14 1.2 项目目标.............................................................................................16 1.2.1 提高图像处理效率.. 24 1.3.1 无人机型号选择.........................................................................25 1.3.2 图像处理软件选择......................................................................26 2. 需求分析............

条件下提供高清晰、全动态、全实时图像，它是一种具有双向音、视频交互功能的集 视频监控、视频通信、视频指挥调度、视频会议、视频协同办公于一体的多媒体应急 指挥调度（监控）系统。 二、面向分散多场所的多媒体应急指挥调度（监控）系统 需求分析 分散多场所的面向分散多场所的多媒体应急指挥调度（监控）系统，多功能、多 业务，既可以用于视频指挥调度、也可用于视频监控、视频会议、远程教学、图像传 输，并且操作简捷、 交场站，为确保进入公交场站的公共交通车辆及候车人员的安全、可靠运行，降低运 维成本。公交系统需要对这类公交场站的情况进行实时的录像，同时必要时远端分公 司指挥调度中心或总公司指挥调度中心可以调用现场图像；总公司指挥调度中心与分 公司指挥调度中心以及场站值班人员可以进行视频通信，召开视频会议；因此整个系 统要实现监控视频化、告警联动化、指挥双向可视化、通信交流多媒体化等功能，满 足公交线路网智能化、自动化建设的需要。 对各单位人员的音视频沟通，即视频通信； 3) 对事件的指挥，即指挥调度； 4) 对日常事务的音视频及数据沟通，即视频协同办公; 5) 对紧急事件召集的多方视频会议，即视频会议； 6) 授权用户远端调用监控图像，了解现场情况，即浏览。 六部分作为指挥调度工作的六个层面，是有机结合的整体。具体如下： 1 多级视频监控 该系统充分考虑了军用、智能交通、电力、石油等独立性和专业化管理非常强的 大型行业

118 7.4 闭路电视监控系统技术应用 ............................................... 118 7.4.1 图像压缩处理技术应用 ............................................... 118 7.4.2 流媒体技术应用_ ........ 4.4 WEB 浏览技术应用_ ...................................................... 119 7.4.5 图像显示技术应用 ....................................................... 119 7.5 闭路电视监控系统设备技术指标 而且通过与多个数字视频监控系统厂家进行联合开发， 已经广泛 支持多个 品牌的数字视频监控系统， 这包括应用程序对视频报警和视频 流的直接调用、 报警视频图像的调用、 视频信息的检索、 视频图像的切 换与云台控制等。 22 智慧楼宇 IBMS 可视化管理系统建设方案 V3.0 踪与审计。 3.2.6 智能控制器 (IOS) 智能控制器( IOS) 是

根据国家安全监管总局、省安监局有关标准规范要求，按照“统一领导、统 一标准、统一规划、统一建设”的工作原则，建设符合实际需求，满足当前和今 后发展需要，具有应急指挥、生产管理、治安防控、交通管理等功能的图像和 报警信息联网管理系统。 本系统建设工作重点为对前端生产企业视频监控点进行视频监控，各监控 点与就近的分控中心通过 IP 网络或模拟视频电缆连接进行视频及报警信息传输， 分控中心通过网络与中央监控中心共同组成网络视频监控系统。 。 2、系统建设内容 建设一套市级县级的二级监控联网系统,用于管理本地区的油田、石油企业、 化工企业、加油站等企业的安全生产监督管理。系统将接入上千个点的数字化 图像进行管理，本项目将接入约 3000 多个点的数字化图像监控联网。 搭建一套综合视频管理系统，解决复杂的协议问题，实现统一标准化平台 管理。综合视频管理平台要求具备数字化联网管理，应急指挥调度，报警联网 管理和手机通知短信等功能，可按照功能规划分期实现。 管理和手机通知短信等功能，可按照功能规划分期实现。 各县级安监局监控中心建设 19 个电视的电视墙，安监局监控中心建设 19 块 LED 拼接大屏幕显示系统，要求将数字化图像调入大屏幕管理，能实现多分 屏显示，分组循环切换显示等功能。 3、远期规划 网络视频监控系统，具有开放接口，无限升级，扩展性强的特点，建设一 套综合应用网络视频监控系统，可在系统建成后，根据需要添加更多的功能模 块及前端监控点。

好的恢复能力及防雷抗强电干扰能力。 第 7 页 景区综合安防解决方案  先进性 在投资费用许可的情况下，系统采用当今先进的技术和设备，一方面能反映 系统所具有的先进水平，包括先进的传输技术、图像编码压缩技术、视频智能分 析技术、存储技术、控制技术，另一方面使系统具有强大的发展潜力，设备选型 与技术发展相吻合，能保障系统的技术寿命及后期升级的可延续性。  扩展性 系统应充分考虑扩展 《工业电视系统工程设计规范》（GBJ115-87） 2) 跨区域视频监控联网共享技术设计方面  《跨区域视频监控联网共享技术规范》DB33/T 629-2007 3) 视频监控图像质量方面  《电视视频通道测试方法》（GB3659-83）  《彩色电视图像质量主观评价方法》（GB7401-1987） 4) 视频系统网络设计方面  《信息技术开放系统互连网络层安全协议》（GB/T 17963）  《计算机信息系统安全》（GA 《安全防范系统雷电浪涌防护技术要求》(GA/T670-2006) 第 10 页 景区综合安防解决方案 2 系统总体设计 2.1 需求分析 根据智慧旅游建设的特性和设计原则的要求，以计算机多媒体技术、网络通 信技术、智能图像分析技术、数据挖掘技术等为基础，建设旅游景区综合安防管 理系统，对于景区的需求分析如下：  建设全方位、全天候、高清化、智能化的视频监控系统，以满足现代旅 游景区安全管理的需求，其中重点的监控区域有出入口、景区收银区域、服务区

设计要求。 四、本次视频监控系统采用数字化星光级 1080P 高清摄像机进行图像采集， 通过 IP 专网汇聚至监控室显示及存储，每台网络摄像机设置固定的 IP 地址。 五、监控室设有专用机房，配备专用机柜存放视频管理服务器、存储服务 器、核心交换机等设备，监控图像根据要求进行可靠的存储。监控室内设置有 电视墙，视频监控图像实时上墙。 六、对用户进行分级授权管理，各级管理人员可以在权限范围内通过监控 2.2. 统设计原则 系统设计根据技术规范要求和本工程实际需要，依据国家有关技术标准和 规范的要求，结合实际情况，采用物防、技防、人防三防合一，把系统建成一 个能够提供实时、高清、方便快捷的综合图像处理平台；同时还要节约人力和 能源，减少维护和管理费用，达到少投资、效果高的目的，并且符合节约能源 和保护环境的要求。设计总体上应坚持“经济实用、适度超前”的原则，具体上 应遵循以下原则： 2.2 3M-4M，网络接口选择 电口。前端网络摄像机将采集的信号通过电转光方式将数字信号传至总控中心， 按照标准 H.264/H.265 编码格式及标准的通信 SIP 协议方式进入综合安防平台， 可直接接入网络并进行视频图像的传输。 5 二、传输网络部分：传输网络部分主要是对前端接入到核心交换机之间的 网络进行设计，前端系统通过光纤收发器等网络传输设备将新建前端网络摄像 机连接至监控中心的千兆核心交换机,根据高清数据业务负载量，该部分由承建

.......................................................................................16 2.5.1 高清图像................................................................................................... .......................................................................................99 3.4.3.3 图像要求................................................................................................. 10BASE-T，100BASE-TX 标准 IEEE802.3，IEEE802.3 10 ××学校智慧校园建设方案 第二章 系统总体设计 2.1设计目标 系统采用高清视频监控、流媒体、云存储、智能图像分析、人脸识别、车 牌识别、报警管理等技术，在校园安全管理方面，可对整个校园的综合监管， 实现全网调度、管理及智能化应用，为用户提供一套“高清化、网络化、智能化、 高集成”的安防综合监管系统，

的作用。 1.3 需求分析 煤矿监控有其自身的独特需求，目前已知的监察需求内容如下： 1.3.1 前端需求 1) 能够对煤矿地面、井下均进行视频图像采集；井下需要满足防爆本安等级、低 照度等要求；地面需要使用 720P 以上分辨率高清摄像机进行图像采集。 2) 地面区域出入口需要配置出入口车牌抓拍摄像机和道闸系统，要求能够实现黑 白名单功能，车牌识别摄像机一旦识别到黑名单车牌，煤矿监控中心需要弹出 煤矿监控中心需采用人脸识别分析服务器实现对下井人员人脸识别和抓拍 分析，并可实现黑白名单功能，对应人员如不在规定的人员库则需报警并弹出 抓拍的照片和现场视频信息。 2) 煤矿监控中心需通过智能分析服务器对前端采集的图像进行智能分析，对 园区周界、禁止闯入区域进行智能分析，当出现报警时，煤矿监控中心需要弹 出报警提示并联动录像。 3) 煤矿监控中心需采用人流量统计服务器对下井人员和出井人员进行人流量 统计，以便获取进出矿井的实际人数。 不同权 限，对可以查看的视频有所限制。 9) 系统需要实现同一图像多级，多点同时观看，有利于统一指挥和多级多点 同时监管。 10)上级监控中心配置短信猫，对于重要的报警要求能够联动报警发送短信给 相关领导。 11)上级监控中心需要使用视频质量诊断系统对前端设备图像质量进行智能分 析，对视频图像的清晰度(图像模糊)、噪声干扰(雪花点、条纹、滚屏)、亮 度异常(过量、过暗)、偏色

监测监控系统应能实现以下管理功能： 1) 实时显示各个监测点的监测数据，并可以图表等形式显示历史监测 数据； 2) 设置预警参数，并能实现声光预警； 3) 视频监控应支持按摄像机编号、时间、事件等信息对监控图像进行 备份、查询和回放。  应配备分站、传感器等监测监控设备备件，备用数量应能满足日常监 测监控需要。  实现日常视频监控。 2.2 人员定位及考勤管理  基于 RFID 技术进行人 资管理系统、机械设备管理系统、施工现场管理系统、大屏显示系统、系统运 维控制系统等平台。 1、现场监测监控系统子平台 1.1 概述 现场监测监控系统主要由前端系统、传输网络和监控中心组成，其中工地 前端系统主要负责现场图像采集、录像存储、报警接收和发送、其它传感器数 据采集和网络传输；传输网络主要在工地和监控中心之间通过专线和互联网实 现数据上传；监控中心是执行日常监控、系统管理、应急指挥的场所。 通过现场监测监控 查询 信息等功能，同时通过硬盘录像机，支持按摄像头编号、时间、事件等信息对 监控图像进行备份、查询和回放功能。  视频浏览管理 实现通过网络的实时音视频浏览，可以在 PC 端、监视器和电视墙上实时 观看视频；可以通过客户端或 web 方式实时浏览视频。包括多画面显示、多画 面轮询、字幕叠加。  图像存储回放 支持分布式存储结构，支持网络集中存储：录像内容可存储在 PC 客户端、