发效率。 2 ANSYS Mechanical Enterprise 高级机械结 构、热、疲劳 仿真分析软件 盾构机结构的静态强度、刚度分析 盾构机结构的非线性强度分析 盾构机结构的动力学分析 机械疲劳及热应力分析 ___________________________________________________________________________________ 盾构机内部流体的流场分析 盾构机内部环流系统和冲刷系统的仿真 分析 4 nCode Designlift 专业疲劳强度 分析模块 计算盾构机结构疲劳 5 Rocky DEM 颗粒动力学分 析软件 泥浆输运能力分析 2.3 制造  建立以三维数据为基础的数字化工艺设计管理体系,实现设计工艺一体化,让三维数据无缝从 设计向工艺,生产制造指导流转使用;  建立三维数字化工艺环境 振动、局部振动。 机械总体结构及其零部件的结构动力学分析：对于处于不断运动状态的机械结构，为了防止整体机 械结构发生共振，利用 ANSYS 的模态分析功能计算整体结构的固有频率和固有振型，可以避开机械结构 的工作频率防止机械结构发生共振；对于受到随时间正弦变化的载荷或者随时间任意变化的载荷的机械 结构，利用 ANSYS 的谐响应分析功能和瞬态动力学分析功能计算结构的运动状态、变形和应力等，可以

力，其力反馈信息的获取途径主要包 括三类：机器人电流环力控、末端力传感器及关节扭矩传感器。 电流环力控： 电流环力控是一种基于电流环实现力/力矩精确控制的技术，其利用电机电流反馈和辨识的动力学模型测量外力， 其适用于直驱电机或带小减速比的场景。该技术的优点是无需额外的传感器、成本低；缺点则是力控精度差、响应较 慢，因此仅适合低精度要求场景，精度通常在 10N 左右。 关节力矩传感器力控： 残余振动抑制算法、自适应末端抖动抑制算法以提高关节的动 态性能，降低运动抖动。以法奥 FR5 为例（臂展 922mm），重复定位精度±0.02mm，特别适用于精密装配等高要求场 景。 法奥将动力学模型嵌入实时控制系统（控制周期 1ms），实现对惯性力、科氏力等非线性干扰的动态补偿。在高速 运动时，通过快速响应算法、振动抑制算法，将轨迹跟踪误差控制在 0.1mm 内。该技术尤其适用于高速搬运、装配场 内。该技术尤其适用于高速搬运、装配场 景。 2.智能碰撞检测与柔顺控制，提升人机协作安全性 智能碰撞检测与柔顺控制技术通过构建“感知-决策-响应”的全链路安全体系，显著提升人机协作的安全性与可靠 性。该技术以关节动力学模型为基础，结合高精度传感器实现1ms 级碰撞检测响应，配合阻抗与导纳控制策略，实时 分析碰撞过程中各关节输出力矩及电 机电流的动态变化特性，从而建立精准的碰撞识别方案与分级响应机制。当检测到接触外力时，系统瞬间触发安全机

能够识别出驱动癌症发展的关键基 因，并推荐相应的靶向药物。 其次，DeepSeek 在药物分子设计中也具有重要应用。通过机 器学习算法，DeepSeek 能够预测化合物分子的生物活性、毒性和 药代动力学特性，从而帮助研究人员筛选出最具潜力的候选药物。 这种方法不仅减少了化学合成的试错成本，还加快了药物开发的进 程。例如，在抗病毒药物研发中，DeepSeek 可以通过分析病毒蛋 白的结构数据，设计出能够有效抑制病毒复制的化合物。 通过自动化数据分析流程，能够快速识别出具有高 活性的化合物，并进一步预测其药效学和药代动力学特性。例 如，DeepSeek 可以从 HTS 数据中筛选出对特定癌症靶点具有抑制 作用的化合物，并通过进一步的计算模拟优化其分子结构，提高其 生物利用度和降低毒性。 此外，DeepSeek 还可以应用于虚拟筛选（VS）中，通过分子 对接和分子动力学模拟技术，预测化合物与靶点蛋白的结合模式。 这种方法不仅能够节省实验资源，还可以在早期阶段排除那些不具

善晶体管的性能，这将有助于制造出比硅晶体管速度快、体积小、 能耗低的石墨烯晶体管。 4、宇宙学研究平台 精细结构常数是物理学中一个重要的无量纲数，用希腊字母 α 表示，它与量子电动力学有着紧密的渊源。它将电动力学中的 电荷 e、量子力学中的普朗克常数 h、相对论中的光速 c 联系起 来，定义为 a=（e^2））（2E0*h*c）（其中 e 是电子的电荷， E。是真空介电常数，h 是普朗克常数，c

渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作 材料。 图 17 发泡聚乙烯 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展

有显 著的推动作用。通过计算机辅助设计（CAD）软件能够将低空飞行器的设 计理念 转化为数字模型，从而进行三维建模、几何尺寸与公差分析。与此计算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、

广东东阳光药业股份有限公司通过接入人工智能大模型中心，构建了一套完整的药物分子筛选与优化体系，覆 盖了虚拟筛选、分子生成、 ADMET 预测等多个关键环节。基于 GAT 算法开发的 PK 药代动力学模型，能够精准预测 药物药代动力学特征，减少动物实验次数 30%至 50%，并提高临床一期试验的成功率。传统药物 PCC 筛选周期从 三年缩短至两年，节省了三分之一的时间。 （3）AI+政务服务 “ ” 东莞市政务服务中心推出的

过复杂的相互作用，如与其他蛋白质、核酸分子、小 分子以及离子等在溶液环境中发生的相互作用，实现 结构支撑和信号传递，蛋白质的结构预测对于药物研 发至关重要。 AI 通过深度学习技术，可以大大提高 分子动力学模拟的速度，使得科学家能够研究更大规 模的分子系统和更长时间尺度的分子动态行为，准确 预测蛋白质、DNA、RNA 等生物分子的三维结构及其 相互作用。 例 如 ， 2024 年 5 月 ， 谷 歌

26V，总效率约 75-80%。 在对电池进行充、放电时，电解液通过泵的作用，由外部储液罐分别循 环流经电池的正极室和负极 室，并在电极表面发生氧化和还原反应。两个反 应在碳毡电极上均为可逆反应，反应动力学快、电流效率和电压效率高，是 迄今最为成功的液流电池： 全钒液流电池的优点：（1）电池的输出功率取决于电池堆的大小，储能 容量取决于电解液的储量和浓 度，因此电池的储能功率和储能容量可以相互 独

规划和避 障技术进行过研究。如一些学者提出了一种动态路径搜索算 法用于农用 智能拖拉机沿目标路径和地头掉头时的自动导航。他们 利用 RTK GPS 和陀螺仪来确定拖拉机的当前位置，用拖拉机的动力学模型来预 测 其在下一个时间点的位置。动态路径搜索算法的输出为拖拉机的横向 偏 差和所需的横摆角。根据这些输出，智能控制器将会产生适当的转向 角操 纵拖拉机沿着参考路径行驶。为了保证导航的精度和鲁棒 江大学对基于 GPS 和传感器技术的农用车辆自动导航系统进行了研 究，利用低成本 GPS 和固态惯性传感器技术为农用作业机械提供亚米 级定位精度的定位信息，同时建立了农用作业机械运动学和动力学模 型以估计其运动轨迹和操纵控制，这一农用作业机械模型在导航控制研 究领域具有一定的通用性。为了提高导航定位精度和定位数据输出频率， 开发了基于 PVA 模型和多传感器信息融合技术的