自己相关内容； 4) 可以定义考试题，存储在该平台中，实现定期或者不定期考试，以便实现对相应角色人 员的考核。 2.2 仿真  结构、疲劳仿真  静力学分析、运动分析（并联机构，验证油缸伸缩量与夹角关系)  隧道泥浆流体力学仿真  耦合场仿真研究：结构、流体、液压控制等多学科交叉及耦合仿真  系统级仿真：进行系统级建模和仿真，考虑各种运动约束和部件间相互作用力  五维仿真需求 发效率。 2 ANSYS Mechanical Enterprise 高级机械结 构、热、疲劳 仿真分析软件 盾构机结构的静态强度、刚度分析 盾构机结构的非线性强度分析 盾构机结构的动力学分析 机械疲劳及热应力分析 ___________________________________________________________________________________ 盾构机内部流体的流场分析 盾构机内部环流系统和冲刷系统的仿真 分析 4 nCode Designlift 专业疲劳强度 分析模块 计算盾构机结构疲劳 5 Rocky DEM 颗粒动力学分 析软件 泥浆输运能力分析 2.3 制造  建立以三维数据为基础的数字化工艺设计管理体系,实现设计工艺一体化,让三维数据无缝从 设计向工艺,生产制造指导流转使用;  建立三维数字化工艺环境

有显 著的推动作用。通过计算机辅助设计（CAD）软件能够将低空飞行器的设 计理念 转化为数字模型，从而进行三维建模、几何尺寸与公差分析。与此计算 机辅助工 程（CAE）允许工程师进行结构力学、流体动力学以及热力学等领域 的复杂仿真 分析，优化设计确保飞行安全。 电子设计自动化（EDA）工具在低空经济领域中同样关键。特别是面对 日 益 增加的无人机和轻型航空器的电子系统复杂性，EDA 提供了从原理图设计、 度减少飞行器的总 重， 还能够提升飞行器的速度和载荷能力，尤其适用于高性能竞赛型无人机和航 空器 的开发。 玻璃纤维虽然在强度和刚性方面略逊于碳纤维，但其价格低廉、易于加工 且 具有良好的力学性能，使得它在大规模工业生产的低空经济领域应用中非常 22 受欢 22 迎。玻璃纤维复合材料因其具有良好的耐腐蚀性和绝缘性，被广泛应用于民用 航 空器和无人机的结构件制造中。 此外，碳纤

纳米，仅为头发的 20 万分 之一，是构建其它维数碳质材料（如零维富勒烯、一维纳米碳管、 三维石墨）的基本单元，具有极好的结晶性、力学性能和电学质量。 石墨烯的理论比表面积高达 2 600m2Pg，具有突出的导热性能 （3000W·m- 1·K- 1）和力学性能（1 060GPa），以及室温下较高 的电子迁移率（15000cm2·V-1·s-1）。此外，它的特殊结构，使其 具有半整数的 不能在有限的温度下稳定存在。现在石墨火烯这种二维晶体不仅可 以在室温存在，而且十分稳定的存在于通常的环境下。 105 石墨烯被称为“推动人类第四次工业革命”，“改变世界格局的材料 之王”。 4.2石墨烯特点 1、力学性质——比钻石还要硬 数据转换分析∶在石墨烯样品微粒开始碎裂前，它们每 100 纳米 距离上可承受的最大压力居然达到了大约 2.9 微牛。 据科学家们测算，这一结果相当于要施加 55 牛顿的压力才能使 用。石墨烯中的电子不仅与蜂巢晶格之间相互作用强烈，而且电子 107 和电子之间也有很强的相互作用。 5、其它特点 ① 石墨烯具有明显的二维电子特性 ② 在石墨烯中不具有量子干涉磁阻 ③ 石墨烯电子性质用量子力学的迪拉克方程来描述比薛定谔方程 更 ④ 好可控参诱性 ⑤ 离子导电体各向异性 ⑥ 超电容性 。。。。。。。。。。 4.3石墨烯应用 1、氧化石墨烯 Dikin 等制成了无支撑氧化石墨烯纸状材料。氧化石墨烯片是

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII） 三、力传感器 力传感器（Force sensor）是将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能 检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量，在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化 系统中，是不可缺少的核心部件。 随着机器人技术的快速发展，机器人越来越多地参与到需要高度感知和适应环境变化的交互场景中。在这些场景 中，机器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T 传感器，用于精确测量 X、Y、Z 三个方向的力信息和 Mx、My、 Mz 三个维度的力矩信息， 目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天、生物力学、 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入加速期。到 2024 年末，智元 机器人、宇树科技、优必选 力，其力反馈信息的获取途径主要包 括三类：机器人电流环力控、末端力传感器及关节扭矩传感器。 电流环力控： 电流环力控是一种基于电流环实现力/力矩精确控制的技术，其利用电机电流反馈和辨识的动力学模型测量外力， 其适用于直驱电机或带小减速比的场景。该技术的优点是无需额外的传感器、成本低；缺点则是力控精度差、响应较 慢，因此仅适合低精度要求场景，精度通常在 10N 左右。 关节力矩传感器力控：

渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材料也是制造多旋翼无 人机的主要原材料。 图 16 碳纤维和玻璃钢 固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气 动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作 材料。 图 17 发泡聚乙烯 1.1.3.7 多旋翼无人机的发展 图 60 典型固定翼飞机 图 61 U5 固定翼飞机 2.1.1.2 固定翼飞机飞行原理 （1）伯努利定律 在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为"流体力学 之父"的丹尼尔·伯努利 1738 年发现的"伯努利定律"。 图 62 伯努利原理 第 39 页 （2）固定翼机翼升力原理 根据伯努利定律，机翼的上半部较下半部突起，机翼上侧流速较快，压力较低，机翼下侧流速较慢， 压力较高，飞机在跑道上冲刺到一定速度后这气压压力差就产生足够升力让飞机起飞。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对 称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），可以将空气想象成水，而机翼就像洲心岛一样，将空气 这条河一分为二。机翼下

超轻质无人机整体设计和制造技术加快了这一进程：SLS 一 NK 一体化制造超轻质无人飞机技术。 现代飞机要做到材料无余量设计，要求根据飞机机体各 部分承重受力连续性变化对应轻质材料也同步连续性变换 密度，且机体在满足力学指标前提下材料无余量，到达重量 最轻(材料相对有效密度最小)目的。 160 实现减重的传统镂空成规则的等密度蜂窝结构的方法， 160 称为无序结构；我们发展的是一种有序结构：构造千变万化 同的产品重量，在相同的多约束条件下，体积最小；这套先 进的无人机设计制造技术分解为四大部分： 1.微珩架构设计和力学仿真。 2.激光快速分层制造塑胶机体和组件，制造飞机骨架结 构。 3.在塑胶表面选择性沉积金属实现电子化皮肤。 4.在骨架内部灌注功能组份我们称为 UV—Hs 技术 二、技术描述 1.微珩架结构设计和力学仿真 根据无人飞机对结构和材料的性能和功能的特殊要求， 发展了一系列新的设计软件工具和理论，帮助设计人员发 结构充分发挥材料的特性，从而在满足型号要求的性能 和功 161 能的同时达到飞行器总体和部件减重的目的； 161 (1)为此，本公司建立了各种对应整体结构的轻质和 特殊力学要求微细几何结构参数描述方法、微细结构参数与 宏观性能之间的依赖关系、微细结构组成阵列跨尺度的力学 性能等各类数据库，连续均匀化载荷的变化对应微细结构几 何拓扑变化的关系，并通过材料的微观构型和产品结构的宏 观构型的同步设计，达到材料和结构几何的合理配合，提高

....................................................................................... 180 4.10.2 力学环境................................................................................................. 据。这一方法的优点是效率高。 （2）如果对无人机的性能有“非大众化”的特殊要求，则已有的翼型往往很难满足其性能要求。此时， 可使用设计法重新设计一种合适的、专用的翼型。现代翼型设计技术和计算流体力学（Computational Fluid Dynamic，CFD）工具可以帮助设计任意形状的翼型。但为了保证所设计的机翼符合要求，需要随 后进行风洞验证。 2.2.3.5 机翼平面形状 常 激波的产生。即使产生激波，后掠型机翼也能减弱 激波强度，减少飞行阻力。所以后掠翼一般用于超声速无人机中。 2.2.4.8 展弦比 展弦比是机翼翼展与平均弦长（机翼面积被翼展除）之比。 空气动力学理论及风洞试验说明，低速情况下，大展弦比平直翼的升力系数大，诱导阻力小。流体力 学计算结果显示，在亚音速（Ma ≤0.8 ）时，机翼阻力（零升阻力和诱导阻力）中的诱导阻力占 80%，大 展弦比机

备自然语言处理、视觉、科学计算等基础能力，并提供模型开发、数据工程、应用开发等套件，助力用户快速完成 行业大模型、场景大模型的构建工作。 （ 1 ）AI+教育 东莞市东城外国语小学通过构建全方位、多维度的智慧体育生态系统，不仅助力学生每天实现不低于 2 小时 的体育锻炼目标，还极大地提升了体育教学的质量和效率。部署前后对比显示，学生对体育活动的兴趣显著增加， 平均每日体育活动时间从 1.5 小时提升至 2.3 小时。课堂管理效率提高了约 广东东阳光药业股份有限公司通过接入人工智能大模型中心，构建了一套完整的药物分子筛选与优化体系，覆 盖了虚拟筛选、分子生成、 ADMET 预测等多个关键环节。基于 GAT 算法开发的 PK 药代动力学模型，能够精准预测 药物药代动力学特征，减少动物实验次数 30%至 50%，并提高临床一期试验的成功率。传统药物 PCC 筛选周期从 三年缩短至两年，节省了三分之一的时间。 （3）AI+政务服务 “ ” 东莞市政务服务中心推出的

能够识别出驱动癌症发展的关键基 因，并推荐相应的靶向药物。 其次，DeepSeek 在药物分子设计中也具有重要应用。通过机 器学习算法，DeepSeek 能够预测化合物分子的生物活性、毒性和 药代动力学特性，从而帮助研究人员筛选出最具潜力的候选药物。 这种方法不仅减少了化学合成的试错成本，还加快了药物开发的进 程。例如，在抗病毒药物研发中，DeepSeek 可以通过分析病毒蛋 白的结构数据，设计出能够有效抑制病毒复制的化合物。 通过自动化数据分析流程，能够快速识别出具有高 活性的化合物，并进一步预测其药效学和药代动力学特性。例 如，DeepSeek 可以从 HTS 数据中筛选出对特定癌症靶点具有抑制 作用的化合物，并通过进一步的计算模拟优化其分子结构，提高其 生物利用度和降低毒性。 此外，DeepSeek 还可以应用于虚拟筛选（VS）中，通过分子 对接和分子动力学模拟技术，预测化合物与靶点蛋白的结合模式。 这种方法不仅能够节省实验资源，还可以在早期阶段排除那些不具

， 从而提升预热器整体的换热效率，降低废气排放热 量损失，实现水泥烧成环节的节能减碳。预期效果： 熟料烧成综合能耗降低 4~5 kgce/t。六级系统需重新 分配各级压损， 存在热力学失衡风险。可通过引入 AI 算法（如强化学习模型）预测热工参数，升级现 有 DCS（分布式控制系统）以实时优化多变量耦 合， 同时需提高生料易烧性，导致原料适应性变 窄。 ④ 纯低温余热回收技术 硬、高强、抗冻、抗渗和耐海水腐蚀等优良特性。 通过深入开展试验研究和现场实践验证，成功解决 了铁铝酸盐水泥在南方高温环境下规模化应用的难 题。已取得的研究结果表明：铁铝酸盐水泥早期力 学性能明显优于硅酸盐水泥混凝土，后期力学性能 与之相当；耐久性能显著优于硅酸盐水泥混凝土。 为铁铝酸盐水泥产业的快速发展奠定了重要基础。 目前铁铝酸盐水泥尚存在矿物活性难控制、吨 产品成本较高及凝结时间不可控等产品性能局限性 950~970℃ 的高温环境维 持氧化铝分解反应，而该技术通过重构电解质体系 （如引入低熔点冰晶石 - 氧化铝复合熔盐），将工作 温度降至 880~920℃,在确保铝电解反应动力学性 能的同时显著提升能效。其优势体现在三方面：一 是电耗降低显著，理论节能量达 300~500 kWh/tAl ； 二是低温减缓炭阳极氧化速率，减少阳极消耗及配 套碳排放，炭阳极氧化速率下降