打印机 串口服务器 称重仪表 I/0 控制器 控制柜 语音 大屏募 车辆识别 摄像机 4 号 地感线圈 电子汽车衡 1 号 地感线圈 2 号光电开关 光电开关 3 号 车辆识别 地感线圈 地感线圈 大屏幕：显示广告、车辆信息、重量、引导提示等； ⑧ 打印机：针式打印机； ⑨ 硬盘录像机：监控录像； ⑩ 电气控制柜：碳钢喷塑，内含 I/O 控制器、串口服务器等电气元件； ⑪ 控制计算机：采用工业控制计算机； ⑫ 光电开关：对车辆位置定位，防作弊； ⑬ 语音设备：语音提示或磅房喊话。 注：硬盘录像机未在上图表示(该部分设备布置在磅房内),硬盘录像机 只在需要录像监控时候采用；电气控制柜、控制计算机为逻辑控制及上位机管 设备框图 车辆智能称重管理系统划分 AVS 车辆智能称重管理系统按功能性划分，可分为如下几个子系统： ● 数字式电子汽车衡子系统(秤体、称重传感器、称重仪表、接线盒等) ● 光电感应检测子系统(光电开关、不锈钢护罩等) ● 图像抓拍与视频监控子系统(网络摄像机、 NVR 硬盘录像机等) —50— ● RFID 车辆自动识别子系统(IC 读写器、RFID 读写器、车牌识别仪、电

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 3.3. 综合任务系统 3.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 26 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 28 3.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳

迅速把现场的情况传送到指挥中心、供决策者分析判断，帮助指挥 中心实施不间断指挥处理。 2.3.5 搜捕搜救 当发生人员失踪、驴友迷路或在山区、沙漠、密林等复杂地形 条件下执行搜捕搜救任务时，可利用无人机搭载红外热成像光电吊 舱进行长时间、大范围、持续性的空中快速搜寻。通过高空勘察， 9 能够精准定位被救援人员，探察事故现场状况，将事故现场画面通 过无人机传达到外界，将救援设备和物资通过无人机运输到事故现 场，及时止损。 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放 位置，通过远程操控投放物资。不仅用于投放物资，也可实现对事 发点周围环境的观察，为后续救援队员提供可靠信息，以制定最佳 的救援方案。 拟、勘测 等工作很有帮助，为智慧警务提供强有力的支持。 13 图 2-6 PGIS 图像数据建模 2.3.10 重要区域三维建模 在例如火车站、核心商圈等重要区域利用无人机搭载倾斜摄影 光电吊舱对区域进行数据采集，通过软件进行后期制作，生成真三 维模型，有利于公安机关全面、清晰的掌握重要区域的地形情况， 便于在突发情况时快速部署警力，更好的指挥决策。 14 图 2-7 基于采集数据三维建模

载荷是无人机实现不同功能最重要的组成部分，根据不同的作业目标，选择 合适的无人机载荷，达成最终的作业目的。载荷具有多样性和可适配性，主要 介绍以下几种类型： ① 高清相机：包括云台相机和光电吊舱，通过高倍率可变焦镜头，实现空中对 地面目标的可见光画面观测，基本功能拍照、摄像，延伸功能有识别、跟踪等， 是巡检监察应用中的主要载荷。 ② 测绘载荷：包括正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达、光谱相机等，主要是 加密 DES，AES 128/256 可选 抗干扰方式 自动/手动频谱扫描、认知无线电、信道选择、 跳频 板内存储 64GB* 4.3. 综合任务系统 4.3.1. 双轴双光光电吊舱 无人机可搭载两轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 方位轴：n×360°连续旋转 俯仰轴：-15°～+105°（水平方向为 0°， 俯视为正） 别 距 离 人 0.5×1.8m 0.4km 0.1km 车辆 3×6m 2km 0.5km 尺寸 φ120mm×170mm ≤ 重量 ≤950g 4.3.2. 三轴双光光电吊舱 无人机可搭载三轴双光光电吊舱，集成了可见光传感器、红外传感器。 项目 功能描述 性能参数 基本参数 吊舱重量 1kg ≤ 尺寸 直径 130mm，高 208mm 功耗 20W ≤ 吊舱 类型 三轴机械增稳

全面地监控探索火灾始发部位，从而对火灾发生的原因搜寻起到一定的辅 助作用。 三、复合翼无人机系统单元介绍 3.2 综合任务系统 一、光电吊舱 EOP-40B 是一款带测温功能的三轴双光吊舱，产品详见图 3.4。 图 3.4 EOP-40B 光电吊舱 EOP-40B 双光吊舱主要技术参数如表 3.3 所示。 表 3.3 EOP-40B 双光吊舱性能参数 项目 功能描述 性能参数 装入 两个背包实现双人背负携行。 4.2 综合任务系统 一、光电吊舱 四光光电吊舱，安装导电滑环实现 360°连续旋转，内置 30 倍高清可见光摄像机、 长波非制冷红外成像组件、激光测距仪，主要应用于机载对地成像探测、识别、跟踪、 测距定位等，满足航空测绘、监控、勘察等需求。 图 1 四光光电吊舱 表 1 四光光电吊舱主要技术参数 项 目 性能参数 稳定 平台 转动范围 烟火识别等针对性功能，让林业巡护变 得更加智慧。 无人机森林消防巡检云平台业务系统是整个系统中的核心业务模块， 同时依托可视化大屏进行平台数据可视化的展现。 可视化大屏的数据是无人机、地面站、云平台的数据汇总。无人机搭 载光电吊舱，地面站通过数据链对无人机进行操控，并获取对应的视频， 随后通过 AI 识别云平台的分析回传至地面站并传送到云平台，可视化大屏 进行数据汇总与最终展示。 4.2 系统特色功能 一、无人机吊舱视频投影

指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 配运营商通讯移动基站，可提供应急通信网络覆盖，地面人员可短时恢复正常通话及网络 应用。 图 2.5 无人机通信覆盖 二、人员搜救 针对夜间能见度低，实施人员搜救困难的痛点，使用可见光+热红外光电吊舱，并支 持多种红外伪彩效果切换显示，昼夜均可实施人员搜救，无惧夜晚能见度低造成的影响。 图 2.6 无人机实施人员搜救 10 三、物资抛投 针对受灾地区交通中断，外界救援补给难以深入的痛点，携带应急物资，快速精准空 一、综合任务系统（光电吊舱） 本机型配备的光学吊舱，具有 400 万有效像素，支持 10 倍光学自动对焦功能，高清 1080p 录像。内部两路视频流，一路 1080P 30FPS 本地 H.264 压缩，存储在设备内，另 一路 1080P 60FPS 格式的 HDMI 信号。 图 2.20 光电吊舱产品图 15 表 2.11 光电吊舱主要性能指标

重 量 300g 安装方式 配套壁挂式支架 独立式光电感烟火灾探测报警器 －21－ 浙江大华技术股份有限公司 九小场所智慧消防解决方案 产品型号 DH-HY-SA-S923-E1 监视面积 30-60 平方米，实际以火灾报警设计规范为准 工作原理类型 光电式 报警方式 声、光报警 工作电压 锂电池，DC 3.6V 主处理器 采用海思 3516A 芯片+EFM32 单片机 通讯技术 有线网络 指示灯 1 个火警指示灯、红色 监视面积 30-60 平方米，具体请参考 GB 50116-2013 探测工作原理类型 光电式 报警方式 声、光报警 工作电压 烟 感 模 块 使 用 DC 3.0V 锂 电 池 ， 视 频 模 组 使 用 DC12V 电源适配器 工作电流 不启动视频模组微安级、启动视频模组后≤200mA 了模拟监控系统 中的视频线缆、音频线缆、报警线缆、控制线缆，所以 TCP/IP 网络是 IPC 与 NVR 的之 间的传输路径，是整个系统的“脉络”，它将前端的 IPC 信号通过双绞线、光纤及其光电 转换设备，传输至接入层交换机，经接入交换机转发至网络硬盘录像机 NVR。 安消一体化网络硬盘录像机（NVR） 网络硬盘录像机（NVR）是安消融合系统的灵魂，其除了具有处理相关数据的功能，

系统仍能正 常工作，适合南方夏天多雨多雷天气；要求产品整体美观大 方、结构合理、密封性能强、更耐腐蚀、抗生锈。 2)通道选择器安装在仓内，用于连接测量管路的通道选 择装置，要求内部安装的光电开关、电机等必须作防腐、防熏 蒸处理。可配接 1-45 个测量管道。 3)粮虫诱捕器系统前端设备，预埋在粮堆的不同位置， 利用粮虫的有关习性设计而成，起诱捕粮虫和气体采集的作 用，数量根据库方要求而定。 与现场的若干 台分机相连，进行分机与微机间数据或指令的上传下 达。防雷措施采取断电时物理隔离，通电电子防雷保 护，并配有地线，单独接地，且接地电阻小于 10 欧 姆。与计算机隔离方式采用光电隔离并带防雷保护。检 测速度≥50 点/S。主要器件均采用工业级器件。环境 温 6 系统软件 1 套 分粮情检测，粮情分析二部分，包括 3 个模块， 即：粮虫检测、温湿度检测、气体检测。具备实时或定 喷户外漆，白色、黑色。 防护等级： IP65 (6) 光纤收发器： 1.1 个 RJ45 电 口 和 1 个 SC/ST/FC 光口； 2. 实现双绞线和光纤之间的光电信号转换； —56— 3. 符合 IEEE802.310Base-T 和 IEEE802.3u 100Base-TX, 100Base-FX 标准； 4.

.........................................................................................101 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱）........................................................................................... 在过去的几年中，太阳能电池的效率不断增加，从 10%到近 46%，达到了约 175W/m2的功率比。很 显然，若整个机翼的表面上覆盖大面积的太阳能板，这样就可以让无人机进行长时间工作。白天，太阳能 飞机依靠太阳电池的光电转换效应，为动力系统、航空电子设备及任务载荷提供能量，同时将多余的能量 储存在蓄电池中。夜晚，它再通过蓄电池的电能持续飞行。和传统以化学燃料为能源的飞机相比，太阳能 飞机不污染大气，是真正的绿色环保飞行器。 云台是指照相机或摄像机的支撑平台，它能有效减少无人机姿态对光电设备的影响，保证工作质量。 无人机云台与常见的摄影云台不同，无人机云台通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保 持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。无人机云台分为单轴云台，双轴云台，三轴云台。 图 98 无人机云台 云台应明确功能、方位和俯仰角、最大角速度、稳定精度、重量、体积、互换性、环境适应性等要求。 2.7.3 光电吊舱（双光吊舱） 吊舱是

全隐患。发现异常后报警或采取相应措施干预，确 保生产制造过程 安全和合规，降低事故发生的概率和损失。 专栏 2 生产制造环节人工智能应用案例 案例 1：厦门天马应用大模型技术快速实现液晶面板缺陷检 测。天马光电子的厦门工厂使用基于机器视觉的检测平台，覆盖 液晶面板生产的 CF 、ARRAY 、Cell 三个工艺段的 36 种设备， 可 在不同设备上实现液晶玻璃的双边检测、 四边检测、正反全 面检 院人工智能所共同编写完成。编写过程中，得到以下单位的大力支 持，在此特别感谢（按拼音首字母排序）： 宝山钢铁股份有限公司 合肥晶合集成电路股份有限公 司 理想汽车 天奇自动化工程股份有限公司 厦门天马光电子有限公 司 中国巨石股份有限公 司 中国飞鹤有限公司 36