监测项选择及仪器选择布设方面综合考虑各方因素，满足相关规范和设计文件 要求外，应结合结构形式、工作环境、养护管理需求、易发事故关键节点等，可以 合理的反映结构状态。结合实际情况进行选定，既考虑了传感器的长期稳定性，又 考虑了传感器的测试指标与性价比。 （3）采用无线结合有线传输 结合项目实际特点，采用数据无线传输结合有线传输的方式。无线传输具有成 本廉价、适用性好、扩展性好、设备维护方便等优势；在合适采集箱内部布置成熟 报 告。通过以上信息化的操作及管理，提升工地养护管理水平及效率。 2.3 技术路线 通过工地管理可视化系统为政府、企业、现场工程管理提供了先进技术手段， 通过安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，能有效 弥补传统方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法、环的全方位实时监 “ 控，变被动 监督”为主动“监控” 。同时，其也将为安全生产监督管理引入新理 环境与能耗 实现工地现场环境和用电能耗的监测，其中环境监测支持与除尘设备相连接。 能耗管理可查看施工项目上指定用电设备、指定建筑物或某一区域的实时用电 能耗监测数据并检索相应的历史记录。系统由前端传感器采集并记录供电线路的电 压和电流变化和用电功耗情况，并可按报表、折线图、柱状图等方式对采集到的数 据进行展现。 2.4.3 进度管控 实现对现场施工计划管理、工程整改记录管理、资料管理、进度巡检记录等相

行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨在厘清协作机器人的发展脉络，帮助协作机器人产业链相关企业及投资 感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 遨博（北京）智能科技股份有限公司 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 华盛控智能科技（广东）有限公司 广州里工实业有限公司 江苏华途数控科技有限公司 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 蓝点触控（北京）科技有限公司 上海步科自动化股份有限公司 目录 第一章 协作机器人市场概述 1 第一节 定义及分类 1 第二节 协作机器人特点 华盛控 70 第四节 里工实业 75 第五节 华途数控 82 第六节 步科股份 86 第七节 蓝点触控 95 第八节 鑫精诚传感器 99 第九章 协作机器人应用案例 104 第一节 模具行业 104 第二节 航空制造业 105 第三节 锂电行业 107

Data; Coal Mine Safety; Monitoring System; Early Warning System; Intelligence 1 引言 传统的煤矿安全监测依赖于人工巡查、单一传感 器监控以及静态的安全管理模式，难以在复杂和动态 的煤矿环境中及时发现潜在的安全隐患。如何借助现 代科技手段提高煤矿安全监测和预警系统的智能化水 平，成为当前煤矿安全领域亟待解决的关键问题。陈 孝 可以为矿井的风险预测和应急处理提供更加精准的支 持，优化安全管理与预警决策[7]。 尽管现有的大数据技术在行业中得到广泛应用， 煤矿安全监测与预警系统的优化仍面临诸多挑战。第 一，煤矿安全监测涉及的数据来源极为复杂，包括气 体传感器、环境监测设备、视频监控、人员定位等多 种数据来源。第二，煤矿的安全风险具有高度动态性， 安全隐患的发生往往是突发性的，这要求预警系统能 够具备快速响应和实时分析的能力。 2 煤矿安全监测与预警系统优化方案 在现有的煤矿安全监测系统中，数据质量通常受到多 种因素的影响。如矿井特殊的环境、系统中不同设备 的监测频率、数据格式以及传输方式各异，容易造成 数据的冗余和不一致。 通过数据清洗技术，可以去除传感器采集中的异 常值、缺失值和错误数据，确保每一条数据的准确性。 数据标准化则确保不同来源和不同格式的数据能够统 一到一个标准，从而便于后续分析和处理。如表 1 所示， 针对监测数据中的噪声，采用滤波和去噪算法可进一

文件推动企业完善物联网络建设，并通过本项目进一步提高安全监管水平。 第二章 系统总体思路 2.1 设计思想 通过工地可视化系统为政府、企业、现场工程管理，提供了先进技术手段， 通过安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，就能 有效弥补传统方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法、环的全方位 “ ” “ ” 实时监控，变被动 监督 为主动 监控 ；同时，其也将为安全生产监督管理 提高项目管理和现场管理的效率。 3.1.2 系统组成 系统功能模块包含实名制考勤、人员安全管理、可视化监控、中心管理、 塔 吊安全监控、环境监测、 车辆管理等模块。硬件组成分为三级架构，分别为 以摄 像头、传感器为主的前端感知层；以带以计算、传输、控制为主的中间 层；和以 平台软件，中心存储、计算功能为主的控制中心。 3.2 系统功能 3.2.1 总体应用设计 系统业务分为中心管理、视频联网、人员管理、环境管理、起重机械管理、 工地监控系统拓扑图 如上图所示，建筑工地视频监控系统架构由三部分组成：前端施工现场、 传 输网络、监控中心。 1) 工地前端系统 工地前端系统主要负责现场图像采集、录像存储、报警接收和发送、传感器 数据采集和网络传输。 前端监控设备主要包括分布安装在各个区域的碗型鹰眼全景相机、高清红 外 模拟摄像机、高清网络摄像机和网络硬盘录像机， 用于对建筑工地的全天候 图像 监控、数据采集和安全防范，

法规文件推动企业完善物联网络建设，并通过本项目进一步提高安全监管水平。 第 二 章 系统总体思路 2.1 设计思想 通过工地可视化系统为政府、企业、现场工程管理，提供了先进技术手段， 通过安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，就 能有效弥补传统方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法、环的全 方位实时监控，变被动“监督”为主动“监控”；同时，其也将为安全生产监督管理 引入新理念， 将有效提高项目管理和现场管理的效率。 3.1.2 系统组成 系统功能模块包含实名制考勤、人员安全管理、可视化监控、中心管理、 塔吊安全监控、环境监测、车辆管理等模块。硬件组成分为三级架构，分别为 以摄像头、传感器为主的前端感知层；以带以计算、传输、控制为主的中间层 和以平台软件，中心存储、计算功能为主的控制中心。 3.2 系统功能 3.2.1 总体应用设计 系统业务分为中心管理、视频联网、人员管理、环境管理、起重机械管理、 工地监控系统拓扑图 如上图所示，建筑工地视频监控系统架构由三部分组成：前端施工现场、 传输网络、监控中心。 1) 工地前端系统 工地前端系统主要负责现场图像采集、录像存储、报警接收和发送、传感 器数据采集和网络传输。 前端监控设备主要包括分布安装在各个区域的碗型鹰眼全景相机、高清红 外模拟摄像机、高清网络摄像机和网络硬盘录像机，用于对建筑工地的全天候 图像监控、数据采集和安全防范

数据采集与处理..................................................................................37 4.2.1 传感器部署.................................................................................41 4.2.2 数据传输. 作为最新一代的人工智能平台，具备强大的数据处 理、模式识别和自主学习能力，能够有效应对水利工程中的复杂问 题。 在水利工程中，DeepSeek 的应用主要体现在以下几个方面： - 实时监测与预警：通过部署传感器网络，DeepSeek 能够实时采 集水文、气象等数据，并结合历史数据进行智能分析，实现对洪 水、干旱等灾害的精准预警。 - 优化水资源调度：DeepSeek 可以 根据多源数据（如降雨量、水库水位、用水需求等）构建动态模 可以根据地形地 貌、水文条件等数据，自动生成最优的枢纽布置方案，并通过虚拟 仿真技术对方案进行验证，确保设计的可行性和经济性。 为了实现上述应用，通常需要以下技术架构： 1. 数据采集层：通过传感器、遥感设备等获取水文、气象、工程 运行等多源数据。 2. 数据处理层：利用 DeepSeek 的数据清洗、特征提取等功 能，对原始数据进行预处理。 3. 模型训练层：基于深度学习算法，构建水文预测、设备故障诊

- 3 - 智慧工地整体解决方案 第 二 章 系统总体思路 2.1 设计思想 通过工地管理可视化系统为政府、企业、现场工程管理，提供了先进技术手段，通过 安装在建筑施工作业现场的各类传感装置，构建智能监控和防范体系，就能有效弥补传统 方法和技术在监管中的缺陷，实现对人、机、料、法 “ 、环的全方位实时监控，变被动 监 督 ” “ 为主动 监控 ”；同时，其也将为安全生产监督管理引入新理念 全网络覆盖 该系统平台可适应局域网、广域网、3G、4G 移动网络、Wifi 网络等多种网络集 合， 支持 NAT 穿越，可穿越防火墙、网闸； 3.2.2 综合监控，全面集成 建筑工地的视频监控、传感数据、安全防范、报警联动、门禁等子系统，大多各自独 立运行，通过不同通道上传数据，甚至每套系统都配有独立的管理人员，很难做到多系统 的综合监控、集中管理，无形中降低了系统的高效性，增加了系统的管理成本。 工地监控系统拓扑图 如上图所示，建筑工地视频监控系统架构由三部分组成：前端施工现场、传输网络、 监控中心。 1) 工地前端系统 工地前端系统主要负责现场图像采集、录像存储、报警接收和发送、传感器数据采集 和网络传输。 前端监控设备主要包括分布安装在各个区域的球型鹰眼全景相机、高清红外星光网络 摄像机、网络硬盘录像机，用于对建筑工地的全天候图像监控、数据采集和安全防范，满 足

.........................................................................................20 2.2.2 传感器与报警设备............................................................................................. 监控与管理。系统架构主要分为四层：感知层、传输层、数据处理 层和应用层。感知层由部署在景区各关键位置的智能摄像头、传感 器和物联网设备组成，负责实时采集视频、音频和环境数据。智能 摄像头配备人脸识别、行为分析等 AI 算法，能够自动识别异常行 为，如游客异常聚集、未授权区域闯入等。传感器则用于监测环境 参数，如温湿度、烟雾浓度等，为火灾预警提供数据支持。 数据传输层采用高速、低延迟的通信网络，包括有线光纤和无 算法和大数据分析能力，构建一个全方位、实时响应的安防体 系。系统分为感知层、传输层、数据处理层和应用层四大部分，各 层之间通过标准接口实现高效协同。 感知层作为系统的基础，主要由高清摄像头、红外传感器、无 人机、RFID 设备等前端采集设备组成，负责实时采集景区内的图 像、视频、声音和环境数据。为确保覆盖全面，设备布局根据景区 地形和人流分布进行优化设计，同时支持多模态数据融合，提高数

.......................................................................................55 2.4.6 加速度传感器.................................................................................................. ......................................................................................56 2.4.9 空气速度传感器.................................................................................................. ..................58 2.4.12 测量距离的传感器..............................................................................................................63 2.4.12.1 声呐测距传感器.................................

2.整体技术架构 中科熠创智慧工地产品整体技术架构如下图所示： 中科熠创智慧工地产品整体技术架构总体上为三层级：工地感知层、支撑层 (网络传送及数据处理层)、用户层。 采集层为各类现场设备，传感器采集实时数据，并通过网络传输到云平台。 支撑层为云平台，接收各类数据并保存在数据库，通过大数据分析生成应 用 需要的数据结果，并分析可能发生的危险，通过消息推送到管理员和用户。 用户层为数据 塔机安全自动化监控管理系统是利用物联网技术和传感器技术手段，实现全 方位实时、全过程、不间断的安全监管施工安全的的监测系统。 3.2.2.产品价值 塔机安全自动化监控管理系统主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的 疏忽或判断失误而造成的盲吊、斜拉、超重等安全事故，可极大的保证塔机的安 全使用。 3.2.3.产品方案 通过安装在塔吊上的高度、幅度、重量、风速、角度传感器，监测塔吊的实 时运行状态，并通过 理使 用； √ 吊钩可视功能：为司机实时提供吊钩下方视频图像，避免盲吊带来危险； √ 激光引导功能：夜晚作业提供塔吊吊钩的实时位置，由设备投影一道光 柱到地面； 设备特点： 1)各类传感器模块数字化，避免塔机电机及环境干扰影响，测试精度高； 2)采用工业三防平板作为主机，运算更快，显示界面更友好； 3)实时显示运行状态，报警状态可语音播报，重点提醒； 4)工业平板优选 4G