★★★★★★★ ★★ ★★ ★★ 0.25- 30kg 非夕科技 ★ ★ / / 4kg、 10kg 思灵机器人 ★ ★ ★ ★ 3- 20kg 睿尔曼 ★★★ / / / 2- 5kg 埃斯顿酷卓 ★★ ★ / ★★ 3- 35kg UR ★ ★ ★★★ ★★ 3- 35kg ABB ★★ ★ ★ / 0.5- 12kg FANUC ★★ ★★ ★★ ★★★★ 4- 50kg YASKAWA 达明机器 人 / ★★★★★★★★★★ / 越疆机器 人 ★★★ ★★★★★★★★★★ / 非夕科 技 / / ★★ 思灵机器 人 / ★★★★ ★ 睿尔曼 / ★★★ ★★ 埃斯顿酷 卓 / ★★★★★ / 艾利特机 器人 / ★★★★★★★★★★★ / 中科新 松 / ★★★★★★★★★ ★★ UR / ★★★★★★★ / ABB / ★★★★ ★ FANUC 产厂商现阶段仍采取“ 自主研发与外部采购 ”相结合的策略。目 前，市场上进行控制器自主研发的本体厂商中，外资代表企业有 ABB、安川、发那科、爱普生等，国产代表企业有法 奥机器人、 埃斯顿、埃夫特、遨博智能、里工实业等。 在独立第三方供应商中，外资代表企业有 KEBA、德国倍福等，国产代表企业主要有华成工控、固高科技、纳博 特、宝元数控等。 图表 15 中国市场工业机器人控制器代表企业

天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 图 3.5 iGCS1-RX 地面接收站 特点： 1.地面双接收天线设计，避免运动过程中的马赛克和卡顿； 2.接收机可直接插 U 盘录像,不需要单独配置视频采集卡； 3.可以设置 47 组频点数据； 4.具备信号强度量化和 LED 显示功能； 5.地面站具备高亮屏显示，可适应强光环境工作； 6

统显得尤为重要。支持V-CAS分层式组网扩容技术（互控联级技术），支持深度为3层的互 控级联，可以扩容至千台以上的终端设备接入。 8) 高级抗丢包技术 主要目的在于解决IP视频通信中，由于网络拥塞导致数据包丢失，从而造成视频卡顿、 音频中断、PPT内容模糊变形等问题。视频在8%~10%丢包率网络环境下，仍能保持流畅， 声音在丢包率达到20%的网络环境下，仍旧得非常出色，能够听清所表述的内容。 9) 专业设计，卓越品质

器上部署，此时，服务器间的数据交换需求较大，需建设千兆以上带宽的核心 网来保障中心平台的稳定运行。 5.2、传输网络设计方案 传输网络为整体网络视频监控系统稳定运行服务。因为网络的不稳定和带 宽的限制会造成监控系统图像的卡顿、中端等现象，严重地影响了监控系统的 正常工作。因此，传输网络的建设必须要满足系统网络传输带宽需求，同时能 保障网络安全为目标。 带宽：接入网单点带宽要求不低于视频码流带宽，如传输或浏览 D1 分辨

交互子系统需要通过软件模式、实现接入网络的视频流采集、矩阵交互、实现 4K 视频输出画面，实现远程互动教学、对接互动教学平台，实现统一入口操作。 3.11.1. 产品特点  保证 4K 画面输出，无视频卡顿；  支持 windows、mac、android、ios 终端投屏；  投屏功能稳定无掉线；投屏功能结合板书注解；  多种无线投屏模式并存，支持客户端和非客户端投屏；  支持软件投屏

链路带宽利用率≤50%:图像传输稳定、流畅，延时最小； > 50%≤链路带宽利用率≤80%:通过扩大接收端的缓冲区容量，可确保图像传 输基本稳定、流畅，偶尔出现短暂的卡顿，延时相应增大； > 链路带宽利用率≥80%:即便增加客户端缓冲区容量，图像传输也会出现经常 性的卡顿、丢帧现象，甚至长时间不响应，延时较大； 3.5.1.2.1 万兆互联链路 传输链路带宽取其 50%轻载使用传输带宽，可以确保有 5000M

匹配值： 0.64699733 2016-08-2617:08:11发送者： xujiangchuan@jztec.cn 接收者： zhulijunejtec.cn [签复：答复： SSD 伊盘试用 ] 匹配值： 0.64094466 2016-08-2617:08:55发送者： zhulijungitec.cn 接收者： zhangquyi@iztec.cn 统计报表 匹配值：

面还有所不足， 能源利用率偏低， 限制了该技术 的 推广。 （2）示范工程 国际上，蒂森克虏伯于 2019 年正式将氢气注 入杜伊斯堡厂 9 号高炉进行氢炼铁试验，此后逐步 将氢气的使用范围扩展到高炉全部 28 个风口，最 终 目标是在杜伊斯堡地区 3 座高炉都喷吹氢 气，CO2 减排 19%~20%。安塞乐米塔尔公司分别在 德国布莱 梅厂和法国敦刻尔克厂的高炉上开展了

定 性。软件层面的排查则包括检查应用程序日志、数据库连接状态及 系统资源占用情况，识别可能存在的内存泄漏、死锁或资源竞争问 题。 对于常见故障，应建立标准化的处理流程，例如： - 系统卡顿 或响应缓慢：检查 CPU、内存、磁盘 I/O 使用率，清理不必要的进 程或优化查询语句。 - 数据丢失或异常：验证数据库备份是否完 整，检查数据同步机制是否正常运行。 - 网络连接失败：重启网络 致。 其次，根据反馈内容，制定优先级调整计划。需求调整应遵循 以下原则： 1. 紧急问题优先处理：如系统崩溃、数据丢失等严重影响运营的 问题，需立即解决。 2. 高频问题快速响应：如界面卡顿、定位不准确等影响用户体验 的问题，应在下一版本中优先优化。 3. 新增需求合理评估：如新功能请求，需结合技术可行性与业务 价值进行评估，纳入迭代计划。 在需求调整实施过程中，需与开发团队、运营团队及用户代表

入或者采用接入交换机级联方式接入。 医院室外接入交换机传输采用光纤链路进行上联影像码流传输，交换机设备 27 采用安防工业级交换机（宽温）进行前端摄像头设备进行视频码流传输，保证视 频不卡顿，提升医院监控专网整体稳定性。 用户接入对于用户端接入交换机部分，监控部署千兆接入交换机提供用户查 看视频业务。车间环境的前端视频资源及用户，采用视屏码流直接上传至产线 监 控中心进行视频显示及控制。 极致流畅性 32 拼接控制器支持图像倍帧功能，可以将前端 25 或 30 帧的监控视频帧率倍 化 为 50 或 60 帧输出到大屏，有效的解决高速运动画面在大屏上出现拖影、卡 顿等 现象； 3.4.2.2 视频控制平台功能 l 支持多模拟和数字信号同时接入(BNC/VGA/RGB/DVI/HD-SDI/HDMI/HDCVI/ 网络) l 支持高清和标清信号多种格式无损输出，最高分辨率达到