焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜ 7kg） 中负 载 （7≤L＜ 12kg） 大负载 （12≤L＜ 20kg） 超大负载 电、伟创电气、昊志机电、杭州 三相、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关节模组产品。随着人形机器 人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024 年中国无框力矩电机市场规模约为 2.04 亿元，同比增长 13.20%，其中协作机器人市场需求占比 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入加速期。到 2024 年末，智元 机器人、宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人等人形机器人厂商已实现出货。随着人形机器人从实验室逐渐走向 量产，相关核心零部件产业有望迎来发展新契机。六维力/力矩传感器作为能输出全面力觉信息的核心零部件，有望搭 乘人形机器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有

ChatIOC） “ ” 天机镜 大模型集成了业内头部数字人技术，数字人系统通过形象克隆、声音克隆、 TTSA 、STA 、ASR 、 NLP 、TTS 等技术进行虚拟仿真，打造高度拟人化、可交互的虚拟数字人形象。运用先进建模与渲染技术塑造数 字人，融合语音识别等多模态交互技术，实现全方位互动体验。同时，深度挖掘政务数据，针对政务领域优化大模 型，提升问题解答准确率与知识更新速度。 “ ” 依托 天机镜 社工数字人充分整合基层治理各领域数字平台，引进线上智能数字人技术作为基层服务群众的特 色入口，包括数字人大屏、数字人服务、知识库建设、知识库场景模型建设，查询场景、咨询场景、办事场景、讲 解介绍的服务场景打造，以可视、可交互的数字人形象面对市民群众。 基层治理 AI 社工数字人项目包括丰富的平台与强大的功能。智能体生成与应用平台全面支撑着基层治理数字人 AI CITY 发展研究报告 58 目标的达成，包括工作流编排、知 界面开发、语音唤起功能、前端宣讲功能和接口定制开发功能，这些功能使数字人贴合实际需求，为其在实际应用 中发挥更大作用，有力推动数字人在各场景的顺利实 施。 数字人形象声音定制平台从形象和声音定制着手，通过现 场拍摄指导保障捕捉到最具特色与表现力的画面，为形象塑造奠基，实现数字人形象和声音的高度个性化定制，更 好满足不同场景与用户群体需求，提升数字人服务质量和效果，有力推动数字人在各领域顺利实施。 . 3、应用成效

荣誉称号和荣誉奖章代码 纪律处分代码 253 自然资源保护区大数据信息化管理平台建设方案 家庭关系代码 GB/T 8.4301-1988 出国目的代码 GB/T 16502-1996 劳动合同制用人形式分类与代码 GB/T 12405-1990 单位增员减员种类代码 GB/T 14467-1993 中国植物分类与代码 GB/T 11714-1997 全国组织机构代码编制规则 GB/T