中国载人eVTOL行业白皮书 目录 1. 起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 1 1.1 关键技术突破，催生飞行器全新形态 2 1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 3 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 4 2. 未来可期：中国eVTOL市场规模展望 10 2.1 个人飞行eVTOL：多元化飞行体验载体 10 2.2 出行eVTOL：公共与私人出行渗透 出行eVTOL：公共与私人出行渗透 16 2.3 中国载人eVTOL商业化进程展望 20 3. 奋楫扬帆：中国eVTOL企业发展展望 22 3.1 发展路径 22 3.2 核心能力建设 23 4. 远航新程：海外eVTOL市场潜力 24 5. 结语：天已开阔，风正可期 28 波士顿咨询公司 2025年9月 1. 起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 eVTOL全称为electric vertical 机的高效巡航能力，同时具有低噪音和低碳排放的特点，更适用于低空应用场景。作为面 向低空出行场景的新一代飞行器形态，eVTOL被视为重塑未来交通体系的关键方向之一。 从飞行器分类的维度看，eVTOL与直升机、短距起降航空器以及常规起降航空器存 在差异。在电动航空的分支里，eVTOL又可以细分为多旋翼（multicopter，时速0–100公 里/小时）、复合翼（lift + cruise，时速1

1 2.2 eVTOL 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 75 77 80 85 87 90 91 92 73 eVTOL 75 1.1 1 ABeam 2 Federation Aeronautique Internationale 100 3 1000 3000 (eVTOL) 300 4 SAE eVTOL - electric Vertical Take-off and Landing eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL 80 50-100 150 / 150-300 200-300 / 200-400 250-350 / eVTOL * ABeam eVTOL eVTOL eVTOL 81 eVTOL - ◼ eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL eVTOL UAM eVTOL eVTOL 1 2 3 * ABeam 2021.2 2023.10 2023-2035 2024.3 2024-2030 • eVTOL 2023.6 2023.12

产力” 的典型代表。 图 1-1：低空经济新维度 其“新质生产力”内涵体现在多个层面： ⚫ 技术革命性突破：低空经济的发展是航空技术、新能源技术和数字技术深度融合的产物。 以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）为例，其涉及的分布式电力推进（DEP）、高能量密 度电池、先进飞行控制、轻量化复合材料、高集成度航电系统等，均是前沿技术的集成 创新。它并非传统通用航空的简单延伸或电动化，而是在动力范式、能源形式和控制方 在广阔的市场前景面前，低空经济的发展始终围绕着一个核心矛盾展开：如何在保障国 家空防安全、公共安全和飞行安全的绝对前提下，最大程度地释放低空空域资源的经济潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 企业等市场主体，迫切需要更广阔的适飞空域、更便捷的飞行计划审批流程、更清晰的 运行规则和更完善的地面基础设施，以降低高昂的运营成本，拓展商业模式，实现规模 类空域：通常指真高 120 米以下的非 A-E 类空域，是无人驾驶航空器的主要活动区 域。同样实行报备制管理，无需空中交通管制许可。 这份文件的核心意义在于，它首次从国家层面，以法规形式为 eVTOL、无人机等低空飞 行活动划设了专属的、合法的、原则上无需审批的“适飞空域”。这相当于为低空经济划定 了“车道”，从根本上解决了“能不能飞、在哪飞”的合法性问题，为后续各地大规模开放 低空、划

* 数据来源：《低空经济蓄势“高飞”》，人民政协网—人民政协报，2024年10月25日 ** 天眼查数据库中，企业名称、经营范围、产品服务中包含“低空”或“无人机”或“直升机”或“通用航空”或“eVTOL/电动垂直起 降飞行器”关键词；企业状态为“在业”或“存续”；2025年3月4日获取数据 © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，是与毕马威国际有限公司(英国私 9.1% 东北地区 6.3% 华中地区 4.6% * 万得数据库中，公司名称、公司简介、经营范围、主营产品名称、主营产品类型包含“低空”或“无人机”或“直升机”或“通用航空/ 通用飞机”或“eVTOL/电动垂直起降飞行器”关键词；剔除停牌、摘牌、退市公司；数据统计截至2025年6月30日 ** 其他类型企业包括公众企业（10家）、外资企业（1家） © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 无人机、低空制造、低空 物流、城市空中交通等 构建“条例+行动计划+若干措施”的低空政 策体系，提出建立产业发展和低空飞行协同 机制 上海 全国低空经济产业综合 示范引领区 电动垂直起降飞行器 （eVTOL）、工业级无人 机、新能源通航飞机的研 发、制造、适航、商用等 联合长三角城市建设全国首批低空省际通航 城市，初步建成“海—岸—城”低空智慧物 流商业体系 广州 国内首个载人飞行商业

低空智能交通是个人消费应用的典型代表。随着城市化进程的加速与空中出行的需求 增长，低空飞行器与电动垂直起降飞行器（electric Vertical Take-Off and Landing, eVTOL） 成为城市空中交通的核心载具。低空通信、导航、感知等技术将为无人机在城市空域中提 供实时数据传输、航线规划等功能，依托低空交通管理平台等服务平台，在交通文旅与城 际交通中提供安全舒适的低空出行体验。 网络技术进行多机协同路径 规划，使低空飞行器集群既能够在空中进行文化展示和创意表演，为游客带来视觉盛宴， 又能避免无人机集群发生碰撞，保障旅客安全。 城际交通：城际交通场景是指依托直升机、eVTOL 等低空飞行器开展的载人航空运输 活动，涵盖城市间短途出行等多元化应用。低空智联网是保障该类低空载人飞行高效且安 全运行的重要基础，通过它可向飞行器提供通信、导航、监视与数据管理方面的必要支持。 解决郊区、山区低空飞行器与指挥台、低空飞行器群组之间的远距离 通信、数据传输、图像传输、感知等问题。 表 7 低空智联网的组成部分及作用 参考图 1，针对低空智能交通场景，受卫星覆盖的 eVTOL 或者载人航空器之间形成自 组织网络，传输数据、图像和感知等信息。类似的，针对低空农林植保场景，无 5G-A 地面 基站覆盖的低空飞行器之间形成自组织网络，传输数据、图像和感知等信息。 针对

施方案与工作要点，推进 5G-A、低空信息基础设施、6G 等相关标准研究与技术应用，颁布管理办法，编 制国家标准，建设产品信息系统。 行业组织制定专项技术标准，如中国民用机场协会发布首部 eVTOL 起降场 技术规范，数字低空 TG7 工作组梳理低空通导监及气象核心技术标准。 5 我国低空基础设施标准体系围绕物理基础设施、信息基础设施和飞行服务保 障体系三个维度展开，其中国家标准和行业标准构成了核心支撑。 （一）物理基础设施 城市低空经济以无人机为主要载具，不同飞行器需不同起降场与能源设施， 标准化重点在于保障安全性、兼容性与高效运行。通航产业已积累部分通用标准， 中国民用机场协会发布 eVTOL 起降场技术规范，交通运输部发布对通用机场分 类管理规定。随着低空经济发展，现有通用机场标准面临适应性调整，而临时起 降点的布设和管理可参照通用机场要求并结合场景需求进行简化和调整。参照相

运动控制：适应中低空，强调航线精度和续航稳定性。 载人 eVTOL • 感知环境：城市低空复杂场景，依赖多传感器融合，需处理动态 障碍物； • 决策逻辑：以“安全冗余”为核心，支持应急备降规划，规避空中 冲突，符合民航安全标准； • 交互能力：支持人机交互，与空管系统联动； • 运动控制：垂直起降稳定性，中速飞行，适应轻度恶劣天气。 载货 eVTOL • 感知环境：城市/城郊低空场景，依赖GPS+

人形机器人不仅具备感知和決策能力，还能通过机械臂、 轮子等执行器与物理世界互动，完成复杂任务。这种结 合感知、决策和行动的能力，正是具身智能的核心特征。 亿欧智库：具身智能的三大要素和典型代表 eVTOL 要素三：智能 要有智能提升 LLM 决策 知识学习 思维推理 人形机器人 亿欧智库：推动新质生产力建设的重要引擎 数据来源：公开资料、中国信通院、亿欧智库

巨型 星座对低空飞行器进行精准控制，实现实时通信和智能调度，有效提升了仓储运作效能、 规避地面交通拥堵、克服复杂地形障碍以及缩减运输开支。 • 城市空中交通(UAM) 深圳、广州等城市已开通eVTOL(电动垂直起降飞行器)示范航线，亿航、小鹏汇天等企业 推动“空中出租车”票价逼近高端网约车水平。 卫星通信为飞行器提供精准导航，并与城市交通系统联动，形成“低空交通网”雏形。 中国电信展示的“低

和空中 出租车（UAM/eVTOL）这些新型载运工具。 RoboTaxi 彻底摆脱了传统汽车的属性，进化为 一个个流动的“第三空间”。你可以在清晨预 约一辆“移动办公室”，在上班途中高效地完 成晨会；也可以在周末为家人选择一辆“亲子 娱乐舱”，让旅途充满欢声笑语。RoboTaxi 将 通勤的“垃圾时间”转化为极具价值的个人或 家庭时光。 与此同时，以 eVTOL 为代表的空中出租 车，则为城市出行开辟了“第三维度”。当 舱到门口。车辆搭载的智能终端，通过峰值 速率达 100 Gbps 的网络，实时接收来自云端 的动态路径规划。它将您送至小区垂直机场 （Vertiport），在那里，一架共享 eVTOL 已精 准就位。这种“车等机、机等人”的无缝衔接， 得益于车辆、eVTOL 与机场三者间基于低于 0.5 毫秒的端到端时延实现的协同通信。仅需 15 分 钟跨越城区后，另一辆自动驾驶车已在降落点 等候，完成“最后一公里”接驳。整个过程支