汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 White Paper on Technology and Industry Development of Intelligent Driving 中国汽车技术研究中心有限公司Ⅰ清华大学Ⅰ华为技术有限公司 2025 年 7 月 指导专家 指导专家 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 李骏 编写组成员 编写组成员 中国汽车技术研究中心有限公司 社会的未来。安全的自动驾驶作为智能交通系统的核心 领域，已然成为全球科技竞争和产业变革的关键焦点。 值此百年未有之大变局，我非常荣幸能够参与到相关工 作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 出行方式与提升社会运行效率。通过构建安全无障碍出 行体系，推动碳减排目标落地，并革新城市治理的智慧 化路径。只有当技术创新深度融入安全的框架，并根植 于创造社会价值，才能让科技成果转化为普惠民生的发

智能驾驶智算数据平台发展研究报告 2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 1 智能驾驶智算数据平台定义及预期功能 ............................................................... 1 1.1 智能驾驶智算数据平台定义 ..................................................................... 1 1.2 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 行业级智能驾驶智算数据平台预期功能 ................................................. 2 2 智能驾驶智算数据平台发展现状分析 ................................................................... 2 2.1 国外现状分析 ......................................

2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字驾驶舱整体规划 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 目录 企业数字驾驶舱架构规划 2 企业数字驾驶舱数据架构规划 3 IT 基础设施与信息安全架构规划 4 建设方案概述 1 数字驾驶舱组织与管控架构规划 5 ： 制作时间： 2023 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 于 2022 年 8 月，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 ： 制作时间： 2023 年 睿利而行 企业数字化建设背景（痛点分析） 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制

署名 市级城市大脑领导驾驶舱 设计方案 1 、建设背景 • 十九届四中全会提出“完善科技支撑的社会治理体系，建立健全运用互联网、大数据、人工智能等技术手段进行 行政管理的制度规则”。到二〇三五年，基本实现国家治理体系和治理能力现代化；到新中国成立一百年时，全 面实现国家治理体系和治理能力现代化。” • 总书记在上海考察时指出要抓好“政务服务一网通办”、“城市运行一网统管”，坚持从群众需求和城市治理突出问 的问题，降低各个委办局的应 用系统建设成本。 资源集中供给 4 、总体架构 政 务 网 公安 城 市 能 力 共 享 政府 企业 民众 资 源 汇 聚 事 件 汇 聚 数 据 汇 聚 数字驾驶舱  数字孪生  城市家底  城市状态  重大事件  经济态势 一整 整合全社会数据及资源 两通 直达 民生、惠企、社会直达 系统互通、数据互通 安监 消防 财政 综治 理和经济运行两大方向，实现 ** 脉搏体征实时感知、重大事项全周期监管、安商稳商精准贴心、指挥体系多级合一。 区领导 数字驾驶舱 指挥中心（区级） 城市运行态势 监测预警 资源调度 协同指挥 处置反馈 全社会数据、城市家底、城市事件 区级联动部门 区政法委 区城管 区应急局 街道、部门驾驶舱 街道联动部门 社区联动工作站 基层工作人员 网格员 态势全面感知 （经济、社会、文化、政治、生态）

郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综 合解决方案 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 2 整理制作：郎丰利 目录 项目介绍 1 设计原则 2 智能安防系统 3 4 5 智慧小区增值服务系统 物业智能管理 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 3 整理制作：郎丰利 项目名称：天津红桥区海上东地块弱电智能化项目 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 整理制作：郎丰利 制作时间： 2022 年 4 整理制作：郎丰利 目录 项目介绍 1 设计原则 2 智能安防系统 3 4 5 智慧小区增值服务系统 物业智能管理 郎丰利于 2022 年 8 月整理制作，碳排放数字化建设及数字化驾驶舱建设综合解决方案

”开启未来 5 二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 ... .... 5 图 2、 车路云一体化系统中的数据流转 ......................................................... 5 图 3、 计算机辅助驾驶等级划分 .................................................................... 6 图 4、 正常预期、超预期与低于预期下“车路云一体化”产业产值增量预测（人 ................................................................................... 9 图 5、 美国计算机辅助驾驶事故统计 ........................................................... 10 图 6、 新石器 X3 无人车 ..............

资料来源：《动手学深度学习》（李沐） 2020 年 ，微软亚洲研究院首次将 Tf 模型应用于图像分类任务 ，在评测中实现 88.55% 的准确率。而且 Tf 模 型在 数据量越大的情况下表现越好 ，特别适用于自动驾驶这类大规模数据训练场景。 Tf 模型的另一个重要用处：计算机视觉 Transformer 模型可将 2D 图像融合成 3D 视角 Transformer 模型的工作原理 资料来源：《 Attention 级别 名称 定义 驾驶操作 环境感知 支援 系统作用域 0 无自动化 • 由驾驶者完全操控汽车 驾驶者 驾驶者 驾驶者 无 1 驾驶支援 • 系统有时能够辅助驾驶者完成方向盘和加减速 等驾驶操作 驾驶者与 系统 部分 行驶任务 2 部分自动化 • 系统能够完成某项驾驶任务 • 驾驶者需要监控驾驶环境 • 其余驾驶操作由驾驶者完成 驾驶者与 系统 系统 3 条件自动化 • 系统负责某些情况下环境感知 • 驾驶员需要时刻准备取回驾驶控制权 系统 系统 4 高度自动化 • 系统能够进行环境感知 • 驾驶员不需重新取得驾驶控制权 • 系统只能在特定环境条件下运行 系统 全部 行驶任务 5 完全自动化 • 系统能够完成所有环境条件下的所有驾驶任务 自动驾驶是过去 10 年最火热的赛道 ，但直到 2022 年才有部分企业推出具备 L3 级功能的车型。究其原因，

能化转型的强大驱动力。 随着技术的不断进步，消费者对汽车的期望已远远超越了简单的交通工具 范畴，转而追求更加安全、高效、舒适且个性化的出行体验。在此背景下，人 工智能技术在汽车领域的广泛应用已成为必然趋势。从智能驾驶技术的逐步成 熟，到智能座舱和智能客服提供的个性化服务，再到车企内部各生产经营环节 的持续优化，AI 的应用场景在汽车行业不断拓展与深化，为汽车赋予了超越传 统的功能与价值。这不仅极大地提升了汽车的产品力和用户体验，还在提升汽 阿里云全栈AI云，智能汽车的最佳拍档 AI助力提升用户体验 AI助力提升生产力 汽车行业AI应用场景全景图 2 10 7 14 18 6 智能化成为汽车行业发展的核心趋势 AI助力汽车产业智能化升级 智能驾驶 AI基础设施架构：高性能算力与高效资源协同的突破 数据闭环处理：虚实融合与智能治理的能力 大模型技术：低成本与场景化落地的深化 智能座舱 智能客服 研发设计 生产制造 供应链管理 18 19 20 Contents 营销销售 经营管理 20 21 24 24 24 25 25 26 趋势篇 "人工智能+汽车"应用趋势展望 24 大模型：引领全栈智能驾驶新时代 数据驱动：激发汽车产业链条全方位创新 澎湃算力：为汽车智能化注入强劲动能 大小结合端云协同：实现效能与性能双提升 AI智能体：加速车端应用快速落地 安全与隐私：构建可信可靠的智能出行生态