工业机器人的传感器按检测对象的不同分类 触觉传感器 力觉传感器 接近觉传感器 听觉传感器 嗅觉传感器 温度传感器 视觉传感器 内部传感器 外部传感器 传感器 位置检测传感器 运动检测传感器 确定位置和角度 任意位置和角度 速度和加速度 速度和角加速度 姿态 立体 平面 工业机器人用于执行各种加工任务，不同的任务对工业机器人提出 不同的要求。例如，搬运任务和装配任务对传感器要求主要是力觉触觉 发，也要考虑对机器人 传感器的要求。 机器人的内部传感器主要是用于检测机器人本身状态的传感器， 多为检测位置、角度的传感器。 本 节 导 入 内部传感器安装位置 以工业机器人本身的坐标轴来确定其位置，一般安装在机械手上 内部传感器组成 由位置传感器、位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感 器、力传感器、温度传感器及异常变化的传感器等组成 作用 用于感知机器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动 转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 单圈电位器 多圈电位器 图 4-7 旋转型电位计式角度传 感器 （ b ）实物图 （ a ）工作原理 应用最多的旋转角度传感器是旋转编码器，旋转编码器又称为回转 编码器，有绝对型和增量型两种。旋转编码器一般装在机器人各关节的 转轴上，用来测量各关节转轴的实时角度。 1 、光学式绝对型旋转光电编码器

实时监测数据显示； 运行状态检测预警报警； 检测数据超载自动限位； 智能防碰撞功能； 依据国家标准 GB/T 5031-2008，本模块具有实时监测载重、小车幅度、起 吊 高度、回转角度、作业高度风速等参数，以及实时信息显示、超限报警、超 载控 制、数据远程存储、区域防碰撞和 GPRS 远程监控功能。实时数据可以在 手机端 和电脑端查看。 3.2.5 环境量检测子系统 环境 统计售楼部、样板间进出人 数，供销售数据分析 7 售楼部出入口 人脸抓拍 抓拍进出人员人脸，供后期顾 客数据分析使用 8 制高点（如塔吊上） 球形鹰眼 360 度全景画面，多方向、 多 角度观察画面 表 1 视频监控点位配置表 点位设计说明： 工地出入口摄像机 工地是人员出入的场所，需在每个门口设置监控点，实时监控进出人员和货 物，安装摄像机时需考虑夜晚的光线很差，并且要求每监控点要看清楚进出人员 注册、前端注册或者中心注册方式。一般情况 下，推荐采用中心注册方式。 2） 人脸闸机认证 人脸闸机可灵活支持多种认证方式，包括刷人脸、刷卡+人脸、智能模式 等。用户可根据自己的需求，从安全性和便捷性角度出发，灵活选择最佳的 认证方式。 比对结果为合法人员时，闸机自动打开放行；比对提示为黑名单时，后 台自动提示报警信息，启动处置预案；比对失败时，可以再次比对或者人工 干预来确认身份。

生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 过邮件癿形式把分析结果发送给用户。 新产品 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 舆情监测 用智慧发现信息价值 Discover information 用智慧发现信息价值 Discover information 功能模块—系统配置 观察角度灵活配置，系统配置项自由管理 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关 注癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关 注癿领域。 订阅信息管理：管理自己癿订阅信息，查看 及取消。 推送信息管理：管理推送信息展示及设置。

如工作代价最小、行走路线最短、行走时间 最短等 ) ，在其工作空间中找到一条能避开障碍物的最优轨迹。 运动规划 分为路径规划、轨迹生成两部分 路径规划 是找到一系列要经过的路径点，这些点只是空间中的一些位置或者关节角度 轨迹生成 是形成一系列运动连续的参考点，需要确定怎么走，走多快 图 3-22 机器人在路径上的依次运动 机器人的轨迹规划是指根据机器人作业任务的要求（作业规划 ) ， 速度和加速度，从而生成运动轨迹。 图 3-23 关节空间轨迹规划原理框图 已知作业 轨迹点 轨迹规划 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 图 3-24 关节轨迹跟踪控制原理框图 已知作业 轨迹点 轨迹 规划 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 传感器 图 3-26 直角坐标空间轨迹规划的 问题 ） 轨迹规划。 图 3-27 作业空间轨迹规划原理框图 规划作 业轨迹 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 图 3-28 末端轨迹跟踪控制原理框图 规划作 业轨迹 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 传感器 2020/03/23

。 参数记录：可记录 16000 个工作循环数据，可下载后保存、查看，方便统计管理。 系统可以显示所管理塔机的分布及相关基本信息。 显示塔机开关机时间。 实时显示塔机载荷、幅度、回转角度、起升高度、起升速度等信息。 塔机运行数据采集 通过传感器实时采集吊重、变幅、高度、回转转角、环境风速等多 项安全作业工况指标数据。 实时显示 通过显示屏幕以图形数值实时显示当前工作参数和报警信息，使司 监控平台的主要目的是实现工地、地州建委二级网络化、信息化远程安全监督与实时 管理。 系统可显示所管理塔机的分布及所有基本信息，具体包括：显示塔机开、关机和工作 时间、时段。实时显示塔机载荷、幅度、回转角度、起升高度、起升速度等数据、信息。 单独显示超载塔机的相关数据。全部数据可以按多种条件分析整理、报表打印。根据用户 要求和功能设置，数据可及时上报管理部门。具体细分功能如下图。 4.3.5 一般监控中心端需要覆盖的角度比较广，所以使用单个无线传输设备来做接收，单个 无线传输设备覆盖角度为 90 度，所以当角度非常广时可用多个无线传输设备做接收。 a. 单个无线传输设备做接收覆盖角度 90 度，一个千兆网口。 - 32 - 智慧工地整体解决方案 b. 混合式接收，当覆盖范围超过 90 度，小于 180 时，可以增加一个设备来接收超出范围的方向接收。 设备覆盖角度 40 度，有两个百兆网口。

Ltd. 集团财务会计信息化目标 支持管理决策 与集团战略 高效准确会计记录 与报告 规范统一的会计核算 集团财务信息化目标主 要从两个角度出发 : 1 、集团角度——集团 管控 总部对下属单位的统一 核算要求； （中国特有） 2 、企业角度——财务 业务一体化 所有业务从业务端发起 自动完成核算处理 yonyou software Co., Ltd. NC65 财务会计产品的应用目标 采购 存货核算 库存 信用管理 总账 业务：多组织业务 销售、退货、返利、价保…… 采购、结算、退货、运费…… 跨组织调拨、集采、跨组织销售、多组织协 同生产…… 出库、入库…… 核算：多角度核算（财务会计、管理会计） 收入确认 成本确认 应收确认 应付确认 利润中心会计 yonyou software Co., Ltd. 资金管理 集中资金管理解决方案 资金集中结算 集团资金管理解决方案——配合实现集团资金管理 1 账簿 单位 2 账簿 优点：各单位财务数据各自独立，出各单位 的管理报表方便。 缺点：以法人公司角度的各种对外报告需要 进行合并 适用范围：各单位业务独立，需要出资产负 债表 模式二：二 级核算单位 合并核算 法人公司 本部 单位 1 单位 2 优点：方便以法人公司角度出账、报表， 公司范围内凭证编号 缺点：各单位财务数据处理权限控制复杂 适用范围：需要在法人公司范围内统一凭

VUCA 时代， AI 技术日新月异，所有的认知、思考、实践都在迭代 中 …… 主要内容 01 对 AI 技术的认知 n AI 是一种工具，也是一种赋能，更是一种思考范式。 n 我们从三个角度来认知 AI 技术： • 人工智能的本质 • 大模型的能力边界 • 通向 AGI 之路 01 对 AI 技术的认知：人工智能的本质 智能（ Intelligence ）：以模型为核心，是对真实世界的模拟和解释 AI 教育是指 AI 人才的培养，也是指 AI 对教育的影 响 n 我们从三个角度来思考 AI 教育： • AI 重塑就业岗位和组织结构 • 如何培养 AI 专业人才和 AI 赋能人才 • AI 如何赋能教育 02 对 AI 教育的思 考 第一届人工智能教育大会 （ 2019 ） n 从职业角度来看，人工智能将带来三类影响 1. 替代少部分基础岗位 • 一 提示词工程师、大模型数据工程师、大模型应用开发工程师、 AI 架构师等 • AIGC 设计师、 AI 产品经理、 AI 游戏策划、 AI 安全专家、 AI 伦理与法规专家 n 从组织结构和工作流程角度来看，人数很少的公司可能做出影响世界的产品 1. 从人机协作（ AI 作为 Copilot ） 2. Agent 数字员工和人类员工共同工作 3. 以 AI Agent

在“涨预期”层面，尽管企业传播预期的主动性明显增强，但市 场反馈相对平淡——市场关注度仍有较大提升空间，机构资金的配置 意愿也有待释放；值得肯定的是，其信披合规等内控工作相对扎实。 从预期释放角度来看，群体向市场释放回报的“确定性”相对更强， 这主要得益于更高的短期回报水平以及更高的核心业务资本使用效 率。需注意的是，股息率分化的加剧，正推动群体“价值分层”加速 演进。 中国经济从 专精特新上市公司市值管理诊断散点图 数据来源：Chocie，和恒整理 二、科学的市值管理战略方法论 2.1 市值管理的本质是“做价值涨预期” 市值管理是一项战略管理行为！站在实操角度看，市值管理的内 在工作逻辑可概括为“做价值、涨预期”，以价值为市值管理的锚， 追求上市公司市值的科学合理最大化。 图7 和恒咨询上市公司市值管理方法论模型 “做价值” 年专精特新上市公司价值创造得分变动 数据来源：Chocie，和恒整理 说明：鉴于北证 50 板块指数收盘价数据的缺失，为了统计结果更具可比性，2022 年专精特 新上市公司样本剔除了北交所上市公司，下同 从分化的角度看，2022-2024 年间，专精特新上市公司价值创造 能力得分离散系数分别是 0.34、0.35、0.39，群体内部产业价值创造 能力分化加剧。 具体看，资产负债率、人均创收、研发投入强度、营业现金比率

《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》的发布恰逢其 时。本书系统梳理了技术演进脉络、产业生态格局与未 来发展趋势，尤其注重对安全保障体系、风险挑战的剖 析，既是对行业经验的系统性凝练，更是以精准角度剖 析发展瓶颈，以创新思维擘画破局路径。希望本书能成 为“政产学研”各界人士的参考，助力中国自动驾驶产业 在技术攻坚、安全保障、商业落地与社会价值创造中实 现新的突破。 未来已来，唯变不变。面对安全挑战，让我们以开放包 存在过度营销现象，智能驾驶技术相关功能概念“不清晰、 不明确、易滥用”等问题日益突出。基于此，中国汽车技 术研究中心有限公司、清华大学、华为技术有限公司联 合编写了《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》，从 “产学研”角度联合研判汽车智能驾驶产业发展趋势，明晰 智能驾驶发展过程中相关易错、易混的概念，分析智能 驾驶相关技术原理与发展水平，研究智能驾驶安全体系 建设要求，明确智能驾驶技术产业政策法规与合规要求， 到物体后反射，接收器捕捉反射光，根据发射与接收的 时间差计算距离，并结合激光扫描角度和旋转频率，还 原物体的形状、位置和空间分布，为系统提供高精度环 境感知信息。根据激光雷达的结构形态可分为机械激光 雷达、半固态激光雷达及固态激光雷达。其中机械激光 雷达通过电机带动激光发射和接收装置进行 360 度旋 转，实现全方位扫描，其扫描角度范围广、探测精度高， 主要应用于无人驾驶测试领域。半固态激光雷达减少了

部门的价值是什么 : 懂业务 offer 的必要法 : 会适配 招聘规划力 招聘决策力 战略屋 / 房型图 理解 业务 达人垂类数量增长，标签愈发精细化。品牌利用多圈层达人投放，全方位解析产品信息，多角度阐述品牌理念，实现破圈营销，扩大品牌影响力。雪佛兰在 110 周年庆典活动之际，与百度度星选携手打造了多垂类达人的破圈投放矩阵，并借助腰尾部达人的力量，形成海量且多元 化的内容 输出大幅度提升了品牌的 足用户需求和提高品牌影响力。 改善 用户 体验 规格参数表 压缩图片大小 减少 HTTP 请求 详细产品描述 简化注册流程 购物车页面清晰 提供多角度展示 使用浏览器缓存 使用延迟加载 高质量产品图片 简化结算流程 提供订单跟踪 提供多角度展示 使用浏览器缓存 使用延迟加载 高质量产品图片 简化结算流程 提供订单跟踪 优化网站页面加载速度 房型图 下一年度规划 - 稳扎稳打三步走 起步阶段 足用户需求和提高品牌影响力。 改善 用户 体验 规格参数表 压缩图片大小 减少 HTTP 请求 详细产品描述 简化注册流程 购物车页面清晰 提供多角度展示 使用浏览器缓存 使用延迟加载 高质量产品图片 简化结算流程 提供订单跟踪 提供多角度展示 使用浏览器缓存 使用延迟加载 高质量产品图片 简化结算流程 提供订单跟踪 优化网站页面加载速度 房子图 / 策略 / 定位 建立品牌与用户的多触点链接