基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied 惊讶的理解、判断和行动能力. 随着大模型的发展, 近年基于大模型的具身智 能工作已经成为研究热点, 各类试图将二者结合的 工作层出不穷. 尽管目前有一些以具身智能为主题 的综述[21−23], 但并未聚焦于大模型. 目前也有综述研 究大模型在机器人上的应用[24−28], 但不同的是, 本文 的内容更倾向于从具身智能的角度介绍二者如何有 机结合, 并加入对模型规划层级的分类探讨. 此外, 由于该领域发展迅速

忠于原文语义与结构；  注重语言的美学表达。 文献翻译 / 解 读  为医护打造的检验科 RAG ；  降低不合格标本比例；  医检沟通的好伙伴。 “ 问问同检”医护版 专业文献综述撰写  内置提示词工程 (promptengineering) 优化撰 写水平；  基于上传的个性化文献知识库 生成  大语言模型 + 机器人（未来）；  新时代的陪诊师。 “ 问问同检！“ - 文献翻译总结 场景六：贴合检验专业的文献综述撰写 自动化科研文章生成器 对于检验科的科研工作者来说，撰写高质量的文献综述是一项必不可少的任务。“问问同检！ " 可以基于大量的文献数据，自动提取出与检验相关的研究趋势、技术发展、成果总结等信息， 并根据特定主题生成文献综述。例如，在撰写关于某类疾病检测方法的综述时，“问问同检！ " 可 以自动归纳该领域内的重要研究成果， 以自动归纳该领域内的重要研究成果，整理出相关的检测技术和方法，帮助科研人员迅速完成综述报告、 论文书写。 “ 问问同检”在实验室中的应用实例 “ 问问同检”构建中的提示词工程 提升模型输出的准确性 核 心 重 要 性 医 疗 提 示 词 的 通 用 模 板 提示词工程——优化大语言模型输出的关键手段 收窄输入问题域，通过反复迭代，达到模型输出精确匹配使用需求的目的 优化模型的行业适配性 提高医疗服务效率 症状咨询回复模板

AI辅助文献综述 110 在撰写学术论文或进行深入研究时，文献综述是一个必不可少的环节。然而，手动 整理和分析大量的文献资料不仅耗时，而且容易出错。随着AI技术的飞速发展，越 来越多的学者和研究人员开始尝试利用AI技术来辅助完成文献综述的工作。AI技术 能够通过智能分析和归纳整理，帮助教师快速完成文献综述。它不仅能够提取文献 中的关键观点和论据，还能自动生成结构清晰、逻辑严密的综述报告，极大地提高 提高 了文献综述的质量和效率。 表5-4列出了一些可以帮助教师完成文献综述的平台。 表5-4 AI辅助工具合集 以Kimi平台为例，如果你是一名小学数学老师，此时正在进行一项基于核心素养的 小学数学校本课程设计与实践的课题研究，跟随以下步骤，你就能轻松完成课题论 文的文献综述部分。 1）打开Kimi网站，单击右上角的“登录”按钮。 2）输入指令“你是一名小学数学老师，此时正在进行一项基于核心素养的小学数 4）在充分阅读相关文献后，我们可以输入指令获取文献综述的大纲。 指令示例： 现在你需要书写一篇展示本课题成果的论文，请根据以上推荐的文献列出论文中文 献综述部分的大纲。 若对生成的内容不满意，我们可以输入修改的方向让Kimi继续生成大纲。如图5-51 所示，Kimi生成文献综述大纲。 113 图5-51 Kimi生成文献综述大纲 5）确定了文献综述的大纲之后，输入指令“请你根据以上的大纲，参考前面相关

Defense 计算机科学, 2024, 51(11A): 231000005-6. https://doi.org/10.11896/jsjkx.231000005 基于深度学习的个性化学习资源推荐综述 Survey on Deep Learning-based Personalized Learning Resource Recommendation 计算机科学, 2024, 51(10): 速 并 日 趋 成 熟 ,在 产 出 大 量 科 研 成 果 的 同 时 ,广 泛 应 用 于 云 环 境 、区 块 链 、智 能 电 网 等 科 学 、工 业 领 域 . 现有的主动防御相关综述主要介绍了一种技术的策略或 方法,同时也对３种技术进行了一定程度的比较:文献[２]中 提出欺骗防御是移动目标防御的一部分;文献[３]在对欺骗防 御分类时,将移动目标防御当成欺骗防御的一部分;文献[４] 尽管３种主动防御 技术之间没有明确定义的从属关系,但它们之间却有着紧密 的联系. 现阶段,有关主动防御方面的综述性文章大多是针对单 种技术的,如文献[２,６Ｇ１１]是移动目标防御方面的综述,文献 [３,１２Ｇ２１]是欺骗防御方面的综述,文献[４Ｇ５,２２Ｇ２７]是拟态防 御方面的综述.很少有文章对 ３种主动防御 技 术 进 行 系 统 的 归 纳 总 结 ,所 以 本 文 试 图 弥 补 这

者服务分别为第二到第五位，比例依次为 71.28%、65.16%、57.82%和46.42% www.leadleo.com 400-072-5588 ©2022 LeadLeo Chapter 1 中国AI医院信息化行业综述 q 定义与分类 q 发展历程 q 信息化重要性 q 市场缺口 q 核心痛点 q 市场规模 中国AI医院信息化行业 行业概览 | 2023/08 www.leadleo.com 400-072-5588 4 医院信息化总体框架设计有4个核心要素，即基础支撑、技术应用、 业务功能和数据服务，随着5G、大数据、移动物联网、云计算等 信息技术的创新发展，为医疗信息化带来更多机遇 中国AI医院信息化行业综述——定义与分类 来源：CNKI，头豹研究院 医院信息化功能与技术框架 业务目标 管理目标 建设目标 业务功能 互联网服务 便民服务 医 疗 管 理 临床应用 护理应用 药事应用 未知 5 院端的新应用技术及辅助设备应用最广的为门诊发药机、住院包药 机和医学影像AI，但地区差异明显，经济发达地区应用率为其他地 区的2倍以上，AI赋能将实现地域普惠 中国AI医院信息化行业综述——市场缺口（2/2） 来源：中国医院协会信息专业委员会(CHIMA)，头豹研究院 中国医院新应用技术及辅助设备应用状况，2021-2022 n 新应用技术及辅助设备应用状况区域差异明显，AI

付费，捆绑支付， DRG，按人头付费等。 如果使用 DeepResearch 进行深度思考，就可以得到一份较为全面的信息检索报告。根据这一检索报告， 可以进一步要求大模型制作 PPT、撰写文献综述等等。 在深度检索应用中，由于模型自带思考和迭代能力，我们并不需要通过思维链提示来规定大模型的思考 方式。除了基本的问题之外，我们可以在提示词中进一步规定检索的重点来源，以及希望大模型回答的具体问 family economics. Do you think this paper might be inspiring for me? 深化文献理解 文献综述是研究者入门一个领域的指南。本部分例子展示了如何从文献综述入手，利用大模 型解读文献综述，并辅助理解整个文献的脉络和关联。 提示词 5.12（贡献人：林轶凡） (上传 PDF 文件) Here is a review article titled literature discussed in the entire article. 大模型也可以帮助我们进行批判性思考，指出自身理解不足的部分。我们可以将自己的想法写出，并要求 大模型根据文献综述内容进行补充和纠正。 提示词 5.13（贡献人：林轶凡） My understanding is that the preferences discussed in Section 3.1 pertain

提供无障碍信息获取和交互方式 平等地参与学习获取知识 高等教育适配场景 专业课程开发与优化：前沿精进 深度专业知识整合与前沿教学内容生 成、教学评估与持续优化 个性化学习与科研支持：科研赋能 个性化学习辅导、 文献综述与前沿分析、 研究方法支持、论文写作辅助 就业与创业支持：职创无忧 基于AI的就业指导和智能匹配系统， 根据学生专业和能力推荐就业机会 高等教育系统集成：因材施教 • 与科研管理平台对接，支持学术研究全流程 学术研究资源获取不便，文献综述和论文润色工作量大。 • 国际交流中多语言环境支持不足。 实现功能 • 助学：AI抽取教学视频知识点，构建知识图谱，支持学生课前课中学习课后复习。 • 助教：自动生成教学资源，提供不同难度级别的出题功能及自动纠错。 • 助管：关联校内业务系统，快速完成操作和数据调取，自动分析并生成统计图表。 • 助研：对接学术资源查询，辅助文献综述生成、研究实验自动完成、论文翻译润色。 合理使用社交媒体'。请帮我设计演讲稿大纲，并提供3- 4个有说服力的论据和真实案例。 我正在写一篇关于'社交媒体对青年政治参与影响'的学术 论文。已经收集了10篇相关文献，但不知如何组织文献综 述。请帮我设计文献综述的框架结构，并指导如何有效归 纳不同观点、识别研究缺口。 请帮我润色以下文本内容，使其更加专业、流畅并具有说 服力。在润色过程中，请注意以下几点： 1. 改进语法和表达，使文本更加清晰连贯 2. 优化词汇选择，替换重复或不精确的词语

智慧税务 大数据分析平台解决方案 目录 智慧税务大数据分析平台综述 1 智慧税务大数据分析平台总体架构 2 智慧税务大数据分析平台演进路线 3 智慧税务大数据分析平台一期实施重点 4 智慧税务大数据质量管理平台 5 6 Page 3 智慧税务管理分析类应用建设现状基本分析 关注的内容 存在的问题 基本的现状  集团数据仓库累积数据没有充分利用  缺乏面向整个智慧税务大数据的统 通过数据平台实现数据集中，确保智慧税务大数据各级部门均可在保证数据隐私和 安全的前提下使用数据，充分发挥数据作为企业重要资产的业务价值 1. 实现数据共享 Page 10 目录 大数据分析平台综述 1 大数据分析平台总体架构 2 大数据分析平台演进路线 3 大数据分析平台一期实施重点 4 智慧税务大数据质量管理平台 5 6 Page 11 大数据分析平台总体架构 历史数 据查询 Distcp HQL+Load Distcp HQL+Load Sqoop Sqoop Sqoop MR 流 程 调 度 平 台 流 程 调 度 平 台 Page 41 目录 大数据分析平台综述 1 大数据分析平台总体架构 2 大数据分析平台演进路线 3 大数据分析平台一期实施重点 4 智慧税务大数据质量管理平台 5 6 Page 42 大数据分析平台演进路线 以基础平台搭建为主，配合智慧

··················································································4 第 2 章 智慧园区相关技术综述····················································································· 7 2.1 物联网技术的 压力测试、性能测试、通讯成功率等，得出结论：智慧园区信息平台所设计的功能 基本实现； 结论：本文的总结及其展望。 河北科技大学硕士学位论文 6 第 2 章 智慧园区相关技术综述 7 第 2 章 智慧园区相关技术综述 2.1 物联网技术的发展现状及关键技术 物联网是应用在互联网基础之上，通过现代网络传输技术、信息处理技术、认 知学习等技术实现物体的自动识别、数据自动传输和信息资源共享的技术，这项技 据、视频 监控摄像头传来的数据、地理信息系统数据、GPS/北斗定位数据等等，实现标准化 的“同构”处理，综合利用融合信息技术、机器学习技术、计算机技术和各类模型、 第 2 章 智慧园区相关技术综述 9 算法等，使数据层能够模拟人脑神经网络进行自主学习、分析和处理，为园区业务 层、管理层和决策层提供不同层次的信息决策支持。 2.2.2 海量无线传感器灵活组网的设计 智慧园区中的重要一

大模型发展趋势及挑战 ............................. 1 （二）金融领域应用规划 ................................... 4 二、智算网络方案综述 ......................................... 5 （一）智算网络技术需求 ................................... 5 （二）业界智算网络方案 展报告》，分析人工智能技术发展与金融创新应用情况，以加快 人工智能与金融应用深度融合。2023年8月，发布《金融数据中 心人工智能算力建设指引》，给出了算力与网络协同的指导意见。 二、智算网络方案综述 （一）智算网络技术需求 根据业界论文的推论，AI 大模型训练端到端理论时间计算 公式如下： X N P T t   _  8 E 其中 T 为训练数据的 token 数量，P 为模型参数量，N