基于大模型的具身智能系统综述 王文晟 1 谭 宁 1 黄 凯 1 张雨浓 1 郑伟诗 1 孙富春 2 摘 要 得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展, 基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的 效果, 展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景. 鉴于此, 对基于大模型的具身智能的工作进行了综述, 首先, 介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用; 对大模型在具身智能中参与的需求级、任务级、规划级和动作 级的控制进行了较为全面的总结; 然后, 对不同具身智能系统架构进行介绍, 并总结了目前具身智能模型的数据来源, 包括 模拟器、模仿学习以及视频学习; 最后, 对基于大语言模型 (Large language model, LLM) 的具身智能系统面临的挑战与发 展方向进行讨论与总结. 关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied Intelligence Systems Based on Large Models:

智慧民政系统平台建设方案 智慧民政系统平台建设方案 汇报组成 总体规划及设计 公司介绍 智慧民政总规划 智慧社区规划 基础支撑设备 - 紫云计算机 智慧民政系统平台建设方案 2- 总体规划思路 以“整体一盘棋”的思想统领全局 以“整体一盘棋”的思想统领全局 1 围绕社会管理与服务体系发展方向大力创新 围绕社会管理与服务体系发展方向大力创新 2 “ 兼容并蓄，海纳百川”的开放式整体建设 兼容并蓄，海纳百川”的开放式整体建设 “ 兼容并蓄，海纳百川”的开放式整体建设 3 智慧民政系统平台建设方案 2- 总体规划目标 1 以整合为手段，以服务民生为导向，提升 民政社会管理的服务水平 2 以创新为灵魂，以全面覆盖为要求，提高 民政社会管理的业务效能 3 以信息为基础，以数据挖掘为手段，加强 民政社会管理的科学决策 智慧民政系统平台建设方案 以“整体一盘棋”为指导思想通盘考虑各个不同业务条线上市、县区、街镇、 方、不同业务的不同情况进行集约化的整体建设，建设“一中心六平台”。 2- 总体规划—一中心六平台 智慧民政系统平台建设方案 2- 总体规划—部署设计 智慧民政系统平台建设方案 2- 总体规划—功能设计 智慧民政系统平台建设方案 汇报组成 总体规划及设计 公司介绍 智慧民政总体规划 基础支撑设备 - 紫云计算机 智慧社区总体规划 智慧民政系统平台建设方案 线上与线下有机结合 线上为居民提供“足不出户掌上办事”窗口，提供跨服务机构的信

智慧酒店能源管控系统 北京中新智安物联网科技有限公司 物联网事业部 2014 年 2 目录 第一章 智慧酒店能源管控系统概述......................................................................................................3 一．酒店能源系统现状及存在的问题......... ........................5 第二章 智慧酒店能源管控系统的应用..................................................................................................7 一．智慧酒店能源管控系统......................................... .................................................................7 1. 智慧酒店能源管控系统说明..............................................................................................7 2．PowerBus 软件及服务..

整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 智慧能源系统解决方案 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2023 手工操作，错误率高 报送的格式不一样 报送的内 容不一样 报送的单 位不一样 自动报表 生成系统 为什么需要智慧能源——缺点在哪里？ 为什么需要智慧能源？ •基础统计信息不尽 准确与全面 •统计算法不够完全 合理与完善 •用能单位能源数据 汇总体系不完善 •缺乏必要的工具和 系统平台 •能源消耗占总运营 成本比例不大 • 缺乏能源管理意 识 不重视 能源管理 没有有效 的能源计量 进行汇总、制表 • 有简单的抄表和电力 监测系统 • 缺乏对海量数据进行 统计、整理和分析 能源管理系统 —建立高效的 能源管理体系 • 对能耗数据进行分 析和整理 • 对能源用量、能耗 成本进行分摊 • 生成各种关键能 耗指标（ E-KPI) • 根据系统的分析 数据进行需求侧管 理 • 利用能源管理系 统发现浪费 • 利用能源管理系统 进行绩效考核 能源管理水平的各阶段

钟振 广东美电贝尔科技集团股份有限公司 研发总监 2023-06-28 5G智慧应急指挥管理系统 P2 公司简介 P3P3 背景介绍 1 P4 背景介绍 BD在固定勤务信息化建设已取得明显成效，而执行动态或应急任务中，存在现有无线通信网 络覆盖受限，各信息系统之间联动不够及时高效，语音、监控、图像、数据等信息资源还不能实 时共享，对指挥员统一指挥调度，实时 下联动、数据资源共享、综合态势展示的应急指挥系统。 01 02 03 态势难以实时掌控 覆盖区域受限 各级系统缺乏联动 P5 背景介绍 针对动态与应急任务执行地点不确定性，基于融合通信技术与5G网络建设应急指挥“一张 网”，通过“一张图”展现应急任务过程各类资源信息，实现多级联动打破信息孤岛，利用三维 GIS技术更好进行可视化展示与态势分析，运用大数据、人工智能等实现系统管理智能化，同时集 成多平台音视频信息，形成5G智慧应急管理系统。 01 02 03 全程可视、全域可控 5G通信 多级联动 P6P6 方案介绍 2 P7 系统架构 空间信息服务 业务权限管理 安全保障体系 运维保障体系 指挥调度 应急指挥 任务管理 其他 视频指挥 视频监控 语音调度 语音广播 视频会议 任务调度 任务跟踪 轨迹定位 即时通信 枪支管理 轨迹跟踪 设备管理 轨迹回放