用于私人购买、 周末短途自驾游、长途自驾游、低空观光、租赁等场景。当前主流产品以1–2人座 机型为主，续航半径100公里以内，最高时速可达100公里/小时。 ○ 出行eVTOL：定位为中长距离的空中出行工具，主要用于私人购买、商务包机、 机场与高铁接驳等场景。当前主流产品以4–6人座机型为主，续航半径在70–500 公里之间，时速可达130–300公里/小时。 • 载物/货运eVTOL： 一公里”急件 配送（如医疗物资、高价值电商包裹）与特殊地区物资运输（如海岛、山区）。 个人飞行eVTOL 出行eVTOL 载物/货运eVTOL 应用场景 近期主流 产品特征 产品用途 长距离空中出行 • 以1–2人座机型为主 • 最大起飞重量： 500–1,000公斤 • 续航半径：20–100公里 • 时速：0–100公里/小时 • 以4–6人座机型为主 • 最大起飞重量：2–3吨 最大起飞重量：2–3吨 • 续航半径：70–500公里 • 时速：130–300公里/小时 • 载重量：2–3吨 • 续航半径：70–300公里 • 时速：130–200公里/小时 个人飞行 货物运输 城市空中快线 低空观光 航校飞行培训 私人购买 按需租赁 商务包机 私人购买 本研究未涵盖 来源：专家访谈；案头研究；BCG分析。 图2 | 主流eVTOL分类及特征 波士顿咨询公司 2025年9月

据，推动相关政策制定的精 准性和实施的有效性，促进技术产品优化以满足市场需求。 2 低空基础设施发展现状 2.1 低空基础设施范畴 依据《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》《民用航空空中交通管 理规则》 《国家空域基础分类方法》对低空空域划设的相关规定，非管制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 规则。 欧盟积极布局先进空中交通，发布多项战略指南，重点列出起降点、充电站、 4 维修设施以及空中交通管理系统等低空基础设施。欧洲航空安全局（EASA）制定 顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 万/机 8 某县低空经济示范项目 市政设施巡检 生态环境动态监测 测绘 特种场景运输 1967km² 多种 13 13 66 个/万 km² 2 万/机 9 某县低空经济示范项目 城市空中交通 灾害救援与物质投送 生态环境动态监测 工农业应用 特种场景运输 消防与文旅 673km² 多种 18 18 270 个/万 km² 1.5 万/机 9 2.4.2 产业链构成与发展

社会之困：从“公众疑虑”到“信任缺失” .................................................................... 21 第五章 未来空管蓝图：构建智慧空中交通的数字底座 ........................................................... 24 5.1 国际对标：U-SPACE/UTM 理念、教训与中国路径选择 涵盖了基础设施（起降场、通信网络）、运营服务、飞行保障、金融租赁、检验检测、人 才培训等海量服务业态。 它的发展将有力带动传统制造业向高端化、智能化、绿色化转型，并催生出空中通勤、 即时物流、应急救援、空中测绘、农林植保、电力巡检等海量新业态，形成“低空+”产业集 群，成为拉动经济增长的强大引擎。 市场对低空经济的潜力抱有极高期望。据中国民用航空局测算，2023 年中国低空经济规 元。赛迪顾问发布的《中国低空经济发展研究报告（2024）》则预测，到 2026 年，中国低空 经济规模有望突破万亿元，达到 10664.6 亿元。国际投行摩根士丹利则预测，全球 UAM（城 市空中交通）市场规模在 2040 年将达到 1 万亿美元，到 2050 年更是高达 9 万亿美元，并 强调中国市场凭借其庞大的人口基数、城市密度和强大的制造业基础，将占据全球近四分之 一的份额。 1

整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 ConnectedOSTM 车规等级 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 车辆网联化解决方案 整车网络设计 In-Vehicle- Network design VNA Capital System AUTOSAR VSA COM 整车网络架构设计，报文打包，时序分析 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 ECU andMCAL Configuration Implement CAN and LIN based Network Communication 基于传统或者 AUTOSAR

140 项地方 政策支持低空经济发展。 当前低空经济呈现出活动范围扩大、运行密度增加、任务范畴拓展等趋势，传统通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，是空中交通、低空物流、城市治理等应用的基础载体。低空智联网依托 5G-A 和卫星互联网，融合 A2X 通信与自组织网络，在现有的空、天、地等各类信息通信 设施和机场停机坪等物理设施之上，向航空器和各应用系统提供通信、导航、监视、信息 版本逐步加强了对无人驾驶航空系统（Unmanned 低空智联网场景和关键技术白皮书 2 Aircraft System, UAS）、无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）和城市空中交通（Urban Air Mobility, UAM）的支持，特别是在低空网络覆盖能力、服务质量及可靠性等通信层面取 得了重要突破，以满足快速增长的低空通信需求。自 2024 年 6 月，3GPP

发挥产业引领作用，带动低空经济产业链上下游共同发展 低空经济产业链长、覆盖面广，包括从上游的原材料研发与生产，到中游的核心零部件制造、 无人机等航空器整机组装以及高端装备及配套产品的生产，再到下游的地面与空中保障、新 型基础设施建设、运营维修和行业应用等多个环节。 此外，低空经济创新要素集中，是先进科技与产业发展深度融合的体现，5G-A/6G、人工智 能、低空通信感知、高精度导航等先进技术统筹融合、协同发展难度大。 域间的市场需 求特点也各不相同。比如，广州重点发展智能航空器和城市先进空中交通等核心技术*，成 都则侧重于发展工业无人机产业**。 另一方面，各地区市场对产品和服务的需求亦存在差异，比如，北京受空域管制影响，市场 应用场景需求相对薄弱；深圳作为世界领先的无人机产业聚集地，应用场景涵盖无人机配送、 低空物流、城市空中交通等多领域，消费需求则更为多元化和高端化。 若企业发展方向与区域规划不 提出2024-2027三年行动方案，围绕技术创 新、标准政策、低空安全、应用需求等领域 形成全国引领示范 深圳 国家低空经济产业综合 示范区（中国民航局已 正式批复支持） 无人机、低空制造、低空 物流、城市空中交通等 构建“条例+行动计划+若干措施”的低空政 策体系，提出建立产业发展和低空飞行协同 机制 上海 全国低空经济产业综合 示范引领区 电动垂直起降飞行器 （eVTOL）、工业级无人

作为农业大国的巴西，民航局为当地农 户做出了很多友好的服务，如开发了用户友好的无人机注册和飞行授权系统，降低农业无人机的使用政策门槛等。 除巴西民航局外，巴西的无人机监管体系还涉及多个部门，包括空中交通管制局、国家电信局、农业部和国防部。各部门之间协作，确 保无人机在各个行业和领域的管理理念和方式具备协调性和一致性。 2. 农业管理 巴西农业部作为巴西农业机械的主管单位，对农业无人机持开 html#def4 2 见：https://www.parlament.gv.at/gegenstand/XXVIII/EU/5516 脱维亚、立陶宛、罗马尼亚、斯洛伐克、西班牙和瑞典的支持。 “与使用专业的空中或地面设备相比，无人机有望在特定条件 下实现植物保护中农药的精准施用，提高农药使用的效率和精 准度，有助于减少农药的使用量，并有可能降低对人类健康和 环境的风险。 鉴于近年来精准农业工具领域的技术进步，必须认识到无人机 量 的采样点，每个试验设置了近 300 个采样点，整个试验数据集 共设置了约 10,000 个采样点。 2022 年开展的 T40 试验和 2023 年开展的 T50 试验均设立了地面和空中采样点，空中采样点分布在不同的高度。具体如下： 地面雾滴沉积收集器：为收集农业无人机作业区域雾滴沉积分布情况，在无人机作业区域中心放置 PVC 卡支架，用于收集沉积的雾滴。 雾滴收集带与无人机飞行方向垂直，收集宽度为

25%。 协同层：空地一体化作业网络 机器人编队协同技术开发空地机器人协同控制协议，实现无人机与地 面救援机器人的动态组网。例如，无人机可作为"空中中继站"，为地面机 器人扩展通信覆盖范围；在山地救援中，无人机群与地面攀爬机器人配 合，形成"空中侦察—地面破障"的立体救援链路，物资投送与伤员转运效 率提升 50%。 跨部门应急联动机制建立军地、政企、区域间的常态化协同演练机 制，通过统 通感算一体化网络 通感算协同架构：在 5G-A 基站内置边缘计算节点，实现"感知数据采 集—AI 算法分析—指令实时下发"闭环，时延从传统方案的 500ms 压缩至 80ms，支撑无人机群实时规避空中障碍物（如飞鸟）。 数字孪生决策重构：将灾害现场数字孪生模型与指挥系统深度融合， 13 指挥中心可通过 VR 设备"沉浸式"推演救援方案，某地震模拟中，指挥员 决策效率提升 60%，路径规划合理性优化

一、卫星互联网与低空经济天然契合 1.1卫星互联网与低空经济天然契合 卫星互联网：基于卫星通信的互联网，通过一定数量的卫星形成规模组网，从而辐射全球，构建具备实时信息处理的大卫星系统，是一种能够完成向地面 和空中终端提供宽带互联网接入等通信服务的新型网络。其特点在于广覆盖、低延时、低成本、全天候。 目前，卫星互联网主要作用于通信、导航和遥感领域，与低空经济天然契合，两者在技术层面的高度互补与协同。传统地面移动网络在垂直覆盖上的局限 精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合 实现辅助导航，形成卫星与地面感知的互补机制。 遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 星座对低空飞行器进行精准控制，实现实时通信和智能调度，有效提升了仓储运作效能、 规避地面交通拥堵、克服复杂地形障碍以及缩减运输开支。 • 城市空中交通(UAM) 深圳、广州等城市已开通eVTOL(电动垂直起降飞行器)示范航线，亿航、小鹏汇天等企业 推动“空中出租车”票价逼近高端网约车水平。 卫星通信为飞行器提供精准导航，并与城市交通系统联动，形成“低空交通网”雏形。 中国电信展示的“低空领航者”

慢小”目标的精确探测及跟踪，低空监测雷达采用了脉冲多普勒体 制、有源相控阵技术、抗杂波处理、目标识别等关键技术，其主要工作频段是X波段/Ku波段，基本性能指标如表3.2所示。 低空监测雷达通过向空中发射无线电波，并接收目标反射回来的回波，实现对低空飞行目标的探测、定位、跟踪和识 别，基本工作原理如图3.3所示，其典型设备形态如图3.6所示。 低空监测雷达技术 图3.6 低空监测雷达设备 针对不便于采用电磁压制或者电磁压制不起作用的黑飞无人机抓捕； 主要用于城市重点管制区域或重大活动安保中，通过抓捕无人机避免隐私泄露与安全威胁。 无人机网捕的优点： 机械式精准抓捕，安全环保，避免造成空中电磁干扰。 可完整抓捕无人机，获取证据做取证分析等； 无人机网捕的缺点： 非自动反制，反制时间最长； 实施抓捕的飞行员及无人机要求高，人力成本高。 表3.11 典型无人机网捕设备性能 基本性能指标 络系统等；“接口的外部设施”虚线框图表示的是与平台有接 口交互的设施系统。 表3.12 低空反制技术对比 指标 电磁压制 激光摧毁 无人机网捕 反制模式 驱离/迫降/诱导 地面精准击毁 空中抓捕 反制范围 >3km >2km 视距范围内机动抓捕 优点 缺点 适用场景 可自动化，可察打诱一体 定向打击避免大范围干扰， 可避免坠机造成伤害 自动化，可察打一体 没有电磁干扰