5 广东电力市场建设蓝皮书 指导单位 编制单位 广东省能源局 国家能源局南方监管局 电力规划设计总院 广东电力交易中心 广东电网公司 广东省电力调度中心 02 广东电力市场发展历程回顾 2024 年，恰逢“四个革命、一个合作”能源安全新战略提出 十周年，也是广东电力现货市场转入正式运行一周年之际。从 2006 年广东开展直购电试点至今，十八年来，广东作为全国电力改革的 排 排头兵、先行地、示范区，一路探索，一路创新，走出了一条符合 广东省情、适应时代要求的电力改革之路，也为全国统一电力市场 建设积累了有益经验。 2017 年，国家发展改革委、国家能源局联合印发《关于开展电 力现货市场建设试点工作的通知》（发改办能源〔2017〕1453 号）， 广东成为第一批现货市场建设试点地区。自试点建设以来，广东 电力现货市场积极探索，在多次短周期结算试运行经验基础上，于 2021 年 11 月 1 日 28 日广东电力现货市场成功转入正式运行。 至 2024 年底，广东电力现货市场已实现了超 36 个月的长周期、 不间断运行，特别是电力现货市场转正式运行一年以来，广东积极 推动独立储能、抽水蓄能、虚拟电厂等主体参与市场交易，形成了 源网荷储良性互动的多元化市场生态。持续完善一次能源传导、阻 塞分配管理、多月中长期连续交易等市场关键机制，全力推动广东 电力现货市场建设始终走在全国前列。

，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 2 01 具身智能产业链上游： 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 且与人形机器人的智能化、仿生化和高自由度等发展方向紧密相连，对提升机器 人的性能有决定性作用，因此这些传感器拥有较大的市场潜力。 力传感器 电子皮肤 视觉传感器 惯性传感器 16% 3.5% 3.5% 3% 人 形 机 器 人 关 键 传 感 器 传感器类型 价值量占比 代表企业 8 www.leadleo 人形机器人作为具身智能的最佳载体，凭借其高度拟人化的设计和多场景适应能力，已成为机器人产业 中最为热门的行业赛道。众多企业已经意识到这一领域的巨大潜力并纷纷涌入市场，推出各自的人形机 器人产品。 ◼ 根据企业的成立时间、行业背景、技术路径、市场定位等维度分类，人形机器人主机厂主要可分为先驱 型、初创型、跨界型人形机器人企业，以及传统工业/协作机器人企业和科技/互联网巨头企业。其中， 先驱型主机厂以波士顿动力、Engineered

行业研究｜市场分析｜深度洞察 行业分析报告 2025 INDUSTRY REPORT 2025“车路云一体化”全球进展、应用 场景、市场规模及前景展望报告 目录 一、 “车路云一体化” 简介 ......................................................................... 4 （一） “车路云一体化”将全方位赋能可持续发展。 自 1980 年代以来，可持续发展逐 渐成为全球共识，其包括经济、社会、环境三个方面，而“车路云一体化”有望在此 三方面皆产生效益： ⚫ 经济维度：打开万亿市场，赋能创新发展与效率提升 依据中国汽车工程学会 《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，在正常预期下，2025 年 “车路云一体化”将为全产业链带来 7,259 亿元人民币产值增量，到 2030 机辅助驾驶系统研 发。其中奔驰 Drive Pilot 目前处于领先 平，能够在部分预设公路上实现 L3 级 辅助驾驶，但目前其应用仅限于美国加州的几条指定公路，尚未在欧洲本土市场 登陆。 “车路协同”领域起步早但进度停滞。发展规划方面欧洲起步较早，其 2010 年 左右就提出 C-ITS“（智慧道路交通系统），作为 Vision Zero“（排排放愿景）的一部

中国碳排放权交易体系概述 1 1.1. 背景 1 1.2. 中国碳排放权交易体系发展历程 2 2. 中国全国碳排放权交易市场的现阶段特征 9 2.1. 中国全国碳排放权交易市场的制度体系 11 2.2. 中国全国碳排放权交易市场的核心政策设计 12 2.2.1. 覆盖范围 12 2.2.2. 总量设定 16 2.2.3. 配额分配 18 2.3. 中国全国碳排放权交易市场关键基础设施 24 2.3.1. 中国全国碳排放权交易市场管理平台 25 2.3.2. 中国全国碳排放权注册登记系统 25 2.3.3. 中国全国碳排放权交易系统 25 3. 地方碳排放权交易市场概述 27 3.1. 地方碳排放权交易市场的发展历程 27 3.2. 地方碳排放权交易市场的经验 27 3.2.1 中国全国碳排放权交易市场发展展望 31 5. 附录 32 5.1. 中国全国碳排放权交易体系主要政策文件（2020年至今） 32 5.2. 中国温室气体自愿减排交易体系情况介绍 34 6. 参考文献 35 中国碳排放权交易体系：过去、现状和展望 摘要 中国的碳排放权交易体系是利用市场机制积极应对气候变化、加快全社 会低碳转型的重要市场工具。中国自2010年开始建设试点探索碳排放

高效消纳和保障供需平衡的新方案，推动电 力系统从“源随荷动”逐步向“源荷互动” 的新模式转型。 与此同时，随着电力市场化机制的推进，价 格信号引导发电侧与负荷侧主动调节。而虚 拟电厂作为灵活性资源的聚合商和调节商， 通过响应价格信号，聚合与调节灵活性资源 保障电力系统稳定运营，将成为电力市场施 行调节能力的重要组成。 虚拟电厂的成熟模式 成熟模式下，虚拟电厂主要通过聚合负荷侧 资源，参与需求响应来实现源荷平衡，这种 于负荷侧，它还可扩展至电源侧。通过整合 各类电源侧资源，虚拟电厂作为发电主体参 与电力市场交易，统一响应价格信号以实现 电力产销平衡。进一步地，虚拟电厂的“聚 合”能力使其能够整合不同种类能源的特 性，如将经济性高但稳定性低的风光能源与 经济性低但稳定性高的调节型能源（如煤 电、气电、小水电、生物质发电）相结合， 打造既经济又稳定的能源产品，从而在电力 市场上获得竞争优势。 资料来源： 国家电网，普华永道分析 从计划机制。随着电能量市场、辅助服务市 场的基本成型，虚拟电厂将迈向市场性阶段， 虚拟电厂聚合商将以类似于实体电厂的模式 主动响应市场价格信号，通过整合调度源、 储、荷类资源参与电能量市场和辅助服务市 场，促进源荷互动，保障电力系统稳定运行。 随着电力市场的日益完善，输电通道建设完 备、逐渐覆盖高频次、跨区域的电力交易需 求，虚拟电厂将发展到自主调度性阶段聚合 商将成为虚拟电厂的市场主体，去促进各类