���E�����0 OnePower 工业互联网平台助力智慧工厂建设 李腾达 詹瑶 蒋宇佳 马昊 (中国移动上海产业研究院,上海 201206) 摘要:OnePower 工业互联网平台是中国移动上海产业研究院的核心产品之一,依托中国移动云网资源 部署,融合 5G+AICDE 技术,可为智慧工厂建设提供丰富的工业场景通用和定制化产品及解决方案。 首先,介绍智 慧 工 厂 的 发 展 架 构; 最 后, 介 绍 基 于 OnePower 工业互联网平台的 AI 质检子平台的某光伏组件企业 AI 质检项目。 关键词:OnePower;工业互联网平台;智慧工厂;AI 质检;数智化转型 中图分类号:F626 文献标志码:A 引用格式:李腾达,詹瑶,蒋宇佳,等 . OnePower 工业互联网平台助力智慧工厂建设[J]. 信息通信技术 issn. 2096-5931. 2023. 11. 007 0 引言 在工业 4. 0 时代,工业互联网、5G、大数据等已成 为新一代信息技术生产力 [1],引领了智能物流、智慧仓 储、智慧驾驶舱等新型运营模式,催生了制造业智能工 厂、“黑灯工厂”、透明工厂的数字化转型需求,推动了 制造业的服务化转型。 智慧工厂是工业 4. 0 时代下实现制造业转型升级 的重要 助 力, 大 数 据、

工业机器人行业应用 主讲讲师：董海滨 讲师照片 讲师简介 LECTURER INTRODUCTION 董海滨老师 - 国家工信部智能制造特聘专家讲师 - 清大大学、山东大学总裁班特聘讲师 - 青岛工业互联网创新中心特聘专家 - 原海尔集团海尔软件公司副总经理 - 无锡睿城和创自动化有限公司总经理 - 智能工厂 / 数字化车间项目实施顾问 0 1 工业机器人的行业应用 工业机器人的行业应用 0 2 工业机器人的工作原理 03 工业机器人的选型与应用 目录 CONTENTS 工业机器人的行业应用 0 1 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人 工业机器人的行业应用 汽车工厂冲压车间， 工业机器人智能完 成冲床上下料作业。 工业机器人的行业应用 冲压 焊接 涂装 总装 工业机器人的行业应用：汽车生产四大制造过程 捞渣机器人 可以实现自动洗勺、自动检 测渣斗锌渣量、自动更换捞 可以将捆带自动卷取并收集到废料 斗内。 贴标机器人 根据用户的不同要求，机器人能准 确将标签贴在指定位置。 可以有效预防漏贴、错贴，杜绝人 工张贴存在的隐患，避免了因产品 标识而造成的异材可能。 冶金行业工业机器人的应用 加工装备智能补油系统 一、提升四方面的效率： 1. 每班配套人员降至 0 ； 2.补油效率提升 20% 以 上； 3.单套设备补油时间缩减 25% ； 4.有效降低油脂消耗

强了具身智能的泛化能力，使其能够适应不同的应用 场景 ［4］；分布式协同技术则构建了多智能体协作网络， 提升了群体智能的规模效应 ［5］。 随着技术的不断成熟，具身智能的不同初级形态 已广泛应用于工业制造、医疗健康、自动驾驶、家庭服 务等多个领域，为各行业的智能化升级提供了强大动 关键词： 具身智能；技术架构；应用案例；发展挑战；未来趋 势 doi：10.12045/j.issn.1007-3043 开放科学（资源服务）标识码（OSID）： 摘 要： 具身智能作为人工智能领域中的前沿方向，正从技术验证走向实际应用，展现 出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域 的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面 临的关键问题与挑战，展望了未来可能的演进路径。此研究表明，具身智能不 仅是技术发展的必然趋势，更是推动社会智能化转型的重要力量，将在全球范 围内掀起 intelligence；Technical architecture；Application cases；Development challenges；Future trends 具身智能技术演进、工业应用 实践与未来展望 Embodied Intelligence Technology Evolution，Industrial Application and Future Outlook

业安全边缘云构建本地化智能制造平台 ， 服务于制 造企业数字化、 自动化、 智能化转型升级。 核心 产 品 “渊联工业魔方”实现软硬件一体化 ， 即插即 用， 快速低成本把制造企业带入数字化新世界。 使命 「 让 智 能 制 造 不 再 高 贵 」 愿景 「成为智能制造标准设施」 实现智能制造的本地化工业互联网平台 2019 l 岭南集团 产业投资 l 通过国家 高新认证 l 入围广东省工业互联网产业生态 供给资源池 l 主导大湾区数字工厂标准化建设 l 工业魔方 2.0 l 完成华南、华东、华北、 西南大区市场服务布局 l 完成 10( 标杆 )+100 各行业 数字化工厂建设 l 工业魔方 3.0 l 边缘云通过公安部 安全认证 l 物联平台通过公安 部安全认证 部安全认证 l 三一创投 战略投资 l 物联平台连接数超过 十万 l 渊联主导《物联网安 全标准》发布 渊联 发展历程 l 公司成立 l 工业魔方 1.0 202 2 202 1 基于国标智能制造能力成熟度模 型， 持续专注在工业互联网、 智 能制造、 数字化领域为中小型企 业赋能， 坚持以低成本高技术 含 量快速为企业提供智改数转产 品。 已建设完成

计算机 通信系统 神经系统 传递信息 传感器 感觉器官 自动检测控制系统 传感技术的核心 即传感器，是负责信息交互的必要组成部分 工业机器人传感系统组成 工业机器人的感觉系统、工业机器人内部传感器装置、工业机 器人外部传感器装置和工业机器人传感器应用 传感器是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用 信号”输出的器件或装置，以满足信息传输、处理、记录、显示和控制 传感器的动态性能指标有 时域指标和频域指标两种。对 于线性系统的动态响应研究， 最广泛使用的模型是常系数线 性微分方程。 传感器的动态特性 1 、工业机器人传感器的分类 工业机器人所要完成的工作任务不同，所配置的传感器类型、规格 也就不同。工业机器人传感器可按多种方法进行分类，比如：分为接 触式传感器和非接触传感器。 非接触式传感器 以某种电磁射线（如：可见光、 X 射线、红外线、雷达波、声波、超声波 射线、红外线、雷达波、声波、超声波 和电磁射线等）形式来测量目标响应 接触式传感器 以某种实际接触（如：力、力矩、压力、位置、温度、电量和磁量等）形 式来测量目标响应 图 4-4 传感器系统在工业机器人中的主要工作流程 控制系统 驱动系统 执行机构 工作对象 内部传感器 外部传感器 传感系统 （ 1 ）内部传感器 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制 ( 驱动系统及执行机械

工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的 发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进 行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。 本 节 导 入 在恶劣的环境中应用机器人 机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量 从长远考虑需要机器人 设备的寿命超过人类 机器人的使用成本 若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人 应用机器人时需要人 要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 改革处理作业的工艺过程，修改工艺参数。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 4 、安全规范及标准 在工作站的设计过程中，必须充分分析可能的危险情况，预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》，在做安全防护设 计时，应遵循以下两条原则 : 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时，应消除 危险或至少降低危险

任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解 工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机 器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工 机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。 本 节 导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 统控制，多个关节的运 动要求各个伺服系统协 同工作以实现联动控制 基于坐标变换的 运动控制 工业机器人的空间点位 运动控制，需要进行复 杂的坐标变换运算，以 及矩阵函数的逆运算 复杂的 数学模型 其数学模型是一个多变 量、非线性和变参数的 复杂模型，控制中经常 使用复杂控制技术 图 5-1 工业机器人控制系统组成 数字和模拟 量输入输出 打印机接口 磁盘存储 操作面板 示教盒 用一台计算机实现全部控制功能 主从控制系统 采用主、从两级处理器实现 系统的全部控制功能 分散控制系统 系统控制的每一个模块各有不 同的控制任务和控制策略 1 、集中控制系统 由于工业机器人控制涉及位置控制、速度控制、加速度控 制、轨迹规划等各种数据，对实时性要求较高，但集中控制系 统类型在实时性方面存在缺陷。 2 、主从控制系统 按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，各模式之间可以