某种“可用 信号”输出的器件或装置，以满足信息传输、处理、记录、显示和控制 的要求。总而言之，一切获取信息的仪表器件都可称为传感器。 1 、传感器 图 4-1 传感器的组成结构 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 电量 被测量 传感器的特性，主要指输出与输入之间的关系。当输入量为常量或 变化极为缓慢时，此关系被称为静态特性；当输入量随时间变化时，称 为动态特性。 2 、传感器的特性 和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。机器人的位置传感器，主 要用于测量机器人自身位置。 常见机器人 位置传感器 电感式位置传感器 电阻式位置传感器 电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通过机械装置受被检测量的控制。当位置量发生变化时，滑动 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 当把电位计式位移传感器的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的一端 固定在圆的中心，像时针那样旋转时，由于电阻值随相应的转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 单圈电位器 多圈电位器

工业机器人发展方向 敏感元件 转换元件 基本转换电路 电量 被测量 6 、工业机器人的传感系统 传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化变换成电信 号（电压、电流和频率）的装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转 换电路组成。  敏感元件的基本功能是将某种不易测量的物理量转换为易于测量 的物理量；  转换元件的功能是将敏感元件输出的物理量转换为电量，它与敏 感元件一起构成传感器的主要部分； 感元件一起构成传感器的主要部分；  基本转换电路的功能是将敏感元件产生的不易测量的小信号进行 变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求（如 4~20 mA 、－ 5~5V ）。 传感器的性能指标：  灵敏度  线性度  测量范围  精度  重复性  分辨率  响应时间  抗干扰能力 6 、工业机器人的传感系统 触觉传感器 视觉传感器 倾角传感器 力 / 力矩传感器 碰撞传感器 接近觉传感器

示教等操 作，一般会与三维建模软件同时使用。综合考虑工作任务和选定的工 业机器人品牌，确定是否选用工艺软件。 （ 4 ）工艺辅助软件的选择和使用 末端执行器是工业机器人进行工艺加工操作的执行元件。选用或 设计末端执行器的根本依据是工作任务。只有正确、合理地选用或设 计末端执行器，让它们与工业机器人配合起来，才能使工业机器人发 挥出其应有的功效，更好地完成加工工艺。 （ 3 ）末端执行器的合理选用或设计 分考虑系统的先进性、安全性、可靠性、兼容性和扩充性的基础上， 尽可能采用成熟的器件与设计思路。 （ 6 ）外部控制系统的设计和选型 机器人本体是系统的执行者，在执行动作时，需要其他的自动化 设备提供辅助功能。例如：气动元件实现机器人末端执行机构的开合 动作；传送带将物料传送到相应的工位；视觉系统和颜色传感器分别 识别工件颜色。应根据工作任务合理选择所需的外部设备。 （ 5 ）外部设备的合理选择 前述步骤均完成 行器 的动作和其他辅助设备的动作等。 3 、控制系统模块设计 气动系统的工作原理 利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转变为空气 的压力能； 然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空 气的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。 （ 2 ）外部传感器选型 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的 信息，按一定的规律变

在航空航天、新能源汽车等领域均具备深厚的工程实践积累。智算中 心冷板式液冷系统主要包括：冷板、管路、快速接头、分液歧管、冷 量分配单元与室外一次侧冷却设备等组件。冷板通常是由铜、铝等高 导热金属构成的封闭腔体，服务器芯片等发热元件通过导热界面材料 与冷板贴合，热量经导热界面材料传递到冷板上，并通过冷板内部冷 却液循环带走热量。系统的各部分组件多由常规材料制成，生产工艺 较为成熟，利于工程实施与规模化应用。此外，IT 设备与冷却液工 系统在二次侧的重要组成单元。冷却液、冷量分配单元、一次侧 冷源、管路及阀门组件是两类液冷系统的通用组成部分。 1.冷板 （1）领域全景 来源：中国信息通信研究院 图 5 冷板领域 （2）发展态势 冷板通过与发热元件接触实现换热。冷板主要由冷板基板、流道 盖板、流体通道构成。冷板基板为冷板的底层部件，通过界面材料与 发热器件直接接触。流道盖板为冷板的顶层部件，与基板密封形成封 闭的腔体。冷板整体预留有配管或连接口，冷却液流过流体通道，并 智算中心液冷产业全景研究报告（2025 年） 9 主要分为冲压冷板、CNC 加工（CNC machining，计算机数字化控制 精密机械加工）冷板以及圆管冷板。冷板内部流道可根据发热元件的 功率采用不同方案，小功率元件冷板可直接采用 CNC 流道、金属管 嵌管等方案，大功率元件的冷板多采用铲齿工艺。当前，冷板产品的 散热能力已能够全面覆盖主流芯片 TDP（Thermal Design Power，热 量设计功耗），并留有一定裕度。

OK 后得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序 上退 料料 上料防错 & 退料 管理 上料器 Feeder 管理模块 1 、方便 Feeder 管控； 2 、自动发出保养警报； 3 、多种保养管理方式； 4 、减少设备停机时间； 5 、减少元件浪费； 6 、减少生产错误和成本； 7 、可以关联上料模块，防止用错上料器 8 、保养管理记录可查询。 智 能 制 造 --- 军 工 企 业 智 OK 后 得到 leader 的通知后方可正式量产 不良品 维修 ① 维修人员接到不良品后首先确认不良项目再有针对性进行维修，如有原 材料不良或少元件，需统计要补数的元件，经 leader 确认后，及时交与 物料员要求其领料，替换下来的不良元件要退回仓库予以销账。 ② 维修过的产品，维修员需进行自检，确保外观、功能都 OK 后再交与 QC 进行确认。 QC 确认后方可撕下不良标示，转为良品进行下一工序

加密机 T-Box OTA 安全组件 网关 OTA 安全组件 软件升级包 ECU ECU ECU …… 软件升级包 FOTA CAN CAN SE Provider 安全元件提供商 4.3 数字钥匙应用架 构 TSM ：可信服务管理器，创建管理连接 移动 UI ： OEM/TSM 和智能设备之间的接口 安全组件 SE ：安全存储在智能设备上 SE Provider: 的一部分。 TEE ：可信执行环境。在主机应用程序处理 器上安全的应用程序 OEM Backend 主机厂后台 可信执行 环境 TUI SE provider Agent 安全元件 （ eSE ， eUICC ） BLE NFC 可信服务管理 移动应用 UI SE Provider Proprietary 主机厂私有协议 主机厂私有协议 4.4.1V2X 应用目标和规

数据中心的声誉，导致客户流失，造成长期的隐性损失。 欧盟“关于限制在电气和电子设备中使用某些有害物质的指令” （RoHS 指令）只是众多已通过的无铅法规中的第一项。这些法规导 致印刷电路板（PCB）、表面贴装元件等设备组件对空气传播的腐蚀 性污染物的敏感性增加。 因此，在环境污染水平较高的地区运营的数据中心，可能会因 多项“无铅”法规对电子设备（包括供配电和暖通基础设施，信息技 术和数据通信设备等）制造的影响而出现硬件故障，数据中心对空气 散热效率下降。 铝：密度低且成本低，但耐腐蚀性较弱。通过阳极氧化或类金刚石涂 层 (DLC) 可增强防护，但在含氯离子环境中仍可能发生点蚀 34。例如， 铝制冷板在沿海地区或工业环境中需额外防护。 电子元件的脆弱性：设备内部的连接器、触点等常采用银或镀金材料， 银在含硫环境中极易硫化生成硫化银 (Ag2S)，导致接触失效。银在含 硫环境中易促进铜发生“蠕变腐蚀”，生成硫化亚铜及硫化铜 (CuS/ Cu2S)，导致短路失效。 10 EATON www.eaton.com.cn 4.1.2 室内污染源 • 设备老化 ：数据中心内的 UPS 和 ICT 设备在长期运行过程中，其 内部的电子元件、线路板、绝缘材料等会逐渐老化。例如，一些 含硫的电子元件在老化过程中，会释放出硫化氢气体。 • 柴油发电机尾气与制冷剂泄漏风险 ：备用柴油发电机运行时每小 时排放数万立方米尾气，含有的 NOx、颗粒物等污染物若未有效 处理，

与大型转发能力意味着持续的高能耗（例如 CMOS 芯片在多层高负载下功率分布复杂）。与此同时，传统数据中心网络 采用多层级的分层拓扑（如 fat-tree 或 Clos），在骨干和汇聚层中互 连大量电交换元件，进一步扩大功耗基数与硬件复杂性。最终，这两 方面叠加——单芯片高功率加上大规模设备自下而上扩展——使整 体电交换网络的功耗急剧上升，在大规模模型训练与数据中心应用场 景下具有供电不稳定的风险。 根据切换光路的执行方不同，主流光交换机可分为主动和被动两 类，但主要的原理均为控制特定入射光的出射通路，借此“连接”入 射链路和出射链路。  主动光交换机通常利用 3D MEMS、液晶相位调制等原理，主要 借助交换机内部元件的运动或物化性质改变等来改变光的出射方 向。主动光交换机的重配置时间一般较长（数毫秒级），成本较 高，但端口数量有明显优势，商用可达 320×320 个端口的规模， 部分技术在实验室阶段已探索更大规模。 接。AWGR 本身无任何可调组件，不具备动态重配置能力，其路 径选择依赖于输入波长。系统级的路径切换可通过使用可调谐激 光器来实现，切换速度取决于激光器性能，通常为微秒级。由于 其通常无活动元件，所以其成本也较低，也无需电源；但端口数 量通常较主动光交换机低，至高可达约 64~128 个端口。 尽管光交换技术具有高带宽、低延迟、可扩展等一系列优点，但 在智算中心中应用全光交换面临诸多的现实挑战。首先，全光交换难

刺、尖锋应打磨平整后再涂敷导电膏。对于螺栓的紧固应选择适当的工具，不得破坏 紧固件的防护层，并注意相应的扭距。 （2）所有电器元件及附件，均应固定安装在支架或底板上，不得悬吊在电器及连 线上。接线面每个元件的附近有标牌，标注应与图纸相符。 （3）安装于面板、门板上的元件、其标号应粘贴于面板及门板背面元件下方，如 下方无位置时可贴于左方，粘贴位置尽可能一致标号应完整、清晰、牢固。 （4）二次线的连接（包括螺栓 （4）二次线的连接（包括螺栓连接、插接、焊接等）均应牢固可靠，线束应横平 182 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 竖直，配置坚牢，层次分明，整齐美观。同一合同的相同元件走线方式应一致。 （5）所有连接导线中间不应有接头，每个电器元件的接点最多允许接 2 根线，每 个端子的接线点一般不宜接二根导线，特殊情况时如果必须接两根导线，则连接必须 可靠。 （6）屏蔽电缆的连接，拧紧屏蔽线至约 15 mm 长为上；用线鼻子把导线与屏蔽 每个螺栓只能用一个垫圈。 2、压力变送器安装 184 市级智慧能源节能监管数字化能耗监测平台建设方案 （1）取压口的位置选择 a 避免处于管路弯曲、分叉及流束形成涡流的区域。 b 当管路中有突出物体（如测温元件）时，取压口应取在其前面。 c 当必须在调节阀门附近取压时，若取压口在其前，则与阀门距离应不小于 2 倍管 径；若取压口在其后，则与阀门距离应不小于 3 倍管径。 d 对于宽广容器，取压口应处于流体流动平稳和无涡流的区域。

汽车零部件行业总体概述 汽车制造产业链图谱（来源：中国联通研究院） 上游 中游 下游 第一章 汽车零部件行业概述 04 上游产业 提供多样基础材料，像钢铁、橡胶、塑料、玻璃、电子元件、有色金属、纺织、化学、木材 等，为汽车生产筑牢根基。 相关工业 聚焦发动机、传动系统、悬架系统等众多关键部件，还通过产业集群、协同制造、标识解析等 模式，保障零部件生产供应与高效协作，共同支撑汽车产业上游环节运作。 汽车及零部件行业新挑战 10 汽车行业全球化竞争压力、原材料成本 上涨、用工成本不断上升、汽车市场逐 渐饱和，产品毛利降低，对企业提出更 高的成本控制与制造管理要求。 市场竞争加剧 汽车零配由几十个元件组装而成， 整车上万个零件组成等决定了不同 的零件，几十上百个供应商的复杂 供货来源，任何一个环节供应中 断，都可能造成车间生产中断，导 致成本上升。 供应链压力 个性化、小批量、多品种，年轻