8 北京 2025全球人形机器人企业能力画像 [人形机器人整机企业能力评估模型2.0] M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 目录 2 1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示 2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望 3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型 商业模式 5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（上游零部件） 无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”；短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等2025有望破40% 3 部件 硬件Bom价值量占比 Pre-01 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 人形机器人产业链出海现状（中游整机） 人形机器人整机出海加速，当前主流企业以设立海外销售主体为主，出海产品以服务/康复/教育机器人为主，2024人形机器人加速。 4 中国具身智能机器人整机企业全球布局 北美 东南亚 欧洲 • 2022、2025，设2家香港子公司，计划辐射

具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 1.3 地方政府具身智能核心发展需求 02 具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 支撑量产成本 2.3 科研与工业制造率先迈入商业化试点， 同时渐进突破其他领域 2.4 产业图谱 交互能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现 具身智能的最佳载体之一。 u 具身智能的经济理论基础在于其通过技术融合与产业升级，推动新质生产力的发展，实现劳动生产率的提升和产业结构的优化。 要素一：环境 要与环境交互 人 - 机 本体 - 物理环境 多机 感知： 开放环境，感知能力 与环境的交互 呈现拟人化交互 行动： 复杂操作，行动泛化 人形机器人不仅具备感知和決策能力，还能通过机械臂、 种结 合感知、决策和行动的能力，正是具身智能的核心特征。 亿欧智库：具身智能的三大要素和典型代表 eVTOL 要素三：智能 要有智能提升 LLM 决策 知识学习 思维推理 人形机器人 亿欧智库：推动新质生产力建设的重要引擎 数据来源：公开资料、中国信通院、亿欧智库

研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 机器人传感器方面，力传感器、电子皮肤、 视觉传感器、惯性传感器是人形机器人迈 向具身智能的关键传感器。这类传感器不 仅价值量较高，且与人形机器人的智能化、 仿生化和高自由度等发展方向紧密相连； ◆ 自动驾驶载具传感器方面，智能驾驶系统、 智能座舱系统、智能动力系统所需的传感 器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。 02 具身智能产业链中游： ◆ 具身智能的载体不一定是人形机器人，可 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 以是任意形态的机器人，也可以是自动驾 驶载具，其均具备具身和智能两种属性； ◆ 机器人根据功能和应用场景可分为工业机 器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运

以生产、仓储物流等环节为重点，推动工业机器人等通用智能装备更新。 2023 年 8 月 工信部等部门 《新产业标准化领航工程实施方案 (2023-2035 年习》 研制人形机器人相关标准，涵盖术语、核心零部件 范 、 决策、运动控制、安全和应用等方面，推动行业规 2023 年 4 月 网 发改委 、中央 、 部 信办 工信 。 知 化发展 智能感 2024 年 1 月 工信部等部门 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 提出到 2027 年人形机器人作为创新标志性产品，需突破高端装备技术，带动新技术产业化落地。 2023 年 12 月 工信部、应急管理部 《关于加快应急机器人发展的指导意见》 提出到 2025 年研发一批先进应急机 化 ， 。 提升机器人载荷功能、模块化水平和 2023 年 11 月 工信部 《人形机器人创新发展指导 = 见》 到 2025 年初步建立人形机器人创新体系，实现关键技术突破和批量生产；到 2027 年形成完整产业链。 管理装备现代 实战测试基地 急 及 应 景 推动 点场 能力 廷立 智能 器人 ■

3 图表 2：中国 GDP 分行业增加值（单位：百亿元） 数据来源：Wind 具身智能，作为支撑未来国家高端制造业的底座，已被纳入“2025 年政府工作报告”。其狭义可理解为“AI+仿生类人形机器人”，广义可 理解为“终端设备载体+AI 感知环境+AI 学习推理及决策”。尤其在未 来十年的产业大赛道（包括：AI+芯片/大模型/数据、AI+制造/能源/ 生产资料、AI+生物医美/抗衰 同，AI 算法占比显著提升。 2 场景多元化 从工业制造扩展至医疗健康、家庭服务、教育娱乐、公共安全等，应用渗 透率快速提升。 3 产业链复杂化 上游扩展至 AI 芯片、传感器、算法平台，中游包括人形机器人及其他形 态智能体，下游覆盖多场景定制化应用，生态协同性增强。 4 资本与政策新动能 资本涌入 AI 驱动的初创企业和跨界巨头，政策支持力度加大（如“十四五” 智能制造专项、“人工智能+”行动）。 欧洲（德/ 意/英等） 一、底座技术 1.算力 C+ A D B 2.电力 A B B C 3.数据力 B+ A D C 4.通信模组 B+ A D B 二、通用具身智 能玩家（主要为 类人/人形机器 人） 5.通用能力-软实力（如模型能 力/数据能力/场景理解能力） B+ B+ C D 6.通用能力-硬实力（如硬件降 本/本体运控能力等） A A B D 三、专用具身智 能玩家（多元形

湖北、四川、陕西、宁夏等多个省市。 在产业研究领域，深企投产业研究院在新质生产力、战略性新兴产业、未来 产业研究上具有深厚积累，每年发布原创深度报告近百份。有关低空经济、商业 航天、卫星互联网、新型储能、人形机器人、生物制造、脑机接口、全球供应链 等报告已获得广泛传播。 关于深企投产业研究院 I ·深企投产业研究 2025 年行业研究报告· 目 录 一、智能养老机器人产品概述........ 陪伴行为，缓解孤独感并提升生活质量。同时，这类机器人还可集成 健康监测、用药提醒等实用功能，进一步拓展服务场景。 陪伴机器人主要有三种形态：人形机器人、动物型机器人、智能 硬件终端，具体如下表所示。 表 5 陪伴机器人类型 类型​ 特点​ 代表产品​ 人形机器人 拟人化外观（面部表情、肢体 动作），强角色认同感 DeepTouch（中国）、美的小 惟、Pepper（日本） 动物机器人 深度赋能的人工智能+康复创新 发展生态，加速人工智能、机器 人技术在康复医疗领域的规模 化应用。 2024-12 中共中央、 国务院 《关于深化养老服务 改革发展的意见》 研究设立养老服务相关国家科 技重大项目，重点推动人形机器 人、脑机接口、人工智能等技术 产品研发应用。 2025-02 国 际 电 工 委 员 会 （IEC） 《互联家庭环境下使 用的主动辅助生活机 器人性能准则》 我国牵头制定养老机器人国际

焊接等场景。近年来，锂电、光伏、仓储物流等行业的 快速扩张，超大负载协作机器人的需求开始日益提升。随着超大负载协作机器人入局者的增加，应用 场景的不断拓展，基于成本优势，将在部分场景对多关节机器人形成替代。 图表 1 主要协作机器人厂商产品负载范围对比 企业名称 产品负载范围 轻负载 （L＜ 7kg） 中负 载 （7≤L＜ 12kg） 大负载 （12≤L＜ 20kg） 超大负载 电、伟创电气、昊志机电、杭州 三相、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。 来福谐波、绿的谐波、同川精密等减速器厂商亦开始自研无框电机，旨在打造一体化关节模组产品。随着人形机器 人的兴起，入局无框电机领域的厂商持续增加，其中不乏人形机器人主机厂商，如小米、宇树、智元机器人等。 GGII 数据显示，2024 年中国无框力矩电机市场规模约为 2.04 亿元，同比增长 13.20%，其中协作机器人市场需求占比 医疗领域、科研实验、机器人与自动化等领域。 2023 年 10 月，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，人形机器人发展进入加速期。到 2024 年末，智元 机器人、宇树科技、优必选、傅利叶、众擎机器人等人形机器人厂商已实现出货。随着人形机器人从实验室逐渐走向 量产，相关核心零部件产业有望迎来发展新契机。六维力/力矩传感器作为能输出全面力觉信息的核心零部件，有望搭 乘人形机器人的“东风”，进入爆发成长期。目前，六维力传感器的代表性外资厂商有

［12］，成为 具身智能的奠基性理念。自 2023 年美国斯坦福大学 Mobile-ALOHA 家务机器人横空出世之后，具身智能 的前沿概念开始被大众所知晓 ［13］。本次具身智能的 浪潮，是以人形机器人的技术突破为核心，使其逐渐 成为人工智能领域的研究热点。近年来，随着计算机 视觉、深度学习、强化学习等技术的快速发展，具身智 能在理论研究和实际应用方面都取得了显著进展，迎 来了新的发展机遇。 全局具身智能。同样的，送餐机器人也是 类似的局部智能、局部规则。从广义层面，以上应用 都可以认为是具身智能的初级形态，但是具身智能的 大众化以及当下所热议的具身智能主要是指狭义层 面的具身智能，也就是以人形机器人为代表，以前沿 人工智能技术全局驱动物理本体为核心研究方向和 应用落地方向的具身智能。 现在所探讨的具身智能概念，更强调其人工智能 的属性，更强调人工智能通过物理实体与环境实时交 互 小，使具身智能本体能够实现精细操作和安全交互； 听觉传感器则用于语音识别和声音定位，实现人机语 音交互。通过多模态感知技术，具身智能本体能够构 建更加准确、全面的环境模型，为后续的决策和行动 提供可靠依据。例如，人形机器人结合视觉反馈系 统、激光雷达和触觉反馈系统，能够在复杂的生产环 境中精确地抓取和操作物体。在实验室实现中，训练 好的具身智能双臂夹爪能够在虚拟环境进行任意点 位木块感知，决策，抓取，最后拔插。无论红色和蓝色

念可追溯至 1986 年 Rodney Brooks 提出的“包容式架 构” ［1］，它颠覆了传统 AI 对符号推理的依赖，主张智能 应通过身体与环境的实时交互自然涌现。2025 年北 京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中参赛机型展现 出的环境适应能力，在一定程度上标志着具身智能已 从实验室验证迈向产业化落地。 近年来技术突破逐渐形成多维进化格局，在大规 模预训练模型方面，深度求索发布的 智能数据采集规范》解决了多源异构数据碎片化难 题；在评测体系领域，中国人工智能产业发展联盟 （AIIA）具身智能工作组推出具身智能基准测试方法 （EAI Bench），涵盖五大类真实场景测试场；在产业生 态层面，人形机器人创新中心建成“麒麟”训练场，实 现“数据—模型—训练”的闭环迭代。但当前具身智 能发展仍面临硬件“非标化” “高成本”的高门槛、多模 态融合算法效率仍偏低、伦理责任界定模糊等挑战。 本 方法。 1 国内外标准化研究现状分析 1.1 国内标准化现状 近年来，随着具身智能技术的快速发展，我国逐 步展开了该领域的标准化工作，并取得了初步成效。 2024 年中国信息通信研究院与北京人形机器人创新 中心有限公司联合发布的《具身智能发展报告》指出， 当前具身智能领域存在标准规范缺失、软硬件平台碎 片化等问题，亟需构建统一的标准体系以引领产业健 康发展 ［8］。该报告强调缺乏统一的操作系统和标准化

资料来源：慕思股份官网，三个皮匠报告网研究绘制 x x 傅利叶：开启具身智能康养新概念 资料来源：傅利叶官网，公开资料整理，三个皮匠报告网研究绘制 Ø 傅利叶从康复机器起家，逐步构建起覆盖多元场景的人形机器人产品矩阵。以GRx系列人形机器人为核 心，融合了多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求打造的“具身智能康复港”，覆盖导诊 咨询、上肢康复等五大训练交互模块，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务，带来具身智 务，带来具身智 能赋能康复的全新体验。 外骨骼机器人 GR-1 GR-2 GR-3 2023 2024 2025 三维上肢康复机器人 上肢康复机器人 踝关节康复机器人 康复机器人系列 人形机器人系列 1 导诊咨询 通过读取患者的治疗单，机器人可提供相应的流程指引、查询并提醒训练计 划、协助寻找治疗师等服务，并实时解答康复流程、治疗建议等常见问题。 2 上肢康复 机器人可通过变换 环境传感器 智能血压计 智能药盒 紧急联系手环 血糖仪 智能摄像头 陪伴机器人 智能护理床 助行机器人 智能音箱 适老化智能家居 老年人专用社交软件 助浴设备 脑机接口康复设备 人形机器人 x x 毫米波雷达：重塑居家安全，亟待规模化落地 Ø 毫米波雷达是一种高频率的雷达技术，利用电磁波对目标物（人）进行照射并接收其回波，以获取目 标物至雷达发射点的距离、距离变化率（