L4 L3 L2 L1 L0 L0 L1 L2 L3 L4 操 作 能 力 等 级 工业机器人 电流型 协作机器人 扭矩型（力控） 协作机器人 自适应 机器人 二维码AGV AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 自适应 复合机器人 磁导航AGV • 机器人的“运动能力”与“操作能力” 可各自划分为L0至L4共五个等级；其中，L0代 表对应能力等级最低，而L4 能够实现复杂场景动态 避障及动态平衡 • 支持三维空间运动 • 各类非结构化环境，如开 放道路、复杂地形、楼梯 路径规划能力 避障及抗干扰能力 适用环境 空间运动能力 典型案例 固定机器臂 二维码AGV 仓库AMR 足式机器人 专机方案 足式机器狗 磁导航AGV 送餐机器人 较弱 较强 15 资料来源：灼识咨询 当前机器人在运动能力方面的发展较为成熟，多个细分场景中的表现已接近甚至达到人类的运动水平。 2028E 2029E 仓储履约 工业搬运 亿元 CAGR 2019-2024 2024-2029E 32.4% 34.0% 27.9% 31.6% 总计 30.7% 33.1% 全球AMR解决方案市场规模，2020-2029E L4级机器人已具备在多种环境下实现仿人行走或奔跑的能力： L4级机器人亦能够完成多种依赖动态平衡的复杂动作： 平地 山地 阶梯 踢足球 越障 空翻 16

隐私计算、联邦计算、多方计算 装备自 动 化 - 视觉检测、 3D 抓取；复杂控制器、焊接机器人 、柔性机器人 、包装 / 装配设备；压铸、注塑、机加工等 物流自 动 化 - 立体仓、 AGV/AMR 、 自 动 叉车 单点技术 VS 系统整合：构建完整的数字化 平台 SHUYILINK 智能终端 PAD

功能单一系统 • 例如：设备状态 监控、生产进度 跟踪、生产统计 原型产生 • 主要是 POP( 生 产现场管理 ) 和 SFC( 车间级控 制系统 ) 1990 年，美国先进制造 研究机构 (AMR) 首次提 出 MES 概念 1997 年， MESA 提出的 MES 功能组件和集成模型，核心 包括 11 个功能模块 实现组件化 • 主要包括生产资 源分配与监控、 数据采集、员工 管理、产品质量 功能单一系统 • 例如：设备状态 监控、生产进度 跟踪、生产统计 原型产生 • 主要是 POP( 生 产现场管理 ) 和 SFC( 车间级控 制系统 ) 1990 年，美国先进制造 研究机构 (AMR) 首次提 出 MES 概念 1997 年， MESA 提出的 MES 功能组件和集成模型，核心 包括 11 个功能模块 实现组件化 • 主要包括生产资 源分配与监控、 数据采集、员工 管理、产品质量

。 空心杯电机已处于中小批量供货阶段。 雷赛智能 运动控制领域的国内领军企业，主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器。空心杯电机已 经成功应用于人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人等领域。 拓邦股份 已成功研发出高密度无框力矩电机等核心产品，空心杯电机具有高性能、低噪音、低功耗等特点， 转速可达到数千转每分钟，适合用于需要高精度控制的机器部件。 兆威机电 转矩直

文件 转换为手机移动端更适用的视频格式 4) 对视频文件生成缩略图 298 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案 5) 提供音频文件的不同格式之间的转换，主要应用于将 mp3、amr 等音 频格式转 wav 格式。 审计日志 对于管理员的管理操作以及外部系统的功能调用，任何操作都会记录操作 审计日志，便于事后审计。 2.2.7.2.3.3 搜索服务 文件索引 单文件多媒体流放音；  多文件单媒体流放音；  多文件多媒体流放音；  支持通话中文件放音功能；  支持 WAV 格式音频文件。 音频转码  支持音频 G711A、G711U、AMR 格式之间互转。 录制流分发 320 XX 县公安局“情指行”一体化实战平台建设方案  支持同时接入两个录制服务器；  支持同时向两个录制服务器分发音频流。 转写流分发  支持和