外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 ，小车通道可设计任意长 ，并且在操作时无需叉车驶入巷道。 RGV 小车（有轨穿梭小车） AGV 移载机器人 硬件构成 - 仓储设备 （ 2 ） 重载式 AGV 升降式 AGV 牵引式 AGV 激光导航 AGV ... 对货物规划储存策略 ， 设定出入库作业流程 ，对货物进行空间储存管理 统 局 整 l AGV ，是一种以蓄电池作为动力源 ，装有非接触控制导向装置无人驾驶自动化搬运工具。 主要是由机械本体、 行走驱动装置、 举升移栽装置、 定位导航装置、 蓄电池装置、 安 全防护装置等重要部分组成。 l 根据导引方式 ， 可分为固定路径（磁导引、 光导引） 和自由路径（激光导引、 惯导） 。 自动搬运小车 AGV >>> 根

入库任务信息 规则映射与量化 优化算法 输出 AGV 作业计划表 规划 以立体仓库的物流配送时间效率最小化为目标，考虑堆垛机和 AGV 等物流设备的协同作业， 结合立库的空间特点设计对应 的出入库策略、设备运行规则和多 AGV 运行避让规则等。具体以物流设备的运行数据、计划任务数据、 AGV 调度数据作为输入，设计 智能优化算法，输出 AGV 小车在车间运行的最佳搬运路线，最大程度的减少物流等待时间。 减少物流等待时间。 物流设备运 行逻辑分析 路径冲突 设备运行规 则 作业模式 堆 垛 机 与 AGV 集成调 度模型 优化理论 物流配送作 业优化算法 进化算法 遗传算法 pisx 堆垛机作业计划表 优先级规则 启发式算法 作业任务分配表 物流配送优化 - 算法运行示例 根据产线设计规模、与预先设定的生产及关键运行参数等内容对立库出入库物流过程进行推演，在整个推演过程中实时评估

3-1 Wi-Fi 7 零漫游医疗典型场景 3.1.2 仓储场景 场景包括了高货架区域、矮货架区域、AGV、立体库区域等，该场景典型特征有带宽需求低、漫游 多、丢包敏感。 空间：仓库层高一般较高，部分高度超过 10 米。货架高度不等，按高度分为高货架区与矮货架区 漫游：仓库内 AGV 小车移动性强，漫游次数较多，对漫游的丢包和时延敏感 遮挡：仓库的遮挡比较多，主要遮挡来自货架以及货 Wi-Fi 7 零漫游技术白皮书 版权所有 © 华为技术有限公司 16 图 3-6 联拓展场景  仓储 AGV 场景：DAP 安装在立体库周边的墙上或立体库结构上，AGV 专网专用。 图 3-7 仓储 AGV 场景 版权所有 © 华为技术有限公司 17 A 缩略语 缩略语 英文全名 中文解释 WLAN

仓储 mm … 提升机 eRFID 拆码盘机 托盘移载机 料箱移载机 体积传感器 重量传感器 AGV 皮带传输机 消防系统 视频监控 门禁 闸机 停车 智能补货 自动盘点 智慧入库 智慧入园 数字月台 智慧上架 智慧运配 智能排线 承运商管理 智慧车载 智能装备 5G AGV 集群 智能化仓储作业算 销量预法 测 行业使能服务 云基础服务 智能集成 5G 堆垛机 IOT 网关 安全智能管控算法 防暴力分拣 … IVS 边缘计（ 闸机 门禁 堆垛机 穿梭车 视觉机械手 拆码盘机 输送线体 提升机 体积传感器 重量传感器 RGV/AGV 物流作业智能化 4G/5G Wi-Fi 5/ 6 NB-IoT

智能排产调度与决策 工厂智能物流 人机协作与机器自学习 厚积薄发，集成三个流一朵云智能制造解决方案，建成 E2C 智能工 厂 • 线边超市物料拉式转库 • 物料按节拍自动配送到工 位 • 成品下线 AGV 自动对接 • 配送过程透明可视 • 按节拍生产 ，生产资源数字 化管理、自动齐套 • 生产工艺参数实时监控、预 警 • 设备预防性维护、预测性维 护 • 高度自动化生产，人机协同 透明可视 定位：实时定位物料位置，全程可视 5G 应用场景规 划 安灯异常联动 定位：异常推送最近人员标签 快速质量隔离 定位：问题物料厘米级快速定位，快速隔离 AGV 调度导航 定位：电子围栏自动触发呼叫 AGV ， 省 去工人系统呼叫 电子围栏 5G 基站 5G 基站 5G 基站 ((t+))) 5G 基站 建设世界一流的高度协同、安全、高效、绿色环保的智能制造园区

产 线 生 产 监 控 ERP 制造执行 JD-MES 上位系统 通讯模块 设备 联网 通讯 生产执行 异常调整 AI-WMS 储位管理 计划收发料 抛光机器人 自动化设备 AGV 小车 自动立库 PDA 计划 协同 人员上岗 管理 设备管理 执行 BOM 管理 图文档管理 计划与生产 管理 集团管理 物料管理 质量管理 生产执行 管理 成本管理 采购管理 • 行走 55% ； • 寻找 15% ； • 取货 10% ； • 文书及其他活动 20% WMS 系统优化拣货路径 WMS 智能立库 根据领料单捡货 放置在定制的移 动料架， AGV 定点配送到指 定 机台和工位上去 13 WMS 系统优化拣货路径 根据机台产能负 荷情况以及人员 可以工时等约束 条件自动排产， 生产排程可视化 方便下达生产计 划。 14 方案优化 • 规划阶段 • 投资预算 商业评审 • 立项阶段 • 重点导入 WMS 系统 • 实现仓库储位管理、货品条码管理 基础信息化集成 • WMS 系统与 AGV 打通 • 解决物料配送到工位、仓库捡货管理 AGV 集成 • APS •MES • 全面系统数字化集成，软硬件深度集成 车间数字化 高级排程 • BI/SCM 数据流整合 数据中心 • • 中控可视化

一自、动化 与物调试联 工厂布局与产线规划仿真 配盘 & 电装设计与安装 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 数字化整体解决方案 过程管理 MRO 配置管理 产品跟踪服务 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） 非标设备 / 夹具设计与制造 机器人系统集成与调试 自动化系统集成与调试 工厂布局与产线规划仿真 配盘 & 电装设计与安装 MRO 配置管理 产品跟踪服务 PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 / AGV/…… ） 数字化制造 仿真规范化 工厂布局产线规划 装配工艺仿真 数字化设计 三维设计规范化 MBD 协同设计 数字化工艺 工艺规范化 设计工艺一体化 结构化工艺设计 营销服务管理

数据，自动触发原材料补货预警及爆款产品优先发货调度。 四级：智能仓储规划模块、智能调度管理。部署 AGV 智 能搬运系统，实现原材料从原料仓到注塑机的自动化配送； 建设立体货架仓库，按物料周转率分区存放（如高速周转物 料置顶库位），显著提升仓储空间利用率。 - 17 - 典型案例：宁波瑞卡电器部署 AGV 系统实现智能仓储物流 案例背景：宁波瑞卡电器作为专注小家电生产的专精特 新企业，原材料与小家电成品库存数据不同步，人工盘点耗 新企业，原材料与小家电成品库存数据不同步，人工盘点耗 时且误差率较高；出入库依赖纸质单据流转，缺乏条码管理 导致配件错发漏发频发；仓储货架未按物料周转率分区，成 品与原材料混放导致空间利用率低。 具体举措：部署 AGV 智能搬运系统，实现原材料从原料 仓到注塑机的自动化配送；建设立体货架仓库，按物料周转 率分区存放（如高速周转物料指定库位）；对小家电关键配 件采用条码管理，实现扫码出入库及库存报表自动生成；与 人；库存数据准确性提升，错 发漏发率降低至 3%以下；通过与生产系统集成，实现库存动 态管理，整体生产效率提升 20%～30%，支持企业柔性生产需 求。 - 18 - 图：宁波瑞卡电器 AGV 系统页面 （四）管理决策数字化 1.精益管理 痛点需求：一是生产流程、物料不规范。二是质量把控 难。三是创新能力不足。 一级：现场问题电子表格记录并优化改进。营造浓厚的 精益文化氛围，让精益管理成为企业的核心价值观。将精益