4G/ 5G 基站承接通信需求,基于 5G-A 网络承接监视需求。 3 运营商低空网络部署方案 在 移 动 通 信 网 络 中, 为 了 支 持 无 人 机 系 统 (Unmanned Aircraft System,UAS),第三代合作伙伴计 划(3rd Generation Partnership Project,3GPP) R18 中的 5G 核心网引入了新网元 其在室内低层楼宇的网络质量变弱。 空地协同:地空使用同一套 AAU 设备、使用相同 频率或调整部分地面 5G 基站开启第二载波或现网翻 频,通过调整部分 5G 基站 AAU 波束分层或机械倾 角,完成空中和地面协同覆盖。 该方案基于现网调整, 部署快速、成本低但覆盖能力受限。 新建专网:在部分地面 5G 基站上新增对空 AAU 设备或空地一体天线,使用相同频率或不同频率服务 地面和低空业务需求。 中国联合网络通信有限公司研究院高级研究 员,国际标准化组织 3GPP SA5 副主席,长期 从事 6G、移动网络优化、大数据、知识图谱等 技术研究工作 王波 中国联合网络通信集团有限公司正高级工程 师,主要从事 5G/ 6G 无线网络规划、建设及 新技术创新研究工作 蒋振伟 中国联合网络通信有限公司上海市分公司高 级工程师,长期从事无线网络优化及 5G-A 相关技术研究工作 乔金剑 通信作者。 中国联合网络通信集团有限公司

度、飞行冲突解脱及突发事件应急响应提供实时辅助 决策 [2]。 “联”(Connected & Collaborative)的维度则包括泛 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 级边缘节点的三级协同架构,实现政府、企业、个人等 对目标的感知性能需求如表 1 所示。 二是传输层( Network Layer)。 低空监视网的传 输层依托融合通信网络实现全域覆盖与多业务承载, 该层集成 5G/ 5G-A、卫星通信与专用数据链,形成功能 互补的传输体系:5G/ 5G-A 技术提供超高可靠低时延通 信 ( Ultra-Reliable and Low-Latency Communications 2025,55(4):124-128,134. ·22· �N��5G-A+AI�= � � �����0���� [4] 孟令同, 旷婧华, 江天明, 等 . 面向 5G Massive MIMO 性能评估的无线信道验证及测试方法[J]. 移动通信, 2022,46(9):80-86. [5] 蒋志函, 王斌, 潘志文

北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 收发模式、空间复用方式、感知波形、资源配置进行升级。 在 5G 系统上 部署通感任务开关等参数,升级成 5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 004 0 引言 如何更好地发展低空装备与落地低空经济场景等 问题,仍有很多议题值得深入研究 [1]。 在传统的 4G/ 5G 通信系统中,传统基站的天馈垂直张角小,主要为 对地覆盖,垂直覆盖范围有限。 例如,传统的正交频分 复 用 ( Orthogonal Frequency Division OFDM)连续波信号不同的雷达应用场景,子载波分配 灵活,系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥

推送服务数据、决策 数据。 18 图书馆运营管理中心 理，对场馆进行集中的监视与控制，实现智慧化运营管控； l 精准测绘模型数据，无需大量手工优化； l 多数据源融合； l 基于 5G 终端设备的数据汇聚分析和展现 。 安防监控 楼宇消防 客流监测 车辆管理 应急指挥 视频会议 智慧广播 安防巡更 联动处置 协同办公 数字孪生 大型会议 RFID 图书馆—智能安防系统 可燃气体监控 安装可燃气体探测器，实时监测可燃气体状 况，当监测值超过安全设定值时，立即发出 报警声响，并联动切断燃气安全阀，防止燃 气继续泄漏。 RFID 图书馆—智能安防系统 云平台 5G/NB-IoT/Lora 安全配电箱 感烟探测器 气体探测器 安全检测门作为标签扫描、识别的系统设备，用于图书馆 对流通资料进行安全控制，以达到防盗和监控的目的。通 过 对书籍借阅状态的判断来确定 图书阅览室有所不同，其具有服务领域的特殊性。电子阅 览室作为阅览室的一种特殊形态，兼有普通阅览室所应有 的功能包括电子图书、电子期刊以及博硕论文和多媒体视 频等，在电子阅览室中可以让学生达到更好的阅读效果。 26 5G 基站 MEC MEC 及云化处理 多维交互 （人机互动） + 渲染引擎 （计算机图形学） 智能环境理解 （计算机视觉） 虚拟现实阅读云平台 § § 多维 超清 AR 增强现实

适应能力的低空网络治理与管控体系, 以实现高效运行与安全保障的双重目标, 已成为当前学术界与 产业界共同关注的核心命题. 尽管地面网络覆盖和服务已经趋于完备, 但其在低空场景下的适配性仍面临显著瓶颈. 传统 5G 网络主要面向地面用户设计, 低空空域存在覆盖盲区; 固定拓扑的蜂窝架构难以适配飞行器高速移动 带来的动态连接需求; 复杂业务场景导致难以同时满足低空导航 (时延敏感型) 和三维建模 (计算密集 型) Release 17 和 3GPP Release 18 的 5G NTN 的当前状 态, 并在此基础上概述了 6G NTN 中应该解决的 6 个问题: 覆盖增强, 全球导航卫星系统独立操作, 以 再生卫星为特色的新架构, 多个网络层的集成, 包括地面频段的频谱重用, 以及对各种智能手机和物 联网设备的支持. Azari 等 [12] 回顾了 NTN 与 5G 通信网络融合发展的过程, 探讨了 NTN 在 6G Xiao 等认 为, 由于地面、空中、空间平台计算能力的快速发展, 6G 不仅将提供无线连接, 还将提供计算与智能 服务. 总体来说, 5G/6G 是低空智联网的通信底座, 低空智联网是 5G-A/6G 技术落地的垂直场景. 但 低空智联网对感知、时延、安全的要求远高于通用 5G 网络, 需通过 6G 技术突破实现定制化升级. 未 来 6G 将推动低空经济从 “单点应用” 向 “全域智联” 跃迁, 形成低空智能服务的新型基础设施生态

； • 政务办公信息化层面，加快部署国产化基础软硬件； • 应用 5G 、无人机、机器人、北斗导航等技术，实现单兵装备小型化、便携化、智能化、泛在化。 科技发展趋势：夯实基础设施云平台，重点发展大数据应用、人工智能 加强数据整合，持续建设跨部门、跨业务的大数据主题 库，加强主题数据的开放共享； 试点智能化 5G 单兵装备，提升海关前后端作业协同能 力 实现海关大数据资源的统一管控，统建共 视频分析边缘节点 网络 关区网（ Wi-Fi6) / 5G 应用 智慧监管 协同指挥，利用 5G+ 融合通信， 实现指挥中心与现场作业高效协同 场所管控 ，实现对海关监管场所 内货运车辆的高效智能监管 旅客检查，利用 AR+ 边缘计算， 提升现场重点旅客拦截能力 摄像机，使能非智能摄像机 • 5G 智能单兵： ① 5G 终端：提供稳定的 5G 传输通道，以及执法记录 APP 运行环境； ② 5GAR 眼镜： 5G 执法终端、移动视频采集、人脸扣图、语音通信。合作伙伴亮亮视野提供 痛点：旅检口岸现场固定摄像头有监控死角；现场关员缺乏快速与指挥中心联动能力；原单兵执法记录仪使用不便；拦截水客不够及时和准确。 目标：通过 5G 网络和智能单兵（ AR

保 障 体 系 物 联 网 平 台 应 用 层 感 知 层 网 络 层 LPWAN NB-IoT/Lora/ Wifi/Sigfox/… 无线通信网络 2G/3G/4G/5G 固定网络 短距无线网 WiFi/Bluetooth/Zig Bee 采集中间件 通用使能平台 物联设备管理 视频设备管理 采集平台 指令下发 告警管理 设备联动 运营管理平台 运营工作台 接口服务 报表服务 CAS SSO 通用解码器 可视化配置 告警规则 数据隐私 智慧管理类应用 防篡改 门禁设备 巡更设备 定位设备 视频监控设备 照明设备 API 能力服务 AI、5G应用 视频转码 视频推流 云台控制 采集适配器 资源目录 应用使能平台 能力目录 应用接入 API访问 访问日志 业务能力 流量控制 其他设备 API API 智慧服务类应用 智慧互动类应用  设备运行  信息发布  公共广播  电子班牌  智慧教室  智能会议室  智慧餐饮  运维管理  运营平台 智慧环境 - 信息网络 通过学院内部光纤、 4G/5G 及 WIFI 的无线接入相结合，实现语音、数据、视频等业务的综合承载，提高学院、教师、 学员的学习工作效率。 99.99% 可靠性， 50ms 故障恢复 4G/5G+WLAN 无线接入，无缝连接

网联无人机技术、5G-A 网络通感一体 化技术,都推动了低空经济的高速发展。 传统无人机 使用电台或 Wi-Fi 通信方式,只能满足视距内飞行,且 容易受干扰,应用场景和使用范围有限。 网联无人机 利用 5G 网络为无人机提供通信服务 [3],实现通信广 覆盖、稳连接,包括上行的大带宽、低时延、高可靠的要 求,保障安全飞行和业务连续性,满足超视距飞行、高 清实时图传、远程控制等需求;同时还可以为无人机应 无人机应 用提供云—边—端协同的数据分析、数据存储等算力 服务,并结合人工智能( Artificial Intelligence, AI) 能 力,实现应用的价值增值。 相较于 5G,5G-A 不仅在时 延、速率、连接等方面的性能有了更大提升,同时增加 了通感一体化、通算智一体化、空天地一体化 3 个重要 能力 [4]。 通感一体化使网络同时具备通信和感知能 力,利用网络的高精度感知和定位 知结果传递到第三方。 SF 有两种架构方案:一种是本 地化架构,SF 与核心网松耦合关联,比较独立,基站侧 能够直接连接;另一种是目标架构,把 SF 作为核心网 的一个网元,与现有的 5G 核心(5G Core,5GC)网架构 ·30· �N��04#� �0��;#� �����0 ���� 融合,通过融合,控制面能够复用 5GC 现有的基于服 务的接口(Service-Based

建设），除必须保留外， 均 统一集成到工业操作系 统平台 建成更开放、互联的企业 ◼ 与外部、上下游进行有效的 衔接（ 上云系统，电商、远 程设备运维和专家诊断 等） ◼ 新技术应用（ 5G ，移动应用） ◼ 智能测控（ 普适测量 （温度、 压力等）、人员定位、视频 联动等） 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 自主开发工业智能应用 ◼ 采用 平台（ supOS 海量数据处理能力 在安庆工业大脑上部署工业操作系统平台 打造五大平台能力，皖西南企业一站式上云公共服务平台 五大能力 协议解析 自主可控 鲲鹏 / 昇腾芯片 国产生态 数据采集 5G 使能 5G 协同，边云智能协同 ，满足工业低时延、广 连接要求 边缘计算 智能平台 一站式数据治理与 AI 模型 开发平台 数据驱动与工业机理协同 工业数据采集 全流程服务 咨询 - 规划 项目关键技术应用 ◼ 5G+AR 工业应用 采用 AR 眼镜设备 , 传递的图形化数据可以非常容易地被一线人员的操作和状态，实现了人的数据采 集，补齐了工业大数据中设备物联网意以外的信息短板 。利用与 5G 的 AR 远程协助，后台专家可 以通过语音视频通讯、 AR “ ” 实时标注进行远程协作，实现了现场人员和远程专家的 零距离 沟通 ，大大提高了工业生产、设备维修、专业培训等价值链的效率。

生产力的变革：全球化、数字化作为生产力，加速商业格局的剧变 经济规模 第三次浪潮（ Alvin Toffler ） 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 络的变革： 1G 、 2G 、 3G 、 4G 、 5G ，网络新生代 eMBB NSA 12 月 6 月 eMBB Late Drop 12 月 12 月 R15 基础版本 eMBB SA R16 完整版本 eMBB+ uRLLC+ 管理与服务优化 产品溯源、产品 & 装 备远程维护、产品设 计反馈优化 融合创新 · 工 赋 能企业 业物 联 共 创生态 网 · ABC 技术融入智能制造应用场景 - 工业数字智能 5G 工业互联网平台应用分布 来源：工业互联网产业联盟 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 浙江蓝卓工业互联网信息技术有限公司 根据原材料和消费市场变化、用户需求变化，内部进行柔性生产制造理念变革 工业共享经济，调配内部剩余产能和闲置设备、自动化备件，设备统一采购 互联网 + ，定制生产，新技术应用，如工业智能、大数据、 5G 通讯、 3D 打印、增 材制造、 VR 虚拟现实 快速响应外部市场变化，进行产业链协同生产、分包生产、组合产品、云制造 众创经济、线上线下协同、开发者社区、基于平台的产业链生态 融合创新 ·