2024年4月16日 《“无图”加速智能驾驶渗透》 证券研究报告 （优于大市，维持） 概要 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 2. 智能驾驶越来越吸引消费者 3. “无图”智能驾驶时代来临 4. 投资机会分析 2 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 我们认为智能驾驶技术不仅能够减少交通事故，提升交通效率，更 济价值和科技价值。 资料来源：海通证券研究所 图：智能驾驶技术的主要价值体现 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 智能 驾驶 社会 价值 经济 价值 科技 价值 社会价值：根据高工智能汽车搜狐号，由中国汽车技术研究中心有限公司联合同 济大学、百度Apollo编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》中提到：根据 CIDAS（中国交通 参与 的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81.5%。人是交通安全中最不确定的因 素，与人类驾驶相比，自动驾驶安全性更高。 图：人类驾驶汽车事故致因 资料来源：《自动驾驶汽车交通安全白皮书》，高工 智能汽车搜狐号，海通证券研究所 1. 智能驾驶拥有可观的价值前景 4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 81.50% 0.50% 18% 驾驶人因素 机动车因素

..27 2.3.2 交通模式预测模型......................................................................29 3. 自动驾驶技术..............................................................................................31 ........................................45 3.3 驾驶行为分析......................................................................................47 3.3.1 驾驶习惯学习............................................ 成部分，面临着日益增长的出行需求、交通拥堵、环境污染及安全 隐患等挑战。因此，将人工智能技术与交通领域的深度融合，能够 有效提高交通系统的效率、安全性与可持续性。 AI 在交通领域的应用主要包括智能交通管理系统、自动驾驶技 术、交通流量预测与优化、公共交通资源分配等方面。例如，智能 交通信号控制系统利用 AI 算法，能根据实时流量数据自动调整信 号灯周期，大幅减轻交通拥堵情况。根据相关统计，采用智能交通 管理系统后，城市的平均行车速度可提升

......................................................................................... 6 1.1、自动驾驶................................................................................................... 路以及路侧基础设施按照关联整体看待，实现民众安全出行、精准出行。 “互联网+交通”无疑是当下的热点，而广泛布局这一领域，进一步推动我 国智能交通行业的发展的是以华为、BAT、滴滴为代表的互联网企业，以“无人 驾驶”、“交通大脑”、“ETC”和“智慧停车”为行业未来几年重点发展趋势。行 业专家一致认为，在接下来的几年，仅仅作为公安交通集成指挥平台、交通运行 监测与应急指挥平台的“交通大脑”远远不足，最终的落点必然在路口的交通信 深圳市喜悦智慧数据有限公司 6 间范围内的及时性和可控性。 1、项目背景 自动驾驶、无人驾驶、车联网、车路协同、智能网联这些新的概念不断被提 起，他们到底指什么，之间有什么关联和不同，喜悦智慧数据实验室一一解答。 1.1、自动驾驶 自动驾驶（Autonomous vehicles），全称为自动驾驶汽车，是指一种通过 电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和全球定位系

配置升级成为彰显车辆科技感与个性化 的核心卖点。 技术与产业端，“软件定义汽车”的行业共识重构了智能车灯的发展逻辑。亿欧数据显示，2024 年 智能汽车域控制器渗透率达47.3%，为车灯与整车驾驶辅助、座舱交互系统的协同提供了关键支撑。同 时，软件迭代速度持续加快，车辆OTA（Over-the-Air Technology，空中下载） 升级频率年均超5次， 使智能车灯功能的迭代周期从18 。 表1 智能车灯与传统车灯/伪智能车灯核心对比维度表 智能车灯的安全升级与 场景化价值 第三章 一、智慧照明——从被动照明到主动防护 普通前照灯开启远光时易对对向或跟车车辆驾驶员造成眩光，关闭远光则驾驶员视野受限。为此， 传统ADB功能应运而生，其通过简单的分区控制实现基础的远光自适应调节，能初步遮蔽对向或同向车 辆区域，缓解眩光问题，但该技术存在明显局限：遮蔽范围粗糙，易过度遮蔽影响本车视野，或遮蔽不 能照明的核心功能之一，见下图2。 智能车灯作为汽车与环境交互的核心视觉接口，其角色已完成从单一功能部件向汽车智能化核心部 件的战略转型。智能车灯不仅将成为保障行车安全的基础配置，更将成为承载智能驾驶交互、塑造品牌 差异化体验、构建人-车-环境协同生态的关键载体。其价值维度已延伸至智慧照明、智能交互、智享娱 乐三大核心领域，推动智能出行体验实现全方位升级。 测试结果显示，与普通ADB功能相

............................ 174 4.29 障碍物避让车速控制场景参考架构 ............................... 179 4.30 自动驾驶车辆脱困参考架构 ..................................... 184 4.31 绿波车速引导场景参考架构 ............................. 据分析需求 23 《附录 A.2. 1. 5 智能 网联车辆-智能网联车辆 全量数据分析需求图》 Stk1.6 智能驾驶车辆行驶安 全监控需求 23 《附录 A.2. 1. 6 智能 网联车辆-智能驾驶车辆 行驶安全监控需求图》 Stk1.7 智能驾驶车辆运营监 管需求 19 《附录 A.2. 1. 7 智能 网联车辆-智能网联车辆 接入管理需求图》 Stk1.8 能网联车辆-通信安全监 控-车云需求图》 Stk1.11 智能驾驶车辆行驶交 通环境监控需求 18 《附录 A.2. 1. 11 智 能网联车辆-智能驾驶车 辆行驶交通环境监控需 求图》 Stk1.12 搭建智能驾驶仿真测 试环境需求 19 《附录 A.2. 1. 12 智 能网联车辆-搭建智能仿 真测试环境需求图》 Stk1.13 智能驾驶远程云端接 管需求 14 《附录 A.2

物理设施等。 3.4 低空航空器 low-altitude aircraft 飞行包线在低空空域的有人驾驶航空器与无人驾驶航空器的统称。 注：包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇、电动垂直起降航空器、飞行汽车等有人驾驶航空器以及微、 轻、小、中、大型无人驾驶航空器。 3.5 低空航空器管理 low-altitude aircraft management 对 low-altitude flight support 在低空空域内，为使用低空航空器开展飞行活动的企业提供的一系列措施与服务，以确 保低空空域安全、高效、有序运行。 注：包括地面保障服务、无人驾驶航空器交通服务、通用航空飞行服务及配套保障服务等。 3.7 低空应用场景 low-altitude application scenarios 低空领域新技术、新载运装备、新商业模式实际应用的具体情境或环境。 低空管理服务系统 low-altitude management and service system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude physical

4.1.1 塔式起重机智能化系统 采用 5G、激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等感知技术，进行塔式起重机智 能管控，实现塔式起重机吊运作业的场景感知、自动建模、路径规划、自动驾驶、远程驾驶、 智能避险和紧急制动的系统。 4.1.2 智能感知单元 与智能控制单元对接，通过读取激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等信息源数 据，获取塔式起重机吊运作业过程中运行环境、被吊物品状态、塔式起重机姿态、塔式起重 界面、视频等方式远程控制塔式起重机作 业的控制端，远程操作端包含但不限于智能终端、工业级遥控器、驾驶舱等模式。 4.1.9 路径规划 塔式起重机智能化系统在塔式起重机作业区域范围内，根据所吊运指令，系统优选出吊具/ 吊物从起点到终点安全、高效的吊运路径的过程。 4.1.10 自动驾驶 塔式起重机智能化系统以无人干预的方式，按照规划路径，自动执行从起始点到目标点吊运 第 5 页 塔式起重机智能化系统在控制塔式起重机自动驾驶运行过程中，发现运动路径上存在障碍物 或人，能够自动控制塔式起重机，执行避让、绕行、减速或制动等动作，避免发生碰撞的能 力。 4.1.12 接管 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 业动作、手动控制塔式起重机动作、急停等操作。 4.1.13 群塔协同 塔式起重机智能化系统在自动驾驶状态下，能够根据相邻塔式起重机工作状态和作业需求，

................................................................................... 49 4.5.2 交通数字驾驶舱 ....................................................................................... 50 4.5.2 智慧交通可视化展示 ........................................................................... 50 4.5.2.2 “城市驾驶舱”平安分舱交通运行场景建设 .......................................... 58 4.5.3 交通运行监测 ....................... .................................................... 145 1 项目概述 1.1 项目背景 随着交通需求量的逐步增长， 一方面面临机动车、驾驶人的数量不断增长， 给道路交通环境带来了一定压力；另一方面如今现有的智能交通系统设备不互通、 不精准、不联动，已无法满足新时代道路交通管理要求，而新兴 IT 新技术倒逼 交通管理工作

超出200kg的限制；若定位为机器人，则可通过地方政府审批备案获得试点运营机会。目前业内倾向采用国家标准分类方式，将其定义为N₁类 （总质量小于3,500kg）与A类（配备自动驾驶系统）的组合车型，要求具备自动货舱、无驾驶室设计，并能够接收配送指令、感知环境、识别交 通标志、自主决策及网联通信等功能。 按照最大设计速度的分类方式，无人物流车可以分为如下类别： 无人物流车包括：低速无人配送车、中高速无人配送车及其他无人配送车。 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的市场切入。当前，无人配送车主要应用于快递配 送、商超配送、餐饮配送和移动零售四大场景，各企业多专注于某一细分领域。值得注意的是，L4级自动驾驶技术已在商用车领域取得突 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集 11亿元增长至83.37亿元，期间年复合增长率74.76%。 行业定义 行业分类 无人物流车行业分类 低速无人配送车 中高速无人配送车 其他无人配送车 行业特征 3 累和技术迭代，自动驾驶物流车正逐步突破现有应用边界，向城市配送、长距离干线运输等更复杂的商业场景扩展，推动智慧物流的进一 步发展。 智能物流车可实现末端配送降本 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间

构建高带宽、低时延、海量连接的智慧 厂区智慧应用，打造厂区亮点、构建数 字化转型标杆。 01 系统概述 系统目标通过数字孪生技术，搭建展示、指挥、运营一站式综合管理中心 展：厂区展示中心 • 参观接待 • 领导驾驶舱 • 数字化转型样板 管：厂区安消中心 • 实时监控 • 视频回放 • 安全巡检 • 告警预判 • 告警分析 • 安消联动 营：厂区运营管理中心 • 产线监管 • 能耗控制 资产模型库 物联数据库 对外接口系统 安全系统建设 智 慧 厂 区 运 营 体 系 应 用 层 数字孪生厂区运营中心 基 础 设 施 建 设 平 台 及 应 用 建 设 能力支撑 数据汇聚 大屏驾驶舱 业务应用端 使用端 智慧物流 智慧通行 能源双碳 智慧仓储 生产管理 应急处置 智慧安防 统一接口 应用赋能 云计算技术 n 云端化本地设备： 门禁、停车、安防、智能家 居等 n 弹性、高效计算 异常状态告警 车辆基本信息统计 厂内 + 厂外物流车辆管理 03 功能介绍 3.7 智慧物流 驾驶员疲劳状态监控与干预 支持基于先进的人工智能机器视觉分析技术及 PERCLOS 方法，采用深度卷积神经网络 , 识别驾驶员的疲劳瞌睡状态、 注意力分散状态以及危险驾驶行为，完成对疲劳驾驶的预警 及干预。 车辆行驶轨迹回溯 除物流车辆信息之外，同时支持车辆轨迹路线记录与回溯。 系统