请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 of 30 [table_Header] 2025.12.28 产业深度 2026 自动驾驶元年八大展望 产业研究中心 [Table_Authors] 王浩(分析师) 0755-23976068 wanghao2@gtht.com 登记编号 S0880513090004 鲍雁辛(分析师) 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海 ——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 [Table_Summary] 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升， 产业链将充分受益。 行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭 环。预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期

企业数字驾驶舱解决方案 01 方案概述 02 架构规划 05 组织与管控 目录 MULU 03 数据架构 04 安全架构 企业数字化建设背景 规格定制 形态颜色定制 物料用量定制 工艺定制 部件选配 原料 的用 量管 控影 响零 件成 本； 多品 种、 小批 量加 工费 用核 算困 难； 部件安装需要 SOP 支撑，技 术图纸设计、发 布的及时性直接 影响生产加工； 供应，在采 购周保障、 定价较为被 动； 产品 质量 追溯 要求 非常 严格； 实际订 单成本 核算存 在困难； 规划设计背景 数字驾驶仓战略愿景 在集团业务发展战略指导下，落实集团“扭亏脱困、转型 升级”行动，着力逐步实现企业的自动化、数字化和数字 驾驶仓，增强集团管控能力，提高经营管理水平，加强 协同化运营，为集团业务战略提供良好支撑，驱动并引 领业务创新，促进集团公司可持续发展。 5 工作方针：集中、共享、实用、高效 规划设计背景  集团统建的数字驾驶仓项目由 XXX 集团大数据中心牵头，组织进行统一建设；  各下属企业数字驾驶仓项目各阶段设计方案应统一报备 XXX 集团大数据中心。 统一建设 统一建设  集团数字驾驶仓总体规划在 XXX 集团中长期发展规划指导下统一制定并逐年滚 动；  各级下属企业的数字驾驶仓规划应在总部指导下开展，并接受集团大数据中心的 监督和审查。

XX 集团管理驾驶舱项目 蓝图规划 集团 V5 三期工程 © 公司机密 目录 II 对集团的理解 I 集团管理驾驶舱蓝图规划方法 III 集团管理驾驶舱蓝图规划 IV 实施策略与演进路径 集团 V5 三期工程 © 公司机密 遵循集团战略发展要求、与集团管控体系相吻合的决策分析体系是实现高绩 效管理、夯实内部基础的有效支撑 借鉴高绩效企业管理模型，高效的分析体系是推动公司战略落地、实现业绩提升的有力支撑。 业务中心 运营单元 计 划 预 算 考 核 计 划 预 算 考 核 运 营 战略管控 模式 管理层 操作层 决策层 1 2 3 面向决策层的 管理驾驶舱 面向管理层的 管理分析 面向操作层的 业务统计 分析 深度 集团 V5 三期工程 © 公司机密 经过持续建设，集团已经建立了良好的管理决策分析体系支撑。但面向集团 领导的决策支持在其高效性、便捷性、智能性等方面仍待提升 管理体系持续建设与提升，在各层面建立了良好的管理与决策机制 战略管控体系 财务管控体系 全面风险管理 …… 领导 管理 驾驶舱 领导管理 驾驶舱 缺失 集团 V5 三期工程 © 公司机密 面向集团领导层的管理驾驶舱旨在为公司决策者及时、便捷地提供决策所需 的关键信息 面向决策层领导的管理驾驶舱，是高层管理与决策平台。基于领导层管理与决策需求，以关键指标为 主线， 直观、实时、可视化地反映公司的运行状态。

集团企业数字化转型、数字驾驶舱、数字化平台方案 I 集团企业数字化转型、数字驾驶 舱、数字化平台方案 集团企业数字化转型、数字驾驶舱、数字化平台方案 I 目录 2022 年 08 月 ................................................................................... ................................................................................. 75 集团企业数字化转型、数字驾驶舱、数字化平台方案 II 2.4.4 信息化管控及运营提升 ................................................................ ................................................................................... 150 5.4.2 管理驾驶舱功能 ........................................................................................... 151

有数有据的商业分析智能体 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术 路线、商业化落地与政策框架分析 生成人先见者1006516 报告生成日期：2025-12-2513:50 本平台提供的内容仅供参考，不构成投资建议或证券买卖邀请， 先见AI 用户需自行判 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 2 目录 1.全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 .... .................................................4 1.1自动驾驶技术演进路径分析 ...................................................... 4 1.1.1感知系统技术路线迭代逻辑 .............................................4 1.1.2决策算法架构优化方向 ........................8 1.2.2域控制器市场采纳度分析 ................................................9 2.智能驾驶产业链结构与竞争格局 .............................................................11 2.1产业链上中下游价值分布 ........

..27 2.3.2 交通模式预测模型......................................................................29 3. 自动驾驶技术..............................................................................................31 ........................................45 3.3 驾驶行为分析......................................................................................47 3.3.1 驾驶习惯学习............................................ 成部分，面临着日益增长的出行需求、交通拥堵、环境污染及安全 隐患等挑战。因此，将人工智能技术与交通领域的深度融合，能够 有效提高交通系统的效率、安全性与可持续性。 AI 在交通领域的应用主要包括智能交通管理系统、自动驾驶技 术、交通流量预测与优化、公共交通资源分配等方面。例如，智能 交通信号控制系统利用 AI 算法，能根据实时流量数据自动调整信 号灯周期，大幅减轻交通拥堵情况。根据相关统计，采用智能交通 管理系统后，城市的平均行车速度可提升

......................................................................................... 6 1.1、自动驾驶................................................................................................... 路以及路侧基础设施按照关联整体看待，实现民众安全出行、精准出行。 “互联网+交通”无疑是当下的热点，而广泛布局这一领域，进一步推动我 国智能交通行业的发展的是以华为、BAT、滴滴为代表的互联网企业，以“无人 驾驶”、“交通大脑”、“ETC”和“智慧停车”为行业未来几年重点发展趋势。行 业专家一致认为，在接下来的几年，仅仅作为公安交通集成指挥平台、交通运行 监测与应急指挥平台的“交通大脑”远远不足，最终的落点必然在路口的交通信 深圳市喜悦智慧数据有限公司 6 间范围内的及时性和可控性。 1、项目背景 自动驾驶、无人驾驶、车联网、车路协同、智能网联这些新的概念不断被提 起，他们到底指什么，之间有什么关联和不同，喜悦智慧数据实验室一一解答。 1.1、自动驾驶 自动驾驶（Autonomous vehicles），全称为自动驾驶汽车，是指一种通过 电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置 和全球定位系

配置升级成为彰显车辆科技感与个性化 的核心卖点。 技术与产业端，“软件定义汽车”的行业共识重构了智能车灯的发展逻辑。亿欧数据显示，2024 年 智能汽车域控制器渗透率达47.3%，为车灯与整车驾驶辅助、座舱交互系统的协同提供了关键支撑。同 时，软件迭代速度持续加快，车辆OTA（Over-the-Air Technology，空中下载） 升级频率年均超5次， 使智能车灯功能的迭代周期从18 。 表1 智能车灯与传统车灯/伪智能车灯核心对比维度表 智能车灯的安全升级与 场景化价值 第三章 一、智慧照明——从被动照明到主动防护 普通前照灯开启远光时易对对向或跟车车辆驾驶员造成眩光，关闭远光则驾驶员视野受限。为此， 传统ADB功能应运而生，其通过简单的分区控制实现基础的远光自适应调节，能初步遮蔽对向或同向车 辆区域，缓解眩光问题，但该技术存在明显局限：遮蔽范围粗糙，易过度遮蔽影响本车视野，或遮蔽不 能照明的核心功能之一，见下图2。 智能车灯作为汽车与环境交互的核心视觉接口，其角色已完成从单一功能部件向汽车智能化核心部 件的战略转型。智能车灯不仅将成为保障行车安全的基础配置，更将成为承载智能驾驶交互、塑造品牌 差异化体验、构建人-车-环境协同生态的关键载体。其价值维度已延伸至智慧照明、智能交互、智享娱 乐三大核心领域，推动智能出行体验实现全方位升级。 测试结果显示，与普通ADB功能相

4.1.1 塔式起重机智能化系统 采用 5G、激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等感知技术，进行塔式起重机智 能管控，实现塔式起重机吊运作业的场景感知、自动建模、路径规划、自动驾驶、远程驾驶、 智能避险和紧急制动的系统。 4.1.2 智能感知单元 与智能控制单元对接，通过读取激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等信息源数 据，获取塔式起重机吊运作业过程中运行环境、被吊物品状态、塔式起重机姿态、塔式起重 界面、视频等方式远程控制塔式起重机作 业的控制端，远程操作端包含但不限于智能终端、工业级遥控器、驾驶舱等模式。 4.1.9 路径规划 塔式起重机智能化系统在塔式起重机作业区域范围内，根据所吊运指令，系统优选出吊具/ 吊物从起点到终点安全、高效的吊运路径的过程。 4.1.10 自动驾驶 塔式起重机智能化系统以无人干预的方式，按照规划路径，自动执行从起始点到目标点吊运 第 5 页 塔式起重机智能化系统在控制塔式起重机自动驾驶运行过程中，发现运动路径上存在障碍物 或人，能够自动控制塔式起重机，执行避让、绕行、减速或制动等动作，避免发生碰撞的能 力。 4.1.12 接管 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 业动作、手动控制塔式起重机动作、急停等操作。 4.1.13 群塔协同 塔式起重机智能化系统在自动驾驶状态下，能够根据相邻塔式起重机工作状态和作业需求，

物理设施等。 3.4 低空航空器 low-altitude aircraft 飞行包线在低空空域的有人驾驶航空器与无人驾驶航空器的统称。 注：包括各种通航飞机、动力滑翔伞、热气球、飞艇、电动垂直起降航空器、飞行汽车等有人驾驶航空器以及微、 轻、小、中、大型无人驾驶航空器。 3.5 低空航空器管理 low-altitude aircraft management 对 low-altitude flight support 在低空空域内，为使用低空航空器开展飞行活动的企业提供的一系列措施与服务，以确 保低空空域安全、高效、有序运行。 注：包括地面保障服务、无人驾驶航空器交通服务、通用航空飞行服务及配套保障服务等。 3.7 低空应用场景 low-altitude application scenarios 低空领域新技术、新载运装备、新商业模式实际应用的具体情境或环境。 低空管理服务系统 low-altitude management and service system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude physical