2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 技术 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 Yu P, Tan C, Li W J

走向未来学习中心 数据驱动的智慧图书馆新场景 目录 CONTENTS 建设实践与应用场景 数据中台建设 时代背景与面临的任务 2 3 1 时代背景与面临的 任务 2022 年 10 月，党的二十大报告首次提出： “ 推进教育数字化，建设全民终身学习的 学习型社会、学习型大国 ”。 2023 年 5 月，中共中央政治局就建设教育强 国进行第五次集体学习： “ 教育数字化是我国开辟教育发展新赛道 深入思考 数据驱动：数据中台建设 数据是智慧图书馆建设的重要战略性资源，也是驱动图书馆数字化、 智慧化转型的重要动力源。 数据中台需求，不是来源于外部，而是来自内部，来自组织机构对自 身未来发展的担忧，对未来场景的能力支撑，是增援未来的能力。 数据中台建设，不仅作为智慧图书馆建设的重要基础设施起作用， 同时也对图书馆审视自身战略规划、组织架构、业务流程、人才队伍 建设起到驱动作用。 建设实践

................................................................................1 一、 转型背景：政策、技术与需求驱动下的必然选择........................................................1 (一) 政策指引：指明内部审计数智化转型的发展方向......... ......................... 22 图 16 审计数智化转型驱动因素与数据报送需求 ............................. 23 图 17 审计数智化转型主要制约因素 ....................................... 24 图 18 驱动因素与制约因素对比 ................................ 谢晓晶、邓韵娟 北京积水潭医院 孟雪莲 北京妇幼保健院 雷莉 全国内部审计数智化转型发展研究报告（2025） 1 第一章 内部审计数智化转型背景与调研目的 一、 转型背景：政策、技术与需求驱动下的必然选择 (一) 政策指引：指明内部审计数智化转型的发展方向 在全球数字经济浪潮及我国“数字中国”战略背景下，国家层 面通过系统性政策布局，统筹推进内部审计数智化转型，各部委、 各省市相

研究院 - 06 - 幸福招商 资料来源：幸福招商行业研究院 具身智能的发展脉络 具身智能的演进始终围绕“身体-环境-智能”的交互核心，从早期受限于硬件和算法的单一任务执行，到当前 大模型驱动的多模态融合，再到未来通用智能的探索。 1950-1990 概念萌芽与早期探索 1990-2010 技术积累与跨学科融合 理论奠基：1950年，图灵在《计算机器与智能》首次提出具身智能概念 目前市面上的智能机器人大多处于L1到L3级别，随着技术的不断发展，当前人形机器人智能级别正处在L3向 L4进化的关键阶段。 按照智能化程度，人形机器人通常分为L0到L4五个等级： 人 类 结构层 结构驱动 关节驱动 算法驱动 执行规划 的运动轨迹 感控一体 定位导航 环境感知 自主行为 任务推理 知识图谱 语义地图 等 通用环境 中在约束 规则下机 器人自主 决策与行 动，执行 域控、视觉芯片 数据处理 执行 丝杠 转向系统、制动系统等 手臂、大腿 将旋转运动转化为直线运动 减速器 传动部位 手、肘部等 通过机械传动实现转速降低与扭矩放大 电机 汽车电机系统 肩部、手臂等 驱动与精密控制 传感器 汽车状态监测 机器人状态检测 触觉传感等 汽车与机器人零部件复用 相通部件 汽车使用部位 机器人使用部位 技术共性 类别 - 15 - 幸福招商 人形机器人产业格局 资料来源：中国信通院，宇树科技官网

、投入与风 险矛盾凸显、数据技术瓶颈待破”等现实挑战；继而，结合政 策导向与技术演进，探讨“政策驱动穿透管理、集约共享强化 管控、数据驱动战略决策、AI 深化场景应用、自主可控替代 升级、数字化保障持续彰显”六大转型趋势；最后，从“优化 总部 IT 定位、推进顶层设计穿透、坚持管理业务驱动、强化 数据保障、深化业技一体化”等维度提出“十五五”转型建议。 目录 一、 国企总部数字化转型现状 梳理优化总部 IT 定位和职责 ........................... 14 （二） 推进集团级统筹顶层设计与战略穿透 ............. 14 （三） 坚持管理与业务驱动 ......................................... 15 （四） 强化数据基础 ........................................ 务系统。但是，不同行业替代进度存在差异，党政替代进入 全面建设阶段；金融、电信、交通、能源等行业国企正加快 多个环节的采购和替换节奏；地产、工业、烟草等行业进度 相对较慢。另外，不同领域增长驱动因素多元，基础硬件规 模最大，2025 年市场规模为 9800 亿元，年增长率 22%，增 长源于党政及行业服务器采购需求爆发；基础软件增速最快， 2025 年市场规模为 1860 亿元，年增长率

..................18 3.1.2数据安全合规要求比较 ................................................. 21 3.2行业政策驱动与限制机制 ........................................................22 3.2.1近年核心政策作用路径 ................. 全球智能驾驶辅助技术发展现状与趋势 1.1自动驾驶技术演进路径分析 1.1.1感知系统技术路线迭代逻辑 感知系统作为智能驾驶的“感官中枢”,其技术路线正经历从单模态依赖向多模 态融合、从规则驱动向数据与模型双驱动的深刻演进。早期L1/L2阶段普遍采 用以毫米波雷达+前视摄像头为主的“雷达主导”配置，功能边界集中于AEB、 ACC等结构化道路场景；进入L2+阶段后，激光雷达开始规模化上车(如小鹏G9 资料来源：知乎@十一号组织 1.2ADAS商业化落地进程评估 1.2.1商用车ADAS应用渗透率研究 商用车ADAS应用渗透呈现显著的区域分化与车型结构性差异。在欧盟，受E- NCAP2025路线图强制要求驱动，自2022年7月起所有新认证商用车必须标配 驾驶员监控系统（DMS），疲劳驾驶提醒功能渗透率已达23.4%[1]；中国则聚 焦‘两客一危’等高风险运营车辆，通过《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行

成了 37 亿次文本创作任务，生成 3 亿行代码，基 于文心一言的星河社区已开发了超过 4000 个 AI 应 用 [2] 。 GPT 类大语言模型具备多模态、高效率的自动生 成方式，能够驱动各行各业的变革与发展，其中包 括为图书馆服务创新提供技术支撑 [3] 背景 AIGC 赋能智慧图书馆路径智慧图书馆中的 AIGC 应用框架（理论建模） 赵杨 , 张雪 , 范圣悦 . AIGC 驱动的智慧图书馆转型：框架、路径与挑战 [J]. 情报理论与实践 , 2023, 46(07): 9-16. 郭利敏 , 付雅明 . 以大语言模型构建智慧图书馆：框架和未来 [J]. 图书 馆杂 志 , [1] 郭利敏 , 付雅明 . 以大语言模型构建智慧图书馆：框架和未来 [J]. 图书馆杂志 , 2023, 42(11): 22-30+133 [2] 赵杨 , 张雪 , 范圣悦 . AIGC 驱动的智慧图书馆转型：框架、路径与挑战 [J]. 情报理论与实践 , 2023, 46(07): 9-16. [3] 尹克寒 , 陈纪文 . AGI 浪潮下 Sora 何以赋能智慧图书馆建设？ [J].

图表：2016-2022 年中国智能制造行业市场规模及增速 资料来源：公开资料查询 预计到 2025 年，中国智能制造市场规模将达到 2.5 万亿元人民币左右，年 均复合增长率超过 20%。这一增长主要由以下因素驱动：一是制造业数字化转 7 / 23 型步伐加快，智能化设备和系统需求旺盛；二是工业机器人在汽车、电子、食 品等领域的广泛应用持续扩大；三是智能工厂解决方案通过软件与硬件集成， 提升制造企业整 中游智能装备制造水平提 升，下游应用市场广阔。行业规模的不断扩大反映了中国制造业数字化、智能 化转型的深入推进，也体现了政策支持和技术创新的双重驱动。 图表：中国智能制造行业市场规模（按产值） 资料来源：公开资料查询 2.1.3 市场增长驱动因素 智能制造市场的增长受到多重因素推动。政策引导和资金支持为行业发展提供 保障。企业数字化转型的迫切需求促进智能装备和解决方案的广泛应用。技术 智能装备制造是智能制造产业的重要组成部分，涉及智能机床、自动化生产线、 工业机器人、智能传感器、数字控制系统等多个领域。它不仅是提升制造业自 动化和智能化水平的关键环节，更是推动传统制造业向高端制造转型升级的重 要驱动力。近年来，中国智能装备制造水平持续提升，依托自主创新能力的增 强和技术研发的不断突破，产品的技术性能、精度和可靠性不断接近甚至部分 领域达到国际先进水平，彰显出强大的竞争力和发展潜力。智能装备广泛应用

构建准备状态并避免常见陷阱的关键行动 2026年AI的成功将由数据基础设施驱动，而非新模型 1. 为什么现代数据基础设施而不是最新的AI模型为企业带来最高的投资回报率 7. 表现优异的公司正在协调数据、人员和目标，以负责任的方式扩展人工智能 成功组织了解自身、其数据和其人员的内容 6. 企业正在优先考虑数据生命周期管理、现代化和人力能力 塑造未来18个月人工智能驱动转型的战略重点 人工智能正从概念验证阶段发展到企业级部署 依 赖从1990年代或21世纪初遗留数据库中提取并由手动填充的Excel文件。 这种分歧在不同行业都表现明显。公司在新闻稿中宣布人工智能计划，而 财务团队则手动在不同系统间复制数据。高管们倡导数据驱动决策，但当 结果与直觉冲突时又会推翻分析结果。技术部门像离岸服务提供商一样运 作，而非战略合作伙伴，导致了理解碎片化和缓慢的接口，从而扼杀了创 新。 大多数企业所谓的 AI 应用，实际上只是员工使用 通过人工智能从中获 取其内在价值。” 最具影响力的投资聚焦于去中心化数据平台，尤其是数据网格架构以及来 自Snowflake、Databricks等主要云平台提供的现代技术堆栈。这些平台提 供快速、可访问、API驱动的架构，解锁敏捷性、民主化数据访问，并奠定 GenAI集成的基石。投资是创新的战略赋能者，能够提升速度和竞争优势 。 尽管每个人都谈论人 工智能，但客户在数 据管理和治理的基础 方面仍有重大问题。

应用系统 ( 功能需求、数据结构及权 限 ) 33 IT 支撑企业战略目标的实现 战略 目标 组织结构 业务流程运作 IT 支撑平台 战略驱动 组织运作 管理传递 技术支撑 战略实现 组织强化 管理优化 技术驱动 34 IT 规划需要企业架构 EA, 实现业务到 IT 的一体化蓝图 企业架构 - 是对真实世界企业的业务流 程 和 IT 设施的抽象描述 职能流程分解 动力和 IT 驱动力 ? 设计 目标环境 制定 行动计划 调研现状 确认目标 37 · 对现文档进行审核，包括： · 发展战略 · 供应链战略 · 市场战略 · 精益战略 · 与集团高层领导进行访谈 · 与集团信息技术主管领导 进行访谈 第一阶段的主要任务就是确认企业的业务发展方向，从而得出相 应的信息技术建设目标 · 明确集团战略定位及业务 驱动力 · 明确集团 明确集团 IT 驱动力 · 明确集团的管理模式以及 对 IT 管理的影响 ■ 集团发展战略概 述 ■ 业务驱动力 ■ IT 驱动力 ■ 集团管理模式概 述 ■ IT 使命描述与职责 设计 制定 目标环境 行动计划 重点工作 确认目标 关键任务 阶段成果 调研现 状 38 IT 需 求 ■ 建 立 提 供 新 产 品 和 新 服 务 的 能 力 (e