经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft ，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.................................................

1. 起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 1 1.1 关键技术突破，催生飞行器全新形态 2 1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 3 1.3 核心要素协同，推动eVTOL商业化加速实现 4 2. 未来可期：中国eVTOL市场规模展望 10 2.1 个人飞行eVTOL：多元化飞行体验载体 10 2.2 出行eVTOL：公共与私人出行渗透 16 2.3 中国载人eVTOL商业化进程展望 vertical takeoff and landing，即电动垂直起降飞行器，是一种 具备垂直起降能力、依靠电机驱动的飞行器。它结合了直升机的垂直起降优势与固定翼飞 机的高效巡航能力，同时具有低噪音和低碳排放的特点，更适用于低空应用场景。作为面 向低空出行场景的新一代飞行器形态，eVTOL被视为重塑未来交通体系的关键方向之一。 从飞行器分类的维度看，eVTOL与直升机、短距起降航空器以及常规起降航空器存 中国载人eVTOL行业白皮书 2 1.1 关键技术突破，催生飞行器全新形态 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四项关键技术共同突破的结果。这些底层技术的进步为飞行器设计与运行带来了 全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城

3.1 安全体系的“人-机-环-管”四要素模型及新维度............................................................. 14 3.2 飞行器安全：适航审定（TC/PC/AC）的核心作用与中国优势 ........................................ 15 3.3 基础设施安全：从“参数对齐”到“治理达标” .......................................... 30 6.2 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 .............................................. 30 6.3 可信安全：从飞行安全到低空安防，构建一体化反制与加密体系 ................................... 30 其“新质生产力”内涵体现在多个层面： ⚫ 技术革命性突破：低空经济的发展是航空技术、新能源技术和数字技术深度融合的产物。 以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）为例，其涉及的分布式电力推进（DEP）、高能量密 度电池、先进飞行控制、轻量化复合材料、高集成度航电系统等，均是前沿技术的集成 创新。它并非传统通用航空的简单延伸或电动化，而是在动力范式、能源形式和控制方 式上的根本性变革，

低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 流等众多领域。 发展城市低空经济，必然需要从城市公共设施建设的维度，组织建设城市低 空经济基础设施。完善的低空基础设施是低空经济发展的关键，其具有战略性、 全的困境，广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 重大。2024 低空基础设施是支撑低空经济的基础性、先导性、战略性设施，直接或间接 服务低空飞行活动，涵盖各类低空飞行器的起降场点、停靠站区、能源供给等物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核

作报告，提出“积极打造低空经济等新增长引擎”。2024年7月，党的二十届三中全会提出“深化综合交通运输体系改革， 发展通用航空和低空经济”。2025年3月，《政府工作报告》中明确提出“推动低空经济安全健康发展”，规模化低空飞行 活动是低空经济产生价值的基础，但实现可监管下的安全运营已成为发展低空经济的重要保障。 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空应用场景的逐步拓展，低空无人驾驶航空器将呈现广域大范 围、大规模、混合飞行的态势，“黑飞”扰航、敏感空 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞

数据来源：《低空经济蓄势“高飞”》，人民政协网—人民政协报，2024年10月25日 ** 天眼查数据库中，企业名称、经营范围、产品服务中包含“低空”或“无人机”或“直升机”或“通用航空”或“eVTOL/电动垂直起 降飞行器”关键词；企业状态为“在业”或“存续”；2025年3月4日获取数据 © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权 6.3% 华中地区 4.6% * 万得数据库中，公司名称、公司简介、经营范围、主营产品名称、主营产品类型包含“低空”或“无人机”或“直升机”或“通用航空/ 通用飞机”或“eVTOL/电动垂直起降飞行器”关键词；剔除停牌、摘牌、退市公司；数据统计截至2025年6月30日 ** 其他类型企业包括公众企业（10家）、外资企业（1家） © 2025 毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限 数据来源：万得资讯，毕马威分析； 2025年7月17日获取数据 低空飞行器制造领域集中度较高，其他领域拓展不足。从产业链细分领域看，国企、民企在 产业布局上的差异不大。175家上市公司主要集中在制造业领域，占比近56%，竞争较为激 烈，而在其他细分领域，企业整体数量占比均相对较低，包括运营服务（14%） 、场景应 用（12%）、飞行保障（9%）、新型基础设施（9%），这表明这些领域可能存在细分市场

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》实施， 为农业无人机合法安全飞行保驾护航。 二月 大疆农业三款无人机获得了巴西民航局颁发的 设计授权证书。 四月 全国农技中心携手大疆农业启动“全国飞防用 药安全培训”。 三月 国际妇女节，据统计，已有超过 12000 女性飞 手加入植保行业，让农业无人机领域绽放出独 特“她” 魅力。 五月 “飞防安全月”，大疆农业推出一系列与农业 无人机飞行安全相关的内容和活动。 培训教员资质由农用无人驾驶航空器生产者自主明确。该《规定》 包含了培训大纲、基础学时、考核表和操作证样式， 对培训标准 和证件样式都做了统一规范化的管理。 2024 年 1 月 1 日，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式生 效，从顶层设计安排了各个部门对无人机管理的基础。作为配套管 理规则，民航局发布《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》 （CCAR-92 部），从运行角度对无人机的登记、执照、适航管 - 1. 民航管理 巴西民航局在执行无人机法规、监督注册、促进行业发展等多个方面进行了良好的布局。同样是作为农业大国的巴西，民航局为当地农 户做出了很多友好的服务，如开发了用户友好的无人机注册和飞行授权系统，降低农业无人机的使用政策门槛等。 除巴西民航局外，巴西的无人机监管体系还涉及多个部门，包括空中交通管制局、国家电信局、农业部和国防部。各部门之间协作，确 保无人机在各个行业和领域的管理理念和方式具备协调性和一致性。

年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。通过统一的可视化操作平台，实现救援资源状态实时监控、飞行计划 3 智能审批、空情动态预警等功能，消除信息孤岛，提升协同效率。 指挥网：智能决策与安全保障网络 AI 中枢与敏捷响应搭载智能决策 自动生成多套救援方案，通过算力优选匹配最优路径，指令响应时延低于 100ms，实现从监测预警到资源投送的全流程自动化。 区块链赋能安全协同引入区块链技术构建跨部门数据共享与航路协同 机制，通过分布式账本确保飞行计划、物资调度等关键信息不可篡改、可 追溯。同时，基于区块链智能合约自动执行跨区域空域使用权流转，解决 传统行政协调效率低的问题，保障多主体联合救援的安全性与可靠性。 2. 能力分层：全链条应急救援能力矩阵 先通过无人机蜂群投掷应 急物资，再利用地面机器人搭载生命探测仪进行精准搜救，减少救援人员 伤亡风险。 4 动态路径优化技术基于强化学习算法，实时规避灾区电磁干扰、恶劣 天气等动态风险，优化飞行路径。测试数据显示，相较传统人工规划，救 援路径耗时缩短 40%，装备能耗降低 25%。 协同层：空地一体化作业网络 机器人编队协同技术开发空地机器人协同控制协议，实现无人机与地 面救援机器

创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。 公司作为空 间信息获取技术的创新者 ，致力于探索无人机 应用服务产业 发展的新路径 ，提出“全要素”概念 ，让飞行 数据采集更加 高效便捷。 同时作为智能空中机器人技术的 支撑数字化发展、 赋能高质量发展 ， 成为时代的潮 流 以智能化的视角审时度势 P4 国内无人机应用行业存在的痛点 • 载荷厂家和飞行平台互不了解、 临时拼 凑 • 飞手不专业 ，飞行素质参差不 齐 • 数据后处理时效 慢 • 飞行场地不好选 择 • 数据获取不充 分 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P5 Li DAR + 倾斜相机 + 载人 机 Li DAR + 高附加值（一次性全部采集、 不同侧面加工数 据） 多传感器融合 = 多种手段集合（可完成数十种不同类型的应用项 目） 简单的外业 = 高安全性 （更换载荷风险、 调试时间风险、 空域时效、 飞行次数） 全要素给产业赋能 瑞合玄武（成都）科技有限公司 P12

络。其特点在于广覆盖、低延时、低成本、全天候。 目前，卫星互联网主要作用于通信、导航和遥感领域，与低空经济天然契合，两者在技术层面的高度互补与协同。传统地面移动网络在垂直覆盖上的局限 性使得低空飞行器的通信需求难以得到充分满足，而卫星互联网的广域覆盖特性恰好填补了这一空白，为低空经济发展提供了坚实的技术底座。2024年， 商业航天与低空经济同时被写入政府工作报告，定位新增长引擎。 通感一体 了传 统地面二维通信的局限，构建了地面—低空—空天无缝覆盖的三维网。 精准定位与导航：北斗卫星导航系统与低轨卫星互联网的导航增强系统相 结合，为低空飞行器提供厘米级高精度定位服务。中国移动的“双频通感立 体网络”结合北斗地基增强系统，实现了低空飞行器的精准起降和航线跟踪， 为无人机物流、城市空中交通等场景提供了关键技术保障。在卫星信号受 遮挡的环境下，通感一体化系统可通过激光雷达、摄像头等多传感器融合 器融合 实现辅助导航，形成卫星与地面感知的互补机制。 遥感与动态三维航图：卫星互联网结合地面基站和传感器，实现对地球表 面的环境、气候、灾害等的感知与监测，生成动态三维航图，为低空飞行 器和地面用户提供实时信息。 差异化互补：地面5G-A(尤其是毫米波频段)具有更大通信带宽和更精确的位置感知能力，适合城市人口稠密区域的 细颗粒度空域管理；而低轨卫星互联网则凭借广域覆盖优势，在城际、山河湖海等地区实现快速覆盖