高精地 交通事 交通流 驾驶行 安全 分 边缘计算应用 信号控制优化 诱导信息生 成 安全警告信息生成 视觉智能识别 雷达视频融 合 车道控制器 可变标志 RSU 边 云 ' 1 、 Al 全域感知与数据采集系 统 2 、智能交通信号控制系统 3 、交通违法智能抓拍与预警系 统 4 、突发事件检测与应急响应系 统 5 、行人与非机动车安全保障系 统处理，获取可用的道路交通 信息。但无法识别位置信息。 激光雷达 ■ 核心功能 口全维度数据采集：实时获取车辆 ( 车速、轨迹、车牌 ) 、行人 ( 位置、过街状 态 ) 、非机动车 ( 车道占用、行驶方向 ) 、环境 ( 天气、路面状态 ) 、设施 ( 信号灯灯色、标志完整性 ) 的动态与静态数据； 口数据预处理与清洗：过滤传感器噪声 ( 如雨天摄像头反光干扰 ) 、剔除无效数 、运行状态：实时车速、加速度。行驶方向、车道位置、车头时距、轨迹坐标 4. 行为特征：违法行为、变道意图、停车状态、避让行为 1 . 位置与状态：实时坐标、行走方向、移动速度、停留时长 2. 行为特征：违法行为、过街状态、群体属性 3 、特殊属性：是否为弱势行人 ( 老人、儿童、视障人士等 ) 1 . 类型与属牲：车辆类型、车身颜色、载人 / 载货状态 合规性 2. 运行状态：实时车速、行驶方向、车道位置、轨迹 3.

................................. 122 4.19 有遮挡的十字路口交叉碰撞预警场景参考架构 ..................... 127 4.20 行驶车道建议场景参考架构 ..................................... 132 4.21 交通拥堵提醒场景参考架构 ............................. ......................... 184 4.31 绿波车速引导场景参考架构 ..................................... 189 4.32 公交车道共享场景参考架构 ..................................... 195 5 总结 ........................................ 2. 9 交通 管控智能部门-交通信号 管控需求图》 Stk2.10 潮汐车道管理需求 10 《附录 A.2. 2. 10 交 通管控智能部门-潮汐车 道管理需求图》 Stk2.11 车速建议需求 5 《附录 A.2. 2. 11 交 通管控智能部门-车速建 议需求图》 Stk2.12 应急车道使用需求 10 《附录 A.2. 2. 12 交 通管控智能部门-应急车 道使用需求图》

赋能精细化、精准化的道路交通管理警务，实现道路交通供需动态 匹配、通行效率大幅提升、人车安全更有保障、管理能力智慧成长 这一总体目标。IDPS 系统具体功能如下： 路网可计算：通过路网的可计算能力，进行车道转向规则、设施 设备逻辑关联等分析，解析当前路网基本通行能力和承载能力，掌 62 握交通静态运行底数；构建身份检测体系，获取具有统一标准的身 份检测数据，以精准掌握个体出行规律为基础，实现交通运行规律 门新近出台的有关交通信号控制系统的各类标准，严格按照相应标 准要求来进行相应的建设工作。 4.3.2 交通违法行为监测系统需求分析 在路口和路段建设交通违法行为监测系统，对闯红灯、违法掉头 不按导向车道方向行驶等违法行为进行监测记录，实时回传交通违 法数据到平台，违法数据从视频专网通过安全边界同步至公安网。 有效遏制高新区内道路交通违法行为，对事故预防和规范道路交通 秩序起到重要作用。 4 交通诱导、交通信息服务等提供流量数据支撑，是实现这些系统功 能的基础。本项目建设主次干路信控路口的交通流信息采集设备， 78 为交通信息服务、交通诱导服务、交通信号控制系统提供实时的转 向流量、车道流量、进口道流量、排队长度、交通事件等数据，是 提升高新区交通管理水平、交通服务水平的必备条件。 4.3.4 交通视频监控系统需求分析 通过分析高新区现状交通视频监控系统现有问题，根据已建各点

层数，建筑间距等是否满足规划及消防等规范要求 18 建筑物及构筑物的±0.000 标高、道路标高是否合理 场地内的主要道路布局及主入口位置、地下车库入口位置是否合理 场地内的停车场、停车位、消防车道、及建筑消防扑救场地是否合理 交通组织是否合理，车流、人流是否顺畅 竖向图 检查建筑、构筑物的名称（或编号）、建筑、构筑物的主要室内外设计标 高，以及场地四邻的道路、地面、水面等关键性标高 高度不能低于 6 米（如果 不想太压抑，最好 8~12 米），大门宽度最好是单向 2+1+1（双向则*2），即 2 条货车车道 +1 条小车车道+1 条人行道（可作电动车道或叉车道）。若将小车道及人行道放在专设消防 门，可在大门减少这 2 条车道。车道要设置隔离墩。车道要设置减速带。 网络图片 68 园区大门的数量，从车辆进出来说，出入口越多越好。而从管理角度来说大门越多越难管理。 大门要设置警示牌（可利用门头的柱子）， 内容有： 门头警示内容（根据大门位置、空间来确定） 出口、入口标识 限速警示（5~15 公里/h）、及其他警示（如禁烟火、 禁危化品、禁假冒伪劣产品、鸣笛等） 标注专用车道 一车一杆及跟车距离 停车收费价目表 停车费支付结算的二维码 4）进出口收费 数字化时代，进出园区已可实现智能化的无人值守（参见拙文《物流园区数字化和信息平台 建设参考手册》），且有效防

目，同时保留腿部或车体的基础照明，既保障弱势群体安全，又让驾驶员清晰识别目标，见下图7。 在遮蔽精度方面，高精度ADB能够在较远距离下快速识别对向车、同向前车，生成与目标轮廓高度 吻合的独立暗区，横向遮蔽范围精准控制在单车道内，避免过度遮蔽影响本车视野，同时径向遮蔽阴影 极短，减少跟车时的视野盲区，见下图3、图4。此外，遮蔽精度的提升使得高精度ADB相较传统远光的 光通量损失更小，在实现防眩光功能的同时，能为驾驶员提供充足的远光照明。 图8 照明光毯功能效果展示图 图9 照明光毯道路增强实测图 表2 普通ADB与高精度ADB关键指标测试结果对比表 关键指标 遮蔽精度 普通ADB 高精度ADB 宽度小于1车道、径向无暗影 宽度大于两个车道、径向存在盲区暗影 照明损失率 小于10% 大于30%以上 遮蔽跟随 实时跟随目标物，无滞后、丢失情况 无法做到实时跟随滞后、丢失目标 弱势交通 参与者保护 精准识别行人、非机动车并进行精准照 单目标物识别，或者多目标物共用一个 遮蔽框 测试结果显示，照明光毯可以显著地增强目标车道地面前方的照明强度，同时能够准确地沿着直 道、弯道驾驶轨迹或道路标线进行预测性照明，且光毯照明范围均匀性一致，无局部过曝或昏暗区域， 周边光照过渡自然，未引起驾驶员和周边道路交通参与者的不适。 在道路增强照明方面，照明光毯可在目标车道前方延伸，对前方地面照明起到增强的作用，同时可 以根据车辆速度动态调整照明范

区域编号、道路编号、路口号、名称、路口方向编号 序号 数据对象 对象属性 7 路段方向信息 区域编号、道路编号、路段编号、路段方向编号、路 段方向名称、开始路口编号、结束路口编号、车道数 量、车道编号列表 8 设备信息 设备编号、设备名称、设备类型、检测器编号列表 (2)交通流状态信息 序号 数据对象 对象属性 1 道路状态 道路编号、状态、服务水平 2 区域状态 区域编号、状态、服务水平 对象属性 5 路口参数 路口编号、名称、特征、是否关键路口、检测器号列 表、车道号列表、相位号列表、阶段号列表、配时方 案号列表 6 检测器参数 路口编号、检测器号、距停车线距离 7 车道参数 路口编号、车道号、方向、流向、特性、对应检测器 号 8 相位参数 路口编号、相位号、名称、特征、相位放行车道号列 表、相位放行人行道方向 9 阶段参数 路口编号、阶段号、名称、特征、绿灯时间、红黄时 路口编号、上个阶段号、上个阶段长度(单位 s)、 当前阶段号、当前阶段长度(单位 s) 8 路口控制方案 路口编号、方案号 序号 数据对象 对象属性 9 路口交通流数据 路口编号、统计截止时间、时间间隔(s)、车道编 号、交通流量、平均车长、交通流量折算成小客车流 量、平均车头间距、平均车头时距、平均速度、饱和 度、密度、平均排队长度、占有率 (3)控制命令 序号 数据对象 对象属性 1 参数及运行信息通

等特勤车辆一路绿灯通过所有路口； 2) 公交车/校车优先通行：通过全智慧调度，在高峰时段，给与公交车专用车 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 5 道或者所在车道较高优先通行权，公交车数量越多，所在方向优先通行权越 高； 3) 有轨电车优先通行：通过全智慧调度，在全时段内，给与有轨电车所在道路 的方向较高优先通行权； 4) 出租车优先通行等方案：通过 方，给车上设了虚拟交警领航员，让你先知先觉、让你有千里眼顺风耳，让出 行更加主动，可以提前知道前面有没有拥堵，动态的、实时的知道前面道路施工 情况，现在有很多路侧设施是可变的，如可变车道、智能潮汐车道，在出行之前 或者过程当中可以第一时间知晓。这类应用场景主要对应服务社会车辆。 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 13 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 14 通事件，如前方出现了交通事故，系统将及时、定向的推送信息到将要经过这个 区域的车辆。还有可变车道、潮汐车道相应的实时指示信息等，这些信息也可以 实时的推送到经过这个区域的车辆。 3、JOY SMART AI 交叉口全智慧调度 交叉口控制的本质是依据实时交通状况对交叉口中冲突点的通行时空资源

成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换， 通过 计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费系统。 □ 最大优点：其收费通道的通行能力是人工收费通道的 5 到 10 倍 ETC 车道系统 车辆检 交通控 测设备 制设备 地 感 线 圈 通 信 信 号 灯 费额显示器 字符叠加器 声光报警器 自动栏杆 车辆识别 设备 车辆电子 标 图像抓 拍设备 摄像机 30 解决方案应用——不停车收费系统 (ETC) ETC 除了用于高速公路自动扣费， ETC 系统也用于市区过桥、过隧道自动扣费， 在车场管理中也用于建立快速车道和无人值 守车道，自动扣停车费。可以大幅提高出入 口车辆通行能力，改善车主的使用体验，达 到方便快捷出入停东场的目的。 脱 机 工 作 功 能 S 配 备 控 制 功 能 自 动 收 费 处 理 功 能 自动缴费车道 Dtrez ctoe 0711.11 003 10 元 动 费 道 车 辆 检 测 功 能 自 缴 车 31 解决方案应用——云智慧停车系统

智慧通行解决方案 出入口的高效和安全管理。 在缴费上方案通过推广车主在微信公众号/支付宝生活号、自助机上提前缴 费来提高整个停车场的出场效率。同时为了解决缴费后超时出场等问题，在出 场车道设置车道二维码。车主可以通过微信/支付宝扫描该二维码进行缴费。 在管理中心设置云坐席远程协助系统，接受出入口异常事件与语音呼叫。 通过语音对讲指导车主处理异常情况或者根据情况直接进行异常处理。 在设计上充分考虑开放的体系架构，采用 器、智能道闸、云停车 管理平台等组件构成。 1) 停车场入口设备 系统通过抓拍机抓拍车辆并识别后，将车牌号及入场时间上报平台，同时 抬杆放行。对于无牌/车牌污损的车辆，可以通过微信/支付宝扫车道二维码来 进行自动登记，系统会将车辆照片与微信用户 ID/支付宝用户 ID 绑定后上报平 台，并自动抬杆放行。主要设备如下： a.智能道闸：  采用 24V 直流低压驱动，电气安全可靠，更安全、更节能； 一般有安全岛模式，无安全岛模式，潮汐车道模式，多角度抓拍模式等几 种部署方式。 3.2.1.3.1 安全岛模式 适用于单路比较宽阔的场景，中间建设安全岛。 52 智慧通行解决方案 安全岛模式示意图 3.2.1.3.2 无安全岛模式 适用于出入口比较狭窄的场景，中间没有足够空间建安全岛，抓拍机、道 闸等部署在车道边上。建议两车道中间使用路锥隔开，并向前延伸，便于规范

电动挡车器软件控制 客户端或中心管理平台能够远程控制电动挡车器启闭，方便操作人员管理和特殊需要。 图片/视频预览 过车图片和信息实时显示，视频实时预览，进出车辆自动匹配，图片预览按车道轮询。 LED 屏显示 控制主机包含语音提示系统、信息显示屏，车辆驶入、驶出可以根据客户需要提示语音，显示 欢迎信息等。 车牌自动识别功能 系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。 支持添加，修改，删除停车场，出入口，车道，出入口管理单元，自助缴费机 ，抓拍单元， 显示屏，出入口控制机。 2) 支持添加 20 个停车场，每个停车场可以添加多个出入口，每个出入口最多可以添加 4 个车 道。 3) 车道可以分为入口，出口不收费，岗亭收费，中央收费。针对每个车道，车道的权限可以 配置为车卡一致，单进单出，手动放行， 自动放行。 中央收费车道：无需工作人员参与的车道，车辆在中央缴费后可以从此车道离场。中央缴 费支持人工缴费和自助缴费，人工缴费不需要采购自助缴费机，需要工作人员值守， 自助 缴费需要购买自助缴费机。在支付方式上，都支持现金支付和支付宝扫码支付。 岗亭收费车道：部署在停车场的出口，需要人工参与的收费方式，能保证无车牌的车也能 正常离场。 注：一个停车场建议配置一个岗亭收费车道和多个中央缴费车道。 车卡一致，要求用户的车牌和卡号必须一致，防止用户将卡片借给他人使用。 单进单出：要求车辆只有在进场后才能出场，只有在出场后才能进场，