高精地 交通事 交通流 驾驶行 安全 分 边缘计算应用 信号控制优化 诱导信息生 成 安全警告信息生成 视觉智能识别 雷达视频融 合 车道控制器 可变标志 RSU 边 云 ' 1 、 Al 全域感知与数据采集系 统 2 、智能交通信号控制系统 3 、交通违法智能抓拍与预警系 统 4 、突发事件检测与应急响应系 统 5 、行人与非机动车安全保障系 统处理，获取可用的道路交通 信息。但无法识别位置信息。 激光雷达 ■ 核心功能 口全维度数据采集：实时获取车辆 ( 车速、轨迹、车牌 ) 、行人 ( 位置、过街状 态 ) 、非机动车 ( 车道占用、行驶方向 ) 、环境 ( 天气、路面状态 ) 、设施 ( 信号灯灯色、标志完整性 ) 的动态与静态数据； 口数据预处理与清洗：过滤传感器噪声 ( 如雨天摄像头反光干扰 ) 、剔除无效数 、运行状态：实时车速、加速度。行驶方向、车道位置、车头时距、轨迹坐标 4. 行为特征：违法行为、变道意图、停车状态、避让行为 1 . 位置与状态：实时坐标、行走方向、移动速度、停留时长 2. 行为特征：违法行为、过街状态、群体属性 3 、特殊属性：是否为弱势行人 ( 老人、儿童、视障人士等 ) 1 . 类型与属牲：车辆类型、车身颜色、载人 / 载货状态 合规性 2. 运行状态：实时车速、行驶方向、车道位置、轨迹 3.

赋能精细化、精准化的道路交通管理警务，实现道路交通供需动态 匹配、通行效率大幅提升、人车安全更有保障、管理能力智慧成长 这一总体目标。IDPS 系统具体功能如下： 路网可计算：通过路网的可计算能力，进行车道转向规则、设施 设备逻辑关联等分析，解析当前路网基本通行能力和承载能力，掌 62 握交通静态运行底数；构建身份检测体系，获取具有统一标准的身 份检测数据，以精准掌握个体出行规律为基础，实现交通运行规律 门新近出台的有关交通信号控制系统的各类标准，严格按照相应标 准要求来进行相应的建设工作。 4.3.2 交通违法行为监测系统需求分析 在路口和路段建设交通违法行为监测系统，对闯红灯、违法掉头 不按导向车道方向行驶等违法行为进行监测记录，实时回传交通违 法数据到平台，违法数据从视频专网通过安全边界同步至公安网。 有效遏制高新区内道路交通违法行为，对事故预防和规范道路交通 秩序起到重要作用。 4 交通诱导、交通信息服务等提供流量数据支撑，是实现这些系统功 能的基础。本项目建设主次干路信控路口的交通流信息采集设备， 78 为交通信息服务、交通诱导服务、交通信号控制系统提供实时的转 向流量、车道流量、进口道流量、排队长度、交通事件等数据，是 提升高新区交通管理水平、交通服务水平的必备条件。 4.3.4 交通视频监控系统需求分析 通过分析高新区现状交通视频监控系统现有问题，根据已建各点

M8泊车灯语，与智驾融合， 让汽车会说话 泊车灯语 问界M8/M9、极氪X9、享界S9等系列车型的智能车灯打造户 外KTV、巨幕影院、互动游戏等，让整车成为户外娱乐中心 哨兵模式 M9照明光毯，精准贴合车道， 帮助识别风险，提升行车安全 ES8/EC7 HDPL，配合激光雷 达，精准防眩目，保障安全 2025年智能车灯产业发展趋势回顾 -5- 趋势九：后排共享大屏会在中大车型中占据主流，成为标配 目标物类图标 贴合度 车道线类图标 贴合度 巡航/导航类图标 贴合度 眼点 a)方向级指示： 指引箭头或规划轨迹指明目标行进方向，无误导。 b) 道路级贴合： 1) 指引箭头：箭头指向目标道路延伸方向，首尾延长线与目标道路相交， 无误导； 2) 规划轨迹：轨迹起点位于本车前方，落点贴合于目标道路范围，无误导。 c) 车道级贴合： 1) 指引箭头：箭头指向目标车道延伸方向，首尾延长线与目标车道相交， 长线与目标车道相交， 无误导； 2) 规划轨迹：轨迹起点位于本车前方，落点贴合于目标车道范围，无误导。 注：根据《轻型汽车前方视野辅助系统技术要求及试验方法》国家标准，“增强现实功能”指成像介质为前挡风玻璃且未自带成像介质的 FVA系统，将导航指引、行车规划、安全警示等信息的虚像投射于驾驶员前方视野并与现实环境实时叠加、对齐的功能。 -9- 趋势三：随着L3级自动驾驶的加速到来，AR

层数，建筑间距等是否满足规划及消防等规范要求 18 建筑物及构筑物的±0.000 标高、道路标高是否合理 场地内的主要道路布局及主入口位置、地下车库入口位置是否合理 场地内的停车场、停车位、消防车道、及建筑消防扑救场地是否合理 交通组织是否合理，车流、人流是否顺畅 竖向图 检查建筑、构筑物的名称（或编号）、建筑、构筑物的主要室内外设计标 高，以及场地四邻的道路、地面、水面等关键性标高 高度不能低于 6 米（如果 不想太压抑，最好 8~12 米），大门宽度最好是单向 2+1+1（双向则*2），即 2 条货车车道 +1 条小车车道+1 条人行道（可作电动车道或叉车道）。若将小车道及人行道放在专设消防 门，可在大门减少这 2 条车道。车道要设置隔离墩。车道要设置减速带。 网络图片 68 园区大门的数量，从车辆进出来说，出入口越多越好。而从管理角度来说大门越多越难管理。 大门要设置警示牌（可利用门头的柱子）， 内容有： 门头警示内容（根据大门位置、空间来确定） 出口、入口标识 限速警示（5~15 公里/h）、及其他警示（如禁烟火、 禁危化品、禁假冒伪劣产品、鸣笛等） 标注专用车道 一车一杆及跟车距离 停车收费价目表 停车费支付结算的二维码 4）进出口收费 数字化时代，进出园区已可实现智能化的无人值守（参见拙文《物流园区数字化和信息平台 建设参考手册》），且有效防

目，同时保留腿部或车体的基础照明，既保障弱势群体安全，又让驾驶员清晰识别目标，见下图7。 在遮蔽精度方面，高精度ADB能够在较远距离下快速识别对向车、同向前车，生成与目标轮廓高度 吻合的独立暗区，横向遮蔽范围精准控制在单车道内，避免过度遮蔽影响本车视野，同时径向遮蔽阴影 极短，减少跟车时的视野盲区，见下图3、图4。此外，遮蔽精度的提升使得高精度ADB相较传统远光的 光通量损失更小，在实现防眩光功能的同时，能为驾驶员提供充足的远光照明。 图8 照明光毯功能效果展示图 图9 照明光毯道路增强实测图 表2 普通ADB与高精度ADB关键指标测试结果对比表 关键指标 遮蔽精度 普通ADB 高精度ADB 宽度小于1车道、径向无暗影 宽度大于两个车道、径向存在盲区暗影 照明损失率 小于10% 大于30%以上 遮蔽跟随 实时跟随目标物，无滞后、丢失情况 无法做到实时跟随滞后、丢失目标 弱势交通 参与者保护 精准识别行人、非机动车并进行精准照 单目标物识别，或者多目标物共用一个 遮蔽框 测试结果显示，照明光毯可以显著地增强目标车道地面前方的照明强度，同时能够准确地沿着直 道、弯道驾驶轨迹或道路标线进行预测性照明，且光毯照明范围均匀性一致，无局部过曝或昏暗区域， 周边光照过渡自然，未引起驾驶员和周边道路交通参与者的不适。 在道路增强照明方面，照明光毯可在目标车道前方延伸，对前方地面照明起到增强的作用，同时可 以根据车辆速度动态调整照明范

区域编号、道路编号、路口号、名称、路口方向编号 序号 数据对象 对象属性 7 路段方向信息 区域编号、道路编号、路段编号、路段方向编号、路 段方向名称、开始路口编号、结束路口编号、车道数 量、车道编号列表 8 设备信息 设备编号、设备名称、设备类型、检测器编号列表 (2)交通流状态信息 序号 数据对象 对象属性 1 道路状态 道路编号、状态、服务水平 2 区域状态 区域编号、状态、服务水平 对象属性 5 路口参数 路口编号、名称、特征、是否关键路口、检测器号列 表、车道号列表、相位号列表、阶段号列表、配时方 案号列表 6 检测器参数 路口编号、检测器号、距停车线距离 7 车道参数 路口编号、车道号、方向、流向、特性、对应检测器 号 8 相位参数 路口编号、相位号、名称、特征、相位放行车道号列 表、相位放行人行道方向 9 阶段参数 路口编号、阶段号、名称、特征、绿灯时间、红黄时 路口编号、上个阶段号、上个阶段长度(单位 s)、 当前阶段号、当前阶段长度(单位 s) 8 路口控制方案 路口编号、方案号 序号 数据对象 对象属性 9 路口交通流数据 路口编号、统计截止时间、时间间隔(s)、车道编 号、交通流量、平均车长、交通流量折算成小客车流 量、平均车头间距、平均车头时距、平均速度、饱和 度、密度、平均排队长度、占有率 (3)控制命令 序号 数据对象 对象属性 1 参数及运行信息通

等特勤车辆一路绿灯通过所有路口； 2) 公交车/校车优先通行：通过全智慧调度，在高峰时段，给与公交车专用车 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 5 道或者所在车道较高优先通行权，公交车数量越多，所在方向优先通行权越 高； 3) 有轨电车优先通行：通过全智慧调度，在全时段内，给与有轨电车所在道路 的方向较高优先通行权； 4) 出租车优先通行等方案：通过 方，给车上设了虚拟交警领航员，让你先知先觉、让你有千里眼顺风耳，让出 行更加主动，可以提前知道前面有没有拥堵，动态的、实时的知道前面道路施工 情况，现在有很多路侧设施是可变的，如可变车道、智能潮汐车道，在出行之前 或者过程当中可以第一时间知晓。这类应用场景主要对应服务社会车辆。 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 13 JOY SMART AI 全智慧路口承载车路协同之核心关键解决方案 深圳市喜悦智慧数据有限公司 14 通事件，如前方出现了交通事故，系统将及时、定向的推送信息到将要经过这个 区域的车辆。还有可变车道、潮汐车道相应的实时指示信息等，这些信息也可以 实时的推送到经过这个区域的车辆。 3、JOY SMART AI 交叉口全智慧调度 交叉口控制的本质是依据实时交通状况对交叉口中冲突点的通行时空资源

的能力 • 海关特殊监管区、陆路口岸等场所内，货运车辆可能 存 在未进场站办理查验手续，提前卸货、换货、抛货等躲 避监管的异常行为，尤其是不知道实时位置中控车辆。 如： 深圳湾口岸有 26 个车道，每天车流量是 5000 辆 以上。 目前大量摄像头（如中国海关共 6.8 万）需要靠人 工实时查看， 无法做到全覆盖与及时报警。 海关业务量持续大幅增长，但海关关员数量增长缓慢，传统监管模式无法满足业务变化 受限于人力成本，口岸难以支持 7*24 的卡 口通关。物流企业的通关等待时间长，导致 通关成本高，有问题难快速求助，通关体验 差。 卡口是海关重要监管节点，自动化程度低，影响通关效率 每条车道需要安排一个人进行现场值 守，卡口值守人力成本高，且车道的监 控视频无法转化为结构化信息，难以审 计人为因素的干扰。 海关口岸的出入闸口，依赖值班人员手 工检查单证、录入信息，工作量大，易 出错，导致放行效率低。 监管成本高，难审计 可视化调度 视频会商 预案管理 智慧查验 场所查验 智能上报 远程协助 执法留痕 场所管控 车辆轨迹跟踪 人员入侵管控 敏感区域报警 车辆滞留告警 智能卡口 车道监控 箱号识别 车牌识别 自动放行 旅客检查 视频固定拦截 AR 移动拦截 体温异常拦截 布控名单管理 数 据库 车辆库（备案、 查验信息 enterprise. huawei

成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换， 通过 计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费系统。 □ 最大优点：其收费通道的通行能力是人工收费通道的 5 到 10 倍 ETC 车道系统 车辆检 交通控 测设备 制设备 地 感 线 圈 通 信 信 号 灯 费额显示器 字符叠加器 声光报警器 自动栏杆 车辆识别 设备 车辆电子 标 图像抓 拍设备 摄像机 30 解决方案应用——不停车收费系统 (ETC) ETC 除了用于高速公路自动扣费， ETC 系统也用于市区过桥、过隧道自动扣费， 在车场管理中也用于建立快速车道和无人值 守车道，自动扣停车费。可以大幅提高出入 口车辆通行能力，改善车主的使用体验，达 到方便快捷出入停东场的目的。 脱 机 工 作 功 能 S 配 备 控 制 功 能 自 动 收 费 处 理 功 能 自动缴费车道 Dtrez ctoe 0711.11 003 10 元 动 费 道 车 辆 检 测 功 能 自 缴 车 31 解决方案应用——云智慧停车系统

直射等问题，确保车身、车牌都清晰可辨。 72 4.1.9.3.2 车辆抓拍功能 车辆检测及抓拍 系统通过视频触发的方式实现对车辆的捕获。900 万高清环保抓拍一体机 可 覆盖四条车道，系统能够对所有经过车辆进行捕获。 高清抓拍相机能准确拍摄包含车辆正面全貌、车牌号码及驾驶人员的面部特 征的高清图片，并在照片上叠加车辆通行信息(如时间、地点、方向等)。图像 格式为 JPEG/24bit。 拍摄要求。 采用强光抑制技术，防止强逆光、强顺光环境下对拍摄造成的影响。 车辆数据自动上传 系统可将抓拍及检测的数据自动上传到智能交通管理平台，车辆数据信息包 括：车辆经过的时间、地点、车道、车辆与道路环境全貌兼车牌特写图片(高清 摄像机抓拍)、违章类型、车牌号码、车牌颜色等。 在本地，抓拍相机将抓拍的车辆图片车牌号牌进行自动识别，将识别结果记 录到本地，并上传到监控中心数据 小时高清视频录像功能。可 以 在白天或夜间有辅助光源的情况下实现清晰录像；可自动记录车辆通过时 间、地 点、所在车道、违法类型等信息；录像中能清晰反映车辆颜色、车辆类 型、运动 轨迹；并提供录像查询、录像下载等功能。 4.1.9.3.6 车辆通行记录功能 车辆通行记录功能指对过往车辆自动记录所监测车道内经过车辆图片，每辆 车记录 1 幅全景图片及 1 条通行文本信息，能够清晰反映车辆号牌、车身颜