L1 L2 L3 L4 L5 人 形 机 器 人 运动规划 与控制算法 行为设计 任务设计 观察者 监管者 幸福招商 - 10 - 人形机器人产业概述 市场规模：万亿市场蓄势待发 人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程、电子工程 等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。 人形机器人凭借其类人的感知交互能力、