2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

全国内部审计数智化转型发展研究报告 （2025） 中国内部审计协会 中国信息通信研究院 2025 年 12 月 目 录 前言.................................................................................................................................... .......................1 第一章 内部审计数智化转型背景与调研目的.................................................................................1 一、 转型背景：政策、技术与需求驱动下的必然选择............................................... .........1 (一) 政策指引：指明内部审计数智化转型的发展方向.....................................................1 (二) 技术赋能：内部审计新质生产力的实现路径.............................................................. 2 (三) 需求主导：国家治理体系和治理能力现代化的迫切需求

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 征的并行处理 [14];此后,在高层网络通过拼接、加权平 均或注意力机制等方法进行特征融合,最终接入分类 器完成目标识别。 其二,基于 Transformer 的融合。 该 方案利用其核心的自注意力机制,动态捕捉不同模态 特征间的关联性,使各模态在融合过程中能聚焦于彼 此最相关的信息片段,尤其适用于异构性强、关联复杂 的多源数据融合场景。 其三,图神经网络。 该方案将 低空监视场景中的目标(如无人机、障碍物等)抽象为 Recurrent Neural Network,RNN) 及其 变体凭借其循环结构能够有效捕捉时序依赖关系,适 用于学习无人机的典型动态模式;Transformer 模型则 基于自注意力机制,在并行计算与长距离依赖建模方 面具有显著优势,能够精准识别关键行为模式,其性能 通常优于传统循环网络;同时,一维 CNN 通过局部卷 积操作,能够高效提取轨迹片段中的局部时空特征(如

——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 [Table_Summary] 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升， 产业链将充分受益。 展望二：出海进入产业合作新阶段，从“走出去”到“扎根全球” 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升，产 业链将充分受益。重点关注四条方向，智能化检测：高阶智驾时代，检测需求大 幅提升。感知层：高阶智驾需要更多激光雷达、毫米波雷达等传感器。决策层： 智驾芯片算力需求显著提升。执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 2025 年底工信部发布有条件准入许可，L3 此次产品准入许可奠定了实践基础。本次公布的工信部准入许可是 L3 车辆商业 化落地基本门槛，尽管对行驶路段、时速和使用主体附加了限制条件，但意味着 L3 级自动驾驶踏出了进入商业化应用的第一步。 智驾渗透率将快速提升，智能化产业变革有望提速，预计 2030 年 L2 渗透率达 90%，L3 渗透率达 3.4%。根据高工智能汽车数据，2025 年以来中国市场乘用车 前装标配 NOA 搭载率快速抬高，从

编制说明 成都自 2019 年推出“城市机会清单”以来，通过梳理“解决方案征集、规划设计编制、技术 联合攻关”等供需信息，为城市和企业资源共享共用搭建了统一开放平台，让更多的场景具象成 为可感知、可视化、可参与的城市机会，推动产业发展和企业培育从“给优惠”向“给机会”转 变，进一步营造良好的营商环境。 本批次清单围绕场景赋能低空经济增长新模式，聚焦低空经济领域新技术新产品首发、首秀、 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 基于深度 强化学习 算法的智 能化空中 交通管理 场景 通过搭建智能化空中 交 通 管 理 系 统 ， 在 UTM、飞行服务站、 无人机机场、无人机起 降点、无人机航路的建 设及运营管理等阶段， 提供基于时间、空间、 场景介绍 场景建设 地点 需求类别 需求名称 需求内容 可提供的支持 （场景所需的场地、数 据、资金等） 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 下游 无人机 电力巡检 场景 通过自研一套基于业 务场景能快速处理通 道激光或可见光点云 的数据系统，采用先进 的三维切片和 AI 智能 分析技术，集成数据去 噪、自动分类、一键检 测、自动生成报告等功 能，实现线路通道树

测距精度高、 三维建模能力 强、抗干扰性 好 成本高(单颗> $500)、雨雾穿 透力弱 高速+城市场 景、安全冗余 要求严苛车型 多光谱融合(红外+微 波+视觉) 睿创微纳智驾 方案 全天候工作能 力突出、对非 金属/低反射目 标敏感 红外分辨率较 低、微波角分辨 不足 极端天气高频 区域、夜间物 流/矿区专用 车辆 参考文献 [1]研报：《从 主线掘金》，媒体名称未注 明，发布时间2025-11-26。 [5]政策：《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T2430―2023），交 通运输部，生效时间未注明。 行业级智能驾驶智算数据平台示意图 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 6 数据来源：洞见研报 1.1.2决策算法架构优化方向 当前主流决策算法架构普遍采用端到端或分层式（感知-规划-控制）耦合设计 缩短新功能量产周期37%，且支持同一套软件栈向下兼容至L2.5、向上拓展至 L3准入认证需求[4]。 参考文献 [1]新闻：《向高同行！地平线集结全球产业链，破解智驾规模化落地难题》， 媒体名称未提供，2025-12-10。 [2]新闻：《向高同行！地平线集结全球产业链，破解智驾规模化落地难题》， 媒体名称未提供，2025-12-10。 [3]研报：《汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景

系国图发展和文化事业，体现了你们对“传 承文明、服务社会”初心的坚守。 110 年来，国家图书馆在传承中华文明， 提高国民素质、推动经济社会发展等方面发 挥了积极作用。 一代代国图人为此付出了智 慧和力量。在此，我向国图全体同志致以诚 挚的问候。 图书馆是国家文化发展水平的重要标 志，是滋养民族心灵，培育文化自信的重要 场所 . 希望国图坚持正确政治方向，弘扬 优 秀传统文化，创新服务方式，推动全 the professional: 研究机构，企事业 Institutions,Enterprises &Business 面 向 决 策 for decision support: 政府，智库 Govertment,Think Tank 云潮 上海图書 | 館 SHANGHAI LIBRARY 上海图 | 書 | 館 SHANGHAI LIBRARY “ 昨天”的上图馆所 浓厚氛围 打造文化自信自强的上海样本 建设习近平文化思想最佳实践地 云潮 定位 上图东馆定位于主要提供面向大众的多元化、主题化、体验型的现代图情 服务。在功能上，集图书文献信息资源、社科智库研究资源、上海地情研究 资源为一体，打造激扬智慧、交流创新、共享包容的“知识交流共同体” , 成为市民乐享其中的“书房、客厅、工作室” , 成为通过阅读和促进阅读培 育 提升广大读者人文涵

基于 Paas 平台多语言开发 微系统与微系统 基于 API 调用 全局集成 融合创新 · 赋能企业 共创生态 · 引领未来 单体构架 微服务架构 创建方式 企业级，自顶向下开 展实施 团队级，自底向上开展实施，允许 采用不同技术堆栈 部署方式 整体部署，紧耦合 独立部署，微服务松耦合，服务之 间可以独立的部署 扩展方式 基于整个系统扩展， 资源利用率低 基于独立服务按需扩展，资源利用 • 工作流接口 • 数据统计服务接口 • 日志接口 • 订阅 / 消息队列 / 分发接口 • 负载平衡和迁移调度 • 存储 / 计算接口 • 状态 / 性能自诊断接口 可视化组件开发包 • 报表可视化组件 • 图表可视化组件 • 移动端可视化组件 标准化开放接口 信息访问 API 认证工程师 认证工程师 工业操作系统 平台 +APPs 平台（ supOS ） +APP 的 模式 ◼ 开放平台， 工业智能中心 组 织开发应用，懂工艺动生产 管理的用户专家参与开发 ◼ 数据驱动的工业智能 （数据 联动、大数据分析、人工智 能） 山东京博石化智能工厂 设备域 smartEPM CPS 设备预知维修 设备大数据分析 EAM 设备管理 腐蚀管控 生产运营域 二气分装置 二套焦化 装置检修项目管理 联锁投用率

自 助 理 系 统 视 频 监 控 系 访 客 管 理 物 品 保 管 系 统 执 法 记 录 系 统 视 频 智 能 分 析 系 统 防 误 放 人 系 统 在 押 人 员 报 告 系 统 防 自 缢 系 统 AB 门 出 入 管 理 系 统 电 子 档 案 系 统 智 能 医 医 疗 系 统 无 人 机 反 制 系 统 讯 问 指 挥 系 统 巡 视 管 理 系 统 智 能 运 维 系 统 智 能 宣 教 系 统 会 见 管 理 系 统 警 务 公 开 系 统 能 源 管 理 系 统 智 能 交 互 终 端 数 字 伙 房 系 统 移 动 警 务 系 统 智 能 谈 话 系 统 出 所 防 脱 逃 系 统 3.2 系统 根据各地方要求不同， 需要合作的系统基本上包括以下几个： 交接班通报 消费查询 三固定信息 违规录入 所内安防动态 用药信息 监控查看 监室点名 监室评分 可视对讲 三固定表查看 所内自助消费 监室点名 医 疗 管理 回监信息确认 特需自 主 申报 收物确认 民警两下监室 实时信息通知 智能交互终端 - 系统功 能 智能交互终端包括监室智能交互终端和监所智能管教终端。 监所智能管教终端 监室智能交互终端 系统功能： 系统功能：