汽车智能网联化解决方案 Digitalization of the Automotive Industry Siemens AG 2018 ge 2 汽车网络架构的发展历程 从车内互联到智能网联 1998 2006 2015 传统非网联汽车越来越难适应未来城市，家庭及个人对汽车的智能化需求 - 未来智慧城市对缓解城市拥堵，节能减排，降低交通事故提出了更高的要求 - 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 - 移动互联网及消费类电子日新月异的新功能，新体验倒逼传统汽车行业进行智能升级 - 自动驾驶，电动化，共享化的实现必须依托汽车网联化技术作为基础 - 芯片性能提升及成本下降也推进分散式的汽车电子控制架构往域控制器，智能座舱等集中式架构演 进 - 传统的 CAN/LIN 总线已经无法完全满足汽车网络通讯的需 求， Ethernet ， FLEXRAY - 网络安全，黑客防御，非法操 控 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全 人、车以及外部世界的互联研发 驾驶员 信息系统 ECU 通讯开发 车载终端 T-Box 整车网络设计 校核 & 验 证 信息娱乐 系统 空中下载 V2X 仿真 智能网联新能源车研发解决方案 网联化系统研发方案 确保协同、数字化的持续性、多领域的追溯性以及功能安全

智改数转网联(2024-2025 年度) 政策汇编 江苏省工业和信息化厅 2025 年 7 月 目 录 一、国家政策 1.《关于开展 2025 年制造业数字化转型促进中心建设工 作的通知》（工信厅规函〔2025〕248 号） .......... 1 2.《关于印发<制造业数字化转型促进中心创建指引>的通 知》（工信厅规函〔2025〕198 为深入贯彻习近平总书记关于新型工业化的重要论述 和对江苏工作重要讲话精神，认真落实国务院关于推动制 造业数字化转型的决策部署，深化制造业智能化改造、数 字化转型、网络化联接（以下简称智改数转网联），促进实 体经济和数字经济深度融合，制定本行动计划。 一、总体目标 到 2027 年，全省制造业企业设备更新、工艺升级、数 字赋能、模式创新步伐明显加快，打造一批具有江苏特色 的智能 个。（省工业 和信息化厅、省通信管理局、省财政厅、省数据局按职责 分工负责） （六）实施发展环境优化提升行动。 16﹒加快行业实施指南编制和推广。聚焦“1650”产业 体系，编制和推广智改数转网联实施指南。在“数字工信” 平台建立行业典型场景图谱和智能装备、工业软件、网络 设备、知识模型、人才技能、服务商等工具箱和资源池。支 持企业开放输出典型场景，促进龙头企业与集成企业、软 件和装

前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能， 逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能网联汽车通常又称为智能汽车、自动驾驶汽 车等[1]。2022 年，我国乘用车销量达到 2054.2 万辆[2]，尽管遭受新冠疫情打击，但智能网联汽车产 业仍在稳步发展。在这些汽车中，价格低于 30 万的有 万的乘用车销量约占总销量的 87.8%。这表明国内汽车市场中，绝大部分为中低端车型， 如此多的中低端智能网联汽车[3]，一旦出现漏洞，将对人民财产和国家安全带来巨大的威胁。 我国政府高度重视智能网联汽车安全问题，在战略目标、产业指导、安全监管、标准体系建设 等方面出台了一系列指导性文件，旨在保障智能网联汽车安全运行，促进车联网[4]行业的健康发展。 在第二章中我们总结梳理当前车联网产业发展最新态势。 全球汽车网络安全报告统计[5]，自 2015 年以来，已公开的车联网 领域安全事件高达近千起，且呈现日趋增长形势，智能网联汽车安全不容乐观。因此，在第三章中， 我们对八个具有代表性的安全事件进行分析解读。 如今，汽车行业内资料的不透明，使网络安全厂商很难通过公开资料了解到智能网联汽车的电 子电气架构和零部件设计知识。在不了解智能网联汽车的前提下，研究车联网安全显得尤为困难。 所以，第四章，我们会梳理汽车的电子电气架构，并就关键的零部件进行攻击面的分析。

协同决策， 车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾 驶决策和全局交通效率的最优化。 系统构成：车路云图网“五位一体”。 根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学 会编制的《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》“（以 下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、 云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中： 令的中枢。依据《指 南》所述，云控平台为“1+N”结构。其中：“1”指的是云控基础平台，其汇总， 存储与处理来自“车”与“路”的相关数据；“N"则指在此基础上产生的多种应用 平台，包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、 交通管理、场景仿真等应用平台等。 ⚫ 相关支撑平台：包括高精度地图、增强型卫星定位系统、区域气象预警系统、 交通路网监测与运行监管系统等，其构成人、车、路、云共同使用的信息底 量与广覆盖，且能够一定程度上抵御高速移动对无线通信的不利影响。 图1、车路云一体化系统架构 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 图2、车路云一体化系统中的数据流转 数据来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）》，兴业证券 经济与金融研究院整理 （二）为何要“

清华大学车辆与运载学院教授 2025 年 7 月 8 日 序言 02 前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破 程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 级驾驶自 动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦 2 级与 3 级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先 试先行，北京、武汉等已通过相关条例，一定条件下允 许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾 智能驾驶概念与发展辨析 01 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 近年来，在国家政策的持续引导和产业链协同推动作用 下，我国智能网联汽车产业快速发展，逐步成为引领全 球汽车技术变革的重要力量。但随着智能网联汽车的不 断发展，与智能驾驶相关的概念与技术名词层出不穷、 纷繁复杂，消费者理解门槛逐渐升高，购买产品时对于 产品的功能与技术存在“看不懂、理不清、易混淆”等问

矿区等客户的自动 驾 驶应用落地及智能网联示范区、 车联网先导区、 双智城市示范区的落地运营。 • C-V2X 已成为国家战略 ：推动 5G 与车联网协同建设 ，发展智慧交通 ，着力 建 设交通强国。 • 极多样化网络需求 ：车载娱乐交互、海量传感器数据、超可靠自动驾驶、人 车路云协同需要多样化网络助力。 • 车辆安全性痛点 ：智能网联汽车的安全性、可靠性受到市场质疑。 • ：车车、 车路、 车云动态实时信息交互 ，实现车辆主动安全控制和道路协同管理 ，形成高效道路系统。 5G+ 车联 网 行业需求痛点 应用场景 以高可靠安全承载 5G 专网为基础 ，基于智能网联定制化“车 - 边 - 网 - 云”顶层架构 ，部署中国联通 5G 车路协同服务平台 ，实现车侧系统、路侧系统、 业务系统多级实时动态交互 ，全面支持场景化 5G 车联网运营。 5G+ 车联网 -- 中国联通网联无人机服务产品由中国联通包括 5G 创新 中心自主研发的 5Gn-Link 网联控制平台和 5G 网联无 人 机伴侣 ，通过为无人机提供云联管理、远程控制、 集群 应用、媒体直播、跨域协作等服务能力 ，引领无 人机进 入网联化时代 ，实现无人机服务的在线化、远 程化和智 能化升级 5G 网联无人机平台方 案 传统无人机组网架构 点对点限定距离模式 网联 伴侣

产品上行移动农产品电商平台； 经营主体企业电子名片建设； 重点产品产业链溯源体系建设； 县域 / 园区区域公共品牌建设。 生产装备智能化 建设农业机械自动化应用 示范体系 5G 网联智能农机应用落地； 5G 网联无人机应用落地； 5G 农业大棚机器人应用落 地。 生产管理可视化 建设数字农业指挥控制中心  县域 / 园区管理驾驶舱建设；  空天地一体化监测系统建设；  农技咨询及专家服务平台建设。 管理库 品牌 建设库 溯源 链路库 ... 数据库 5G 行业专网 公有云 区块链 NBlOT/4G/3G MEC 边缘计算云 水肥一体机 微气象站 土壤墒情传感器 温湿度传感器 网联农机 / 无人 机 监控摄像头 作物生长 农机监测 病虫害预警 遥感产量预估 无人机监测 1 个中 心 3 个平 台 N 个应 用 无人农场 管理驾驶舱 大田种植 无人机植保 作物生产预测 识库提供线上专家咨询、专家上门预约、有问必答、培训信息公开、农技 知识科普等服务。 大数据中心 第 25页 N 个应用 - 网联农机 北斗定位 无人作业监控 数据挖掘分析 实时测亩 信息管理 农机调度 依托 5G 网联智能农机，结合合作伙伴提供的网联农机作业监管套件、辅助导航套件等配套设施，完成农机 5G 智能化 改造，针对标准作业场景可实现无人作业、实施测亩、全程农机调度、

《中华人民共和国密码法草案》 --- 明确密码的应用方法和主管机构  《网络安全等级保护基本要求》  《智能网联汽车信息安全白皮书》 --- 明确车厂车联网运营商的防护责任和要求 1.2 车联网国内相关密码应用标 准 5 国 内 序号 名称 负责机构 发布时间 1 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》 工业部、国标委 2017/12/27 2 T/ITS 《基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求》 《基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求》 智能交通产业联盟 2017/12/10 3 《车联网信息安全防护指南》 TIAA 2017/02/28 4 《 2017 年智能网联汽车信息安全白皮书》 中国汽车工程协会 2017/6/12 5 GB 《汽车信息安全通用技术规范 》 汽车标委会 (NTCAS) 2018 年 6 GB/T 《汽车远程信息服务通信终端安全规范》 7 GB/T 《车载 T BOX 信息安全技术要求》 密钥应用与车联网平台的关 系 TSP 系 统 OTA 系 统 MES 系 统 密钥管理 通信加密 指令鉴别 数据完整 设备和身 份识别 非对称 / 对称密钥 管 理 PKI/KMS 系统 车联网联接平台 9 2. 车联网安全应用通用框 架 四级框架：根据安全防护涉及车联网业务划分 10 移动终端 服务平台 移动终端 路边单元 Level 4: ECU/ 传感器 / 执 行器

应 用 体 系 联 通 增 值 服 务 保养 管理 平台 对接 飞手 培训 自动化无人值守 自动充电飞行 计划任务执行 … … … … 自动化 机场 输水管线 巡视 5G 网联无人 机平台 智能巡 检 ** 云 5G 网络 便携式双光平台 中型多用途平台 场 景 无人机 平台层 基础 能力层 网络层 硬件 输煤巷道巡视 云”联动实现 超低时延 网联无 人机应用，并提供多无人机 + 多管理端 综合调度 管控； • 特色服务： 针对不同行业的业务编排能力，以自研能力 支持灵活机动的 定制化 需求； • 高兼容性： 跨品牌无人机统一管理，跨品类自动化设备 任务规划 设备管理 产品功能 飞行控制 数据管理 智能应用 历史统计 5G 网联无人机平台产品 5G 网联无人机平台产品，通过配合使用无人机网联设备（机载 5G 5G 通信模组）为无人机提供基于 5G 通信的飞行控制、任务规划、 设备管理、数据管理、智能分析等能力，可以有效解决传统无人机飞控距离短、数据实时性低等问题，实现无人机服务的网联 化、实时化和智能化升级。      高空视角： 通过高空视角，直观获取地表信息及周围隐患问题的全局图片； 全方位无死角： 从不同角度拍摄线路情况，实现多角度无死角巡检； 高像素 + 大变焦：

2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 中国信息通信研究院 中国汽车工程学会名誉理事长、人工智能分会名誉主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟理事长 指导专家 李 升 波 清华大学车辆与运载学院长聘教授 中国汽车工程学会人工智能分会主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组组长 公 维 洁 中国汽车工程学会副秘书长 中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长 国家智能网联汽车创新中心副主任 编写人员 陈 晨 以上的算力规模，大型和超大型数 据中心成为主流。 智能驾驶智算数据平台发展研究报告 5 （4）智能网联先导示范区数据算力平台 目前，全国共建设 17 个国家级智能网联汽车测试区、7 个车联网先导区、 16 个“双智”试点城市，确定 20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一 体化”应用试点城市。上述智能网联示范区、先导区、试点城市等通过路侧感知 设施构建，汇聚了海量道路车辆运行数据；多地开展云控基础平台建设。