低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 通航 管理及运营模式难以适应其快速发展需求，未经审批的黑飞、违飞行为频发，增加了空中 交通安全风险，阻碍了低空资源的有效利用。因此，亟需依托低空智联网实现全域感知、 动态调度、智能决策和闭环管理，全面提升低空运行的安全性、效率与服务质量。 低空智联网以 5G 增强（Fifth Generation Mobile Communication System – Advanced, 5G-A） 5G-A）和卫星互联网为基础，通过融合飞行器对万物（Aircraft to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无

低空应用的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数 据安全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。由低空产业联盟主 导发布的《低空智能网联体系参考架构（2024 版）》中提出的“五方三层两 体系”架构，强调了构建一个全面安全体系的必要性。 图 1 低空智能网联体系参考架构 8 当前低空应用安全现状呈现风险复杂与防护体系初步构建并存的特点： 一是装备体系安全，包括低空载具、物理基础设施等，需要智能化、自动化 包括低空载具装备、信息物理基础设施装备以及空中交通管理装备三个方面。 相关设备重点加固可靠性和冗余设计，通过人工智能手段加强设备供应链安 全。 3.2.2.电磁频谱智能安全需求 电磁频谱安全是保障低空智能网联体系通信稳定性与可靠性的核心环节， 其涵盖频谱资源的规划与管理、接入权限控制等关键内容。在智慧城市场景 中，飞行器控制链路、导航系统、空中交通管制网络、数据传输链路及应急 通信系统等关键 真与安全漏洞等多重可靠性难题。例如，通信链路可能遭遇恶意干扰、信号 截获或数据篡改等攻击，进而引发通信中断或敏感信息泄露；同时，低空经 济活动参与主体众多，若身份认证机制存在缺陷，极易滋生身份假冒、信号 欺骗等安全事件，对低空智能网联体系的稳定运行构成威胁。 19 3.2.3.低空网络智能安全需求 （1）低空应用智能化网络防护需求 低空应用智能化进程中，因无人机、传感器等智能设备密集接入，形成 “设备-网络-数据

域的数字鸿沟，更支撑低空 经济、卫星物联等新兴业态的蓬勃发展。 低空智联构建稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络以满足日益增长的各类低空新业务需求。低空经济 是以各类有人 / 无人驾驶航空器在 0-1 千米空域的飞行活动为牵引，融合制造、飞行、保障、综合服务四大板块 而形成的综合性新经济形态，正催生无人机物流、低空智慧配送、eVTOL 城市通勤、应急救援、空中旅游等丰富 应用场景。低空 息通信研究院等单位共 建的国家重大科技基础设施“未来网络试验设施”项目研制了空间智能网络路由器，装备于“齐鲁”系列 低轨遥感星座，实现首次“天基互联网 + 小卫星”模式的创新型遥感应用。研制了深空智能路由器， 装备于鹊桥通导技术试验 A 星，为鹊桥通导、国际月球科研站等重大工程任务提供先期技术验证。 新质互联网智鉴报告（2025） 15 16 二是广域无损能力打破传统互联网“尽力而为”模式。智能时代 栏、RDMA 等技术发展，催生智能 IP 广域网、算力网络、 可信高速数据网、智能原生网络、智能体互联网、量子安全网络等新方向；另一方面，数据通信向垂直行业深度 赋能，拓展工业互联网、车联网、低空智联网等新蓝海，差异化、确定性、高可靠需求驱动时间敏感网络、弹性 IP 等技术创新。 二是网络智能水平实现向 L4“提升一级”。随着人工智能在运维领域的深入应用，我国有望 2025 年实现高价 值场景

................................................................................ 17 3.5 网络与数据安全：低空智联网面临的新型安全挑战 ......................................................... 18 第四章 现状总结：当前面临的核心瓶颈与挑战 .. 1 国际对标：U-SPACE/UTM 理念、教训与中国路径选择 ................................................... 24 5.2 中国方案：低空智联“四张网”的技术内涵与商业核心 .................................................. 25 5.3 关键使能技术与产业格局 .......... 物分布、通信信号覆盖与干扰等。 ⚫ 管（Management）：指确保系统安全运行的法规、标准、流程、组织等管理体系，是 整个安全体系的顶层架构。 ⚫ 网络与数据安全：在万物互联的背景下，低空智联网面临着全新的安全挑战，包括网络 攻击、数据泄露和频谱干扰等，必须作为独立且关键的维度加以保障。 图 3-1：低空安全体系框架 3.1 安全体系的“人-机-环-管”四要素模型及新维度

市场需求不断扩大，新兴应用领域市场前景广阔。 发展趋势：低空基础设施向智能化升级，智能空管系统与智能机场提升效率 与安全性；向多样性发展，需更多通用机场与多元起降点，优化完善空中交通管 理系统；向多维度技术融合发展，构建以低空智联网为代表的运营支持体系和以 垂直起降为特征的基础设施体系，推动数据共享与协同管理，未来将实现深度一 体化融合，信息基础设施整合，与城市、交通基础设施融合。同时，当前基础设 施建设与标准制定仍 世纪初，计算机与卫星技术推 动低空技术显著进步，为基础设施现代化奠定基础。 2025 年以来，在国家战略与市场需求驱动下，低空产业技术加速迭代，关 键技术包括综合保障技术、飞行智能控制技术、空中交通管理技术、低空智联网 技术。 综合保障技术：通信领域，低空通信网络向高速率、低时延、广覆盖发展， 卫星通信与 5G 通信各有优势但存在信号干扰与技术融合问题；导航技术方面， 北斗系统应用广泛，辅助导航技术进 径，实现自主高效飞行，结合低 空通信网络优化飞行策略。 空中交通管理技术：空中交通管理系统向智能化、自动化转型，先进 UTM 系 统利用多技术优化飞行管理，部分地区已建立区域级试点系统。 低空智联网技术：融合通信、导航、监视、人工智能等多技术构建智能化网 络体系，各地推进硬件部署，为数据传输与信息采集提供支撑。同时，低空经济 发展面临空域资源紧张、“卡脖子” 技术等问题。 2.4.4

全国低空经济产业综合 示范引领区 电动垂直起降飞行器 （eVTOL）、工业级无人 机、新能源通航飞机的研 发、制造、适航、商用等 联合长三角城市建设全国首批低空省际通航 城市，初步建成“海—岸—城”低空智慧物 流商业体系 广州 国内首个载人飞行商业 化运营城市 载人航空器、飞行汽车的 研发、制造和应用 构建“条例+实施方案+若干措施”的低空政 策体系，组建全国首个省级低空经济标准化 技术委员会 高效协同的低空网络系统。 先进实践 某电信央企打造5G-A低空智联网，助力低空经济高质量发展 以低空智联网为核心的新型信息基础设施，对实现低空经济高质量发展和高水平安全具有重要作 用。作为网信领域的排头兵，某电信央企凭借强大的科创资源和产业带动能力，率先布局5G-A 低空智联网建设，取得了多项创新成果，包括“通感管导”融合低空智联网体系、5G-A通感一 体中试平台、低空综合服务平台以及五 、地形匹配等多种手段结 合的无源导航策略以及自主滑行、自主感知避障功能的设计研发与试验，实现无人机系统智 能化发展；利用国资国企在信息技术、大数据、人工智能等方面的技术与资源优势，加快构 建低空智联网络，推动低空经济数智化发展。 加强多方协作，打造低空经济生态。国资国企通过与各地政府、民企、高校、科研机构等多 方协作，共同打造低空经济生态，整合各方资源形成合力，推动低空经济的规模化发展。例

智能底座作用正不断加大。5G 网络作为新型基础设施，至 2025 年 7 月末，我国 5G 基站总数已达 459.8 万个，覆盖范围持续扩大，广泛 支撑 5G 在 86 个国民经济大类中应用。低空智联网络建设稳步推进， 无线技术保障低空经济稳步发展；我国高低轨卫星协同组网正逐步 构建全球通信能力，战略价值不断凸显。 无线经济发展研究报告（2025 年） 3 （二）无线赋能为各领域转型升级提供技术底座​ 对关键技术攻关项目给予最高 2000 万元资助；苏州、 南京等地提供低空经济企业上市绿色通道；对无人机 货运企业按单量给予 0.5 元/单运营补贴。 陕西省 《陕西省低 空经济产业 振兴计划》 对低空智能装备制造业固定资产投资奖励 10%；西安 阎良航空基地提供孵化场地免租 3 年；设立省级低空 经济科技成果转化基金，规模 20 亿元。 来源：中国信息通信研究院不完全整理 我国低空经济在无线技术层面取得了多项突破性进展，涵盖导 测工作，全力维护发射场安全有序的电磁环境和电波秩序。 （三）广东依托制造业优势，确立低空经济第一梯队 广东省依托其强大的制造业基础和创新资源，形成了完整的低 空经济产业链和多元化的应用场景。政策支持方面，广东省发布《广 东省低空智联网建设及数据标准化行动方案（2023-2027 年）》，突 破性地将数据要素与传统空域管理相结合，通过构建全国首个省级 低空数据治理框架，为产业发展提供底层支撑，既满足监管需求又 激活市场创

新模式最佳实践 ⚫ 针对特定需求制定个性化 推 进路径和解决方案 ⚫ 形成集团智能制造整体体 系 ⚫ 开展智能制造试点示范， 带 动相关领域能力的提升 ⚫ 形成不同类型的航空智能 制 造新模式最佳实践 三、智能化改造案例 中航工业智能制造发展思路 整体 推进 示范 带动 规划 导向 需求 执行决策，控制产品、 设备、生产线、企业和 供应链的运行，实现自 企业、生产线、设备以 及产品的实时运行状态 按照设定的规则，根据 分析结果，自主做出判 断决策 三、智能化改造案例 航空智能制造典型特征 精准执行 动态感知 实时分析 自主决 策 三、智能化改造案例 智能化 数字化 网络化 航空智 能制造 的核心 要素 设计 / 制造 / 管 理 / 服务集成 能力单元动态配置 提高自适应程度 形成自优化机制 延展自主化能力 (iMES) 智能排产 (APS) 业务流程 自动化 生产组织方式 生产计划 QC 系统 工艺管理 AOS 体系工具 AOS0300 生产制造 设计、规范和优化业务流程 航空智能 制造系统 的规划方 法 三、智能化改造案例 • 商业模式 • 供应链 • 商业流程 • 工作设计 •IT 基础设施 • 云计算 • 大数据 • 社交媒体 产品开发 计划控制 制造技术

能源行业智能体 政务行业智能体 通信行业智能体 行业智能体 医疗行业智能体 数据分析智能体 运维智能体 智慧办公智能体 场景智能体 客服智能体 营销智能体 具身智能体 财务审计智能体 时空智能体 基座大模型 知识增强与记忆 基础底座 智能体开发框架 MCP服务 智能体平台 智能体平台 联系人：韩晓璐 电 话：18627873252（微信同号）

可解释：决策过程更加透明，提升人机协同效率 大小脑模型协同框架 是当前实现具身智能体更易落地的技术路线 11 传统多模态大模型能够作为“大脑”？ n 传统VLMs在具身智能场景（长程闭环操作、时空智能等）中面临严峻挑战 以‘把锅放到抽屉里’为例，该任务涉及多步骤的长时间交互，包括移动、 抓取、放置等操作，并需要与锅、抽屉等物体进行持续交互 GPT-4o在具身任务中表现欠佳 12 回顾：具身模型应该考虑哪些能力？