视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功能，增强机器人对工作环境的 理解和适应能力。 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协作机器人集成，实现物料 的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等，操作人员 从事人形机器人、复合机器 人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、协作机器人无人值守系 统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智 能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近 40 械干涉与奇异点问题。通过降低专业门槛，扩大技术在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业4.0 标准的高端工业协作机器人。利用先进 的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够 轻松完成各种任务，包括物体搬运、抓取、装配、设备操控等。这款机器人广泛应用于柔性智能制造、实验检测、巡

视觉系统：包括 2D 和 3D 相机、深度传感器等，提供物体识别、定位、尺寸测量等功 能，增强机器人对工作环境的理解和适应能力。 ✓ 周边辅助设备：如 AGV/AMR（自动导引车/自主移动机器人）、传送带、工作台等，与协 作机器人集成，实现物料的自动搬运和生产线的无缝对接，进一步提升协作机器人的操 作效率和灵活性，满足多样化的工作需求。 ✓ 人机交互设备：如示教器、操作摇杆等， 事人形机器人、复合机器人和 IoT 工业软件的开发、制造及商业化。 作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造了人形机器人、 协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统 等系列产品和解决方案，帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。 里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅” 单位，拥有近 在中小企业的应用渗透率。 三、企业核心产品 1、高寻复合移动机器人 产品介绍：里工高寻复合移动机器人是一款融合了自动驾驶技术与工业 4.0 标准的高 端工业协作机器人。利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体 识别以及语音控制技术，里工高寻复合移动机器人能够轻松完成各种任务，包括物体搬运、 抓取、装配、设备操控等。这款机

序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

室内外无人配送： 顶升送物机器人 GZ3 Unmanned indoor and outdoor delivery: Top lift delivery robot gz3 部署快速 室内外移动机器人 顶升解决方案 四驱四动 7*24 小 时 多舱体组合 多点配送 多机协作 巡游监控 移动平台、六轴协作机械臂、力控抓手以及视觉模组等部分组成。 MK 多模态采用模块化系统设计，可选配

人工智能 PaaS 深度神经网络 ASIC 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 互联家庭 自动驾驶 L4 混合现实 技术预期成熟时间 ： 。 不到 2 年 自主移动机器人 深度神经网络 ( 深度学 习 ) 4D 打印 脑机界面 知识图谱 神经形态硬件 面向数据安全的区块链 通用人工智能 边缘 能 立体显示 5G

的新兴技术趋势报告中概括未 来 5-10 年技术趋势，其中数字 孪生、云计算、工业互联网、 大数据、人工智能等技术兴起 对传统工业的升级提供了重要 技术手段。 期 望 值 脑机界面 物联网平台 自主移动机器人 智能机器人 虚拟助手 硅阳极电池 区块链 深度神经网络 ASIC 人工智能 PaaS 量子计算 5G 技术预期成熟时间： 不到 2 年 互联家庭 自动驾驶 L4 立体显示 自修复系统技术

计算机器与智 能 ) 》一文，其中首次提出了具身智能概念。 > 1960 年，首台工业机器人 Unimate 在美国通用汽车投入使用。 > 1968 年，斯坦福研究院研制了世界上首台移动机器人 Shakey 。 > 1973 年 ，日本早稻田大学研制第一台人形机器人 WABOT:1 。 1985 年 ， 日本 Epson 公司推出了第一款家庭机器人“ AlBO” 。 > 1986

础。现 代机器人的雏形是1954年美国麻省理工学院创造的可预编程机械臂。 美国通用汽车1960年首次将Unimate工业机器人投入生产线进行焊接 工作。斯坦福大学、早稻田大学分别研发了首台移动机器人和可对话 的人形机器人。 1980年—2000年，进入早期探索阶段，得益于计算机硬件和传感 器设备取得突破，麻省理工学院推出了具有类似人类听觉、视觉和本 体感知功能的机器人Kism

S）的技术创新加速，国产化替代推动成本下降；中游系统集成商 通过整合解决方案满足多行业需求；下游应用覆盖电商、医药、汽车等高要求场景。例如，京东物流第五代智能仓储系统结合3D视觉分拣 与自主移动机器人，顺丰通过“天网+地网+信息网”三网融合体系实现干线车辆厘米级监控，凸显技术对产业链各环节的深度赋能。 应用场景广泛 例如：【1】电商行业：具有“多品种、小批量、多批次、短周期”的特点，对仓储

地面远程控制和煤岩智能识别等技术实现智能和无人开采。 （ 5 ）智能运输系统的研究，采用智能感知、故障诊断、自动控制 等技术应用运输机智能集控系统，代替固定人员值守，实现 主煤流运输系统的智能监测监控和移动机器人智能巡检。 六、智慧煤矿建设中应解决的问题 （ 6 ）采用智能监测、自动控制技术和远程监控信息平台，应用矿 井智能无人值守系统，实现中央变电所、水泵房、风机房等场 所的无人值守； （ 7