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  • pdf文档 工业机器人技术基础:工业机器人典型行业应用-广东技术师范大学

    完成一些特定的工作 在设计和应用工业机器人时,应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素,具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统,也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异,因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 即使工作站中的各种运动设备停止工作。 当人员必须在设备运动条件下进入防护区工作时,机器人及其周边设备 必须在降速条件下启动运转。工作者附近的地方应设急停开关,围栏外 应有监护人员,并随时可操纵急停开关。 用于有害介质或有害光环境下的工作站,应设置遮光板、罩或其他专用 安全防护装置。机器人的所有周边设备,必须分别符合各自的安全规范。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工业机器人代替人工焊接,不仅可以减轻焊接工人的劳动强度, 热的作用下 工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度 4mm 以下的 薄板构件冲压件焊接,特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。 薄板冲压件搭接,如汽车驾驶室、车厢、收割机鱼鳞筛片等 薄板与型钢构槊和蒙皮结构,如拖车厢板、联合收割机漏斗等 筛网和空间构架及交叉钢筋等 点焊机器人(spot welding robot)用于点焊自动作业的工业机器人, 末端持握的作业工具是焊钳。一般来说,装配一台汽车车体大约需要几千
    20 积分 | 112 页 | 9.45 MB | 1 月前
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  • pdf文档 成都市建筑机器人选用导则(2025版)-成都市住房和城乡建设局

    筑业与先进制造技 术、新一代信息技术深度融合,加快施工方式智能化转型,旨在科学引导建筑机器人的选 用与应用,通过人机协同模式,重点应用于施工中“危、繁、脏、重 ”的作业环节,降低 人员安全风险、提升工程建造质量与施工效率,制定本导则。 1.2 本导则适用于成都市行政区域内各类新建、改建、扩建工程项目的建筑机器人应用选择 及场景准备工作,涵盖房屋建筑工程、市政基础设施工程及城市更新项目等。 1 建筑机器人 Construction Robot 基于自动化、物联网、人工智能等技术,通过集成控制系统、感知系统、驱动系统和 机械系统等,结合工程施工工艺, 以“危繁脏重 ”的施工作业为重点,用于工程勘察、施工、 装饰、修缮、检测等环节,由经过专门培训的人员操作或使用,辅助和/或替代人执行任务 的机器人。 2.2 作业空间 Reachable Workspace 机器人的执行指令或遥控器能够到达的目标点的集合。 第 5 页 第五章 建筑机器人场景选用导则 5.1 建筑机器人分类、名称及介绍 表 5-1 建筑机器人介绍一览表 序号 建筑机器人名称 功能说明 适用场景 核心价值 1 三维测量机器人 用于对施工现场环境和 结构进行快速、精准的 三维空间数据采集与分 析 结构主体施工阶 段、装饰与饰面阶 段、隐蔽工程与狭 小空间、工程验收 及归档阶段等。 提升数据采集 效率,降低数 据分析成本
    10 积分 | 34 页 | 729.38 KB | 1 月前
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  • pdf文档 【案例】工业大模型赋能的新型流程工业智能工厂核心工业软件体系方案

    MES 起步早、技术成熟, 广泛应用于大型制造企业, 推动数字化转型. 相比之下, 国产 MES 虽起步晚, 但发展迅速, 在满足本土制造企业需求方面已取得显著进展. 现有国内外制造执行系统的整 理如下. Opcenter (西门子) [11]: Opcenter 是西门子推出的 MES 解决方案, 提供强大的数据整合能力、实 时监控与生产分析功能, 特别适用于多地点、跨国制造企业, 支持高弹性的制造执行与品保流程 [12]: 该系统支持从原料到成品的端到端生产管 理, 涵盖设备监控、制程控制与质量分析, 广泛应用于离散型与流程型制造场景中. Honeywell MES (霍尼韦尔) [13]: Honeywell 的 MES 解决方案聚焦于流程工业, 强调生产计划管理 与流程优化, 结合大数据分析能力, 尤其适用于化工、能源等高复杂度生产环境. iPlat4M MES (宝信软件) [14]: iPlat4M 化工生产涉及复杂理论和繁琐计算, 传统手工方法效率低、易出错, 因此化工流程模拟软件成为 工艺设计与优化的关键工具. 该类软件自 20 世纪 80 年代能源危机以来, 依托化工原理、热力学、高 等数学与编程技术广泛应用于化工厂、设计院与科研单位. 通过质量与能量守恒计算, 模拟传热、传 https://www.sciengine.com/doi/10.1360/SSI-2025-0109 侯卫锋等 中国科学 :
    10 积分 | 18 页 | 11.31 MB | 1 月前
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  • pdf文档 2025年华为园区网络星闪SLE物联数采技术白皮书-华为

    本章节主要为星闪标准介绍,非产品实现,用以辅助理解星闪 SLE 技术,参考的具体标准详见“参 考资料”。 1.2.1 星闪无线通信系统概述 星闪无线通信技术是一种无线短距离通信技术,用于承载智能汽车、智能家居、智能终端以及智能 制造等领域应用场景的数据交互。星闪无线通信系统由星闪接入层、基础服务层以及基础应用层三部分 构成。其中,星闪接入层也可被称为星闪底层,基础服务层和基础应用层构成了星闪上层。 快速干扰协调、双向认证加密、跨层调度优化等多项技术,用于支持具有低时延、高可靠、精同步、高 并发和高安全等传输需求的业务场景。SLE 采用 Polar 信道编码提升传输可靠性,减少重传节省功耗,同 时支持最大 4MHz 传输带宽、最大 8PSK 调制,支持 1 对多可靠组播,支持 4KHz 短时延交互等特性, 在尽可能保证传输效率的同时,充分考虑了节能因素,用于承载具有低功耗诉求的业务场景。SLB 和 SLE 务数据,提供了设备发现、服务管理、连接建立/维 护与释放、QoS 管理、测量管理、信息安全等服务功能,用于支撑上层具体业务的从业务触发到业务结 束的整个业务周期的连接交互需求。同时,基础服务层也可以与底层进行跨层交互并且根据业务需求以 及传输情况提供底层传输路径的选择及切换。基础应用层用于实现各类应用功能,基础应用层针对共性 的业务诉求,可以定义包括通用通信框架、通用音视频框架在内的通用应用服务框架,供具体应用进行
    10 积分 | 29 页 | 1.93 MB | 1 月前
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  • pdf文档 智慧城市系统 概念构建方法论(征求意见稿)

    .............. 4 规则 ............................................................................ 5 用于评估概念与领域相关性的准则 .................................................. 5 附录 A(资料性) 基于三个标准制定组织的智慧城市概念体系构建示例 念和评估准则,为智慧城市系统概念构 建提供了体系化的方法论。 本文件适用于智慧城市系统概念和术语的构建。 本文件不规定智慧城市系统的定义。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 特征 characteristic 属性(3.5)的抽象概念。 注:特征用于描述概念(3.2)。 [来源:ISO 1087:2019,3.2.1,有修改] 38502:2017,3.1),为社会空间和融合中多个利益 相关方的关切点,协调战略、政策、决策结构与责任安排。 数字系统提供了一个多领域架构框架(ISO/IEC/IEEE 24748-1:2018,3.7),用于协调各个领域架 构的惯例、原则和实践活动,从而实现数字化转型。 物理系统提供了一个多层应用框架(ISO/IEC/IEEE 24765:2017,3.177),来连接每个子系统中的 构件,并使物
    10 积分 | 15 页 | 513.09 KB | 22 天前
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  • pdf文档 2025年短距物联-中国Wi-Fi&蓝牙&星闪产业研究白皮书-AIOT星图研究院

    已完成从“速率提升”向“高可靠、多连接、低时延”的价值跃迁。Wi-Fi 5(802.11ac)仍 占据存量市场主导地位,Counterpoint 数据显示,2024 年其市场份额达 56%,广泛应用于中低端消费电子与存量物联网 设备。 Wi-Fi 6(802.11ax)凭借 OFDMA、MU-MIMO 等核心技术,实现 9.6Gbps 峰值速率与多设备并发能力,成为当前 增量市场的主流配置,2024 50%,2025 年已实现企业级 AP 收入占比超三分之一,在 AR/VR、工业控制等对性 能要求严苛的场景开启商用验证。 值得注意的是,不同频段的特性差异主导场景分化,2.4GHz 频段因覆盖广、穿透性强仍用于低功耗物联网设备, 5GHz 频段平衡速率与覆盖成为消费电子主流,6GHz 频段则为 Wi-Fi 6E/7 提供纯净信道资源,支撑高带宽应用,但国内 频谱开放进度仍滞后于国际市场,一定程度制约 Wi-Fi 。 例如,部分芯片在功耗控制上表现卓越,适用于对功耗要求严苛的应用场景,如可穿戴设备,能够确保设备在长时间 使用过程中无需频繁充电;有些芯片则侧重于成本控制,针对那些对价格敏感的应用,如大规模部署的物联网传感器节点, 以降低整体系统成本;还有些芯片在空间受限的情况下仍能发挥良好性能,满足如小型化智能设备的设计需求。 部分支持语音功能的芯片,可用于智能音箱、语音遥控器等产品,实现语音交互功能;另有一些芯片具备出色的可靠
    20 积分 | 71 页 | 16.07 MB | 2 月前
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  • ppt文档 智慧园区解决方案(119页PPT)

    视频监控系统 - 智能视频分析 人员异常聚集 视频监控系统 - 报警联动 监控摄像头分类及适用场景 摄像头类型 图示 适用场所 半球摄像机 适用于有吊顶天花的室内场所安装 枪形摄像机 适用于有无吊顶天花的室内场所、室外场所安 装 球形摄像机 适用于面积较大、需要巡航转动的场所安装 视频监控系统主流品牌有海康威视、大华、宇视、科达、天地伟业等。 监控摄像头关键参数 参数名称 参数解释 像素 8mm ;镜头越小,监 控画面视野越大, 2.8mm 镜头常用于电梯内 红外照射距离 摄像头红外照射功能在夜间开启,照射距离越远,夜晚可视距离 越远 电源 POE 供电( POE 交换机通过网线供电)、非 POE 供电 ( DC12V ,由开关电源供电) 入侵报警系统 三道防线 边界保护 B 用于检测建筑物的直接外层区 域。由于此区域是平面墙体或 窗户等,所以要求在那个探测 室内保护 C 用于检测建筑物的内部区域, 由于此区域最接近您的财产, 所以要求探测器具有较大的探 测范围及较高的灵敏度。 入侵报警解决方案 1— 分线制报警系统 分线制报警系统适用于建筑面积 较小、防区较少的场所,报警主 机最大支持 16 防区,报警主机 直接和报警探测器相连。 入侵报警解决方案 2— 总线制报警系统 分线制报警系统适用于建筑面积 分散、防区较多的场所,报警主
    30 积分 | 119 页 | 37.40 MB | 1 月前
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  • word文档 政府综合数字档案馆建设方案(41页 WORD 县级档案馆)

    3.3. 系统应用架构及部署 根据 OAIS 参考模型,结合档案馆的网络状况与应用需求,对系统整体应 用的设计如下图: 紫光数字档案馆应用架构 1、环境模型 (1) 信息生产者是指提供用于保存的信息的人员或业务系统,如 OA 系统、 ERP 系统等等。 21 政府数字档案馆系统建设方案 (2) 管理者是指那些制定数字档案馆系统全部政策的角色,它的唯一职责是 通过制定政策控 档案信息包(Archival Information Package, AIP)是整个数字档案馆 系统的管理对象,也是数字档案馆长期保存的对象。数字档案馆根据信 息生产者提供的一个或若干个 SIP 转换成一个和多个用于保存的 AIP。AIP 包含完整的内容信息和相关保存描述信息。 (2) 提交信息包(Submission Information Package, SIP)是由信息生产 者提交给数字档案的信息对象,通常 4.2. 档案基本业务管理功能 档案基本业务管理功能主要包括系统管理和业务管理两个部分。系统管理 是针对系统档案业务管理层面制定统一的标准、规范以及管理规定在系统中进 行的定制及设置,主要用于约束业务功能用户;业务管理则是主要针对档案业 务管理层面,包括档案数据收、管、存、用等各方面档案业务的管理。具体如 下: 4.2.1. 系统管理 序号 功能名称 功能说明 1 全宗管理 主
    10 积分 | 61 页 | 915.16 KB | 22 天前
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  • word文档 新材料行业可信数据空间建设方案(132页 WORD)

    建立完善的数据备份和恢复机制 ,确保数据的安全性 和可靠 性, 防止数据丢失或损坏。 关系型数据库 :选用成熟稳定的关系型数据库管理系统, 如 Oracle 、SQL Server 等, 用于存储结构化的实验数据 、生 产数据 、管理数据等 。关系型数据库具有强大的事务 处理能 力, 能够确保数据的一致性和完整性, 满足对数据 进行复杂 查询 、统计分析和事务处理的需求 。例如, 分析。Hadoop 通过 MapReduce 编程模型实现对海量数据的并行处理, 将数据处理任务分解为 Map 和 Reduce 两个阶段, 分别 在集群的多个节点上并行执行, 适用于大规模数据的离线 分 析任务 。例如, 在对新材料实验数据进行统计分析时, 利用 Hadoop 的 MapReduce 模型, 将数据分散到集群的 各个 节点上进行并行计算,大大缩短了数据分析时 一家新材料企业为了研 发新型产品, 需要获取某种高性能纤维材料的生产工艺数 据, 通过平台搜索到相关数据后, 向数据所有者提交了订阅 申请, 详细说明了将用于企业内部研发项目, 预计使用期限 为一年, 使用方式为在线查看和下载部分数据用于分析 。数 据所有者 审核通过后, 企业获得了相应的数据访问权限。 数据检索: 平台提供强大 、灵活的数据检索功能, 支持关 键 词检索 、全文检索
    10 积分 | 133 页 | 216.08 KB | 22 天前
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  • word文档 城市安全风险综合监测预警平台:数据融合管理系统(大数据平台)数据实施治理方案(137页 WORD)

    ...................................................................................28 2.2.11.4. 将禅道用于数仓开发管理............................................................................................. 个阶段:计划、定义、创建和接收、处理、集成、存储、运维、共享、发现、使用和 复用、归档和销毁。 2.2.11.2. 软件开发生命周期模型 软件开发生命周期模型包含了软件从开始到发布的不同阶段,定义了一种用于提 高待开发软件质量和效率的过程,通常可以被划分为需求、收集、设计、开发、测试 和质量保证部署维护六个阶段,包括瀑布模型、迭代增量模型、原型模型、螺旋模型、 喷泉模型等开发模型。 其中迭代增 命周期的模式一般都采 取瀑布模型或者在其基础上结合原型模型特征改进的迭代增量模型,从来都不曾真正 颠覆性改变过。 2.2.11.4. 将禅道用于数仓开发管理 禅道是基于 Scrum 迭代增量开发模型基础上的一款专业的研发项目管理软件,通 常用于敏捷软件开发,集产品管理、项目管理、质量管理、文档管理、组织管理和事 务管理于一体,完整覆盖了研发项目管理的核心流程。 Scrum 迭代增量开
    10 积分 | 138 页 | 1.54 MB | 2 月前
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