。此外， 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制 约了人形机器人在复杂环境中的应用。 从技术分布来看，美国和中国是人形机器人研发的主要国家。美国公司如特斯 拉、波士顿动力在人形机器人领域处于领先地位[1][4]。中国企业如优必选、 Unitree 等也在积极推进人形机器人技术发展[1][7]。特斯拉 Optimus 专注于 服务机器人领域，该领域在过去四年增长约 [19]。这些技术需要大量人机交互信息支撑，且实时性要求高，在面对突发状 况时可能存在局限性。为解决这一问题，在人形机器人本体设计上增加安全防 护装置成为重要途径，如当外部冲击力或力矩超过对人体伤害阈值时，通过特 定机制避免对人体造成伤害[1][6]。 特斯拉人形机器人的技术突破解读 LICHENYANG@PATSNAP.COM 13 安全交互的实现离不开对交互位置、类型和力度的感知。研究表明，安全的人 Optimus 等人形机器人技术的快速发展，伦理与监管框架的建立 变得日益紧迫。人形机器人因其拟人化特性，在伦理问题上面临独特挑战。首 先，安全性是核心关切，机器人必须确保在任何情况下不对人类造成伤害。特 斯拉等公司在人形机器人安全领域进行了探索，例如通过预测行动后果并根据 预设伦理规则评估这些后果来确保安全[6]。这种“伦理层”可以补充现有控制 系统，防止人类受到伤害。 随着人形机器人

鄂尔多斯低碳转型及案例研究 2024 年 12 月 关于作者 张兰英 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目分析师 陈 炯 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目副主任 致 谢 本研究由北京大学能源研究院统筹撰写，由能源基金会提供资金支持，特此感谢。 在本项目研究过程中，研究团队得到了国家发改委能源所、生态环境部环境规划院、国家气候中心、北京大学 鄂尔多斯研究院、鄂尔多斯能源局 鄂尔多斯研究院、鄂尔多斯能源局、鄂尔多斯工信局等单位的大力支持，在此向他们表示诚挚感谢。 研究团队同时感谢以下专家在项目研究过程中作出的贡献： 白荣春 国家能源专家咨询委员会 原副主任 吴 吟 中国能源研究会 学术顾问 戴彦德 国家发改委能源研究所 原所长 张绍强 中国煤炭加工利用协会 会长 马开华 北京大学鄂尔多斯能源研究院 常务副院长 郝洪亮 北京大学鄂尔多斯能源研究院 副院长、新型储能研究方向负责人 杨富强 杨富强 北京大学能源研究院 特聘研究员 敖 明 中共鄂尔多斯市委员会党校 市情研究中心主任 冯 波 鄂尔多斯市工信局 办公室主任 李 彬 鄂尔多斯市能源局 高级工程师 关于项目单位 北京大学能源研究院是北京大学下属独立科研实体机构。研究院以国家能源发展战略需求为导向，立足能源领 域全局及国际前沿，推动能源科技进展，促进能源清洁转型，开展专业及公众教育，致力于打造国际水平的能 源智库和能源

2025年 中国专精特新小巨人科创力报告 发布单位：中国中小商业企业协会 智慧芽创新研究中心 支持单位：清华五道口数字中国&AI项目组 发布时间：2025年12月 目录 1. 专精特新企业发展历程 2. 专精特新小巨人科创力分析 3. 专精特新小巨人科创力Top500 4. 典型企业科创案例 1. 专精特新企业发展历程 梯队建设 创新能力维度评定要求2 “十四五”期间孵化数量 国家级制造业 单项冠军企业 国家级专精特新 “小巨人”企业 省市级专精特新 中小企业 省市级创新型 中小企业 1.1 专精特新 “百十万千”梯队基本已建成 1 出自工信部《制造业单项冠军企业认定管理办法》和《优质中小企业梯度培育管理暂行办法》。2“专精特新中小企业”和“创新型中小企业”评选为打分制，为实现四个层级拉通比较，根据公开资料作了一定的归纳总结。 “专精特新”企业分为四个梯队，第一梯队 。第二梯队为国家级专精特新“小巨人”企业， 也由工信部认定，是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。第三梯队为专精特新中小企业，由省级中小企业主 管部门认定。第四梯队为创新型中小企业，通常也由省级中小企业主管部门认定。2021年发布的《“十四五”促进中小企业发展规划》中提出，2021-2025年推动形成“百 十万千”的专精特新建设梯队。 政策指引

我国化工产业园区转型发展概况 ......................... 19 第四节 内蒙古现代煤化工产业发展概况 ......................... 23 第五节 鄂尔多斯现代煤化工发展现状 ............................. 24 第三章 规划基础 .............................................. 供 了根本遵循。 鄂尔多斯市地处呼包鄂经济发展中心区，是《现代煤化工产 业创新发展布局方案》确定的四个现代煤化工示范基地之一。煤 炭资源丰富、产业基础扎实、交通运输便利、地理区位优越。近 年来，全市聚焦“三个四“目标任务，深入落实自治区“五大任 务”，以打造世界级煤化工产业为目标，扛起“三大责任”，加 快“三个提升”，建设“六大基地”，走出一条独具鄂尔多斯特色 的煤基化工发展新路子。为加快国家现代煤化工产业示范区建设 业提供强力支撑，也为推动和引领煤化工行业实现绿色低碳高质 量发展目标打造样板。 为进一步贯彻落实各级部署和战略布局，科学指导园区规划， 促进园区现代煤化工产业健康发展，根据国家、内蒙古、鄂尔多 斯等相关要求，在充分调研和广泛吸取各方面意见与建议的基础 上，编制完成了《中煤图克绿色低碳产业示范园区规划——高质 量打造鄂尔多斯世界级现代煤化工产业示范区关键核心区》。 《规划》分析了园区煤化工发展基础与面临的发展形势，

我国化工产业园区转型发展概况 ........................... 19 第四节 内蒙古现代煤化工产业发展概况 ........................... 23 第五节 鄂尔多斯现代煤化工发展现状 ............................... 24 第三章 规划基础 ........................................... 了根本遵循。 鄂尔多斯市地处呼包鄂经济发展中心区，是《现代煤化工产 业创新发展布局方案》确定的四个现代煤化工示范基地之一。煤 炭资源丰富、产业基础扎实、交通运输便利、地理区位优越。近 年来，全市聚焦“三个四“目标任务，深入落实自治区“五大任务”， 以打造世界级煤化工产业为目标，扛起“三大责任”，加快“三个 提升”，建设“六大基地”，走出一条独具鄂尔多斯特色的煤基化 工发展新路子 业提供强力支撑，也为推动和引领煤化工行业实现绿色低碳高质 量发展目标打造样板。 为进一步贯彻落实各级部署和战略布局，科学指导园区规划， 促进园区现代煤化工产业健康发展，根据国家、内蒙古、鄂尔多 斯等相关要求，在充分调研和广泛吸取各方面意见与建议的基础 上，编制完成了《中煤图克绿色低碳产业示范园区规划——高质 量打造鄂尔多斯世界级现代煤化工产业示范区关键核心区》。 《规划》分析了园区煤化工发展基础与面临的发展形势，阐

展望六：Robotaxi 万亿市场的出行革命将持续加速 Robotaxi 为全球万亿网约车市场带来颠覆性创新，出行革命将持续加速，国内 已有十余个城市开展运营，企业车队达到千台规模，美国市场 Waymo 与特斯 拉双强竞争。 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海 Robovan 物流无人车单车模型跑通跨过规模化交付门槛，行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 APP，《电动汽车智能底盘技术路线图》，国泰海通证券研究 线控制动竞争格局：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升，国产厂商重点布局 EMB 研发。2024 年 1-6 月中国乘用车线控制动市场中，博世、弗迪动力、伯特 利、万都、大陆的市场份额分别为 53.7%、19.3%、11.2%、7.3%、4.1%。尽管国 外厂商仍占主导，但国产化率正在稳步提升，从 2021 年的不足 10%提升至 2024 年的 30%以上。 EHB Two-box iBooster 2013 特斯拉、蔚来、小鹏 EMB 已开发原型系统 弗迪 动力 EHB One-box BSC 2021 比亚迪、赛力斯 EHB One-box WCBS 2021 奇瑞、吉利、长安 2024A 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 中国乘用车销量（万辆）

大模型驱动的多模态融合，再到未来通用智能的探索。 1950-1990 概念萌芽与早期探索 1990-2010 技术积累与跨学科融合 理论奠基：1950年，图灵在《计算机器与智能》首次提出具身智能概念；1956年达特茅斯会议后，符号主义主导了AI早期发展，试图 用逻辑规则、符号、知识工程来模拟人类思维；80年代，罗德尼 · 布鲁克斯提出行为主义AI，主张通过身体与环境的交互来产生智能 早期技术尝试：机器人能实现 钢铁侠科技 银河通用 科大讯飞 小米 均普智能 乐聚机器人 千寻智能 字节跳动 比亚迪 埃斯顿酷卓 伟景机器人 星动纪元 华为 广汽 天链机器人 Engineered Arts 星海图 Meta 普渡机器人 Asimo 加速进化 博实股份 Agility Robotics 开普勒机器人 埃夫特 Figure AI 凯尔达 人形机器人专业厂商 AI科技/互联网公司 新能源车企跨界玩家 系统工程”，在研发设计、材料处理、设备采购、 工艺制造、装配成组、稳定批产等多环节均存在较高壁垒，因此先进入者具备先发优势。 目前精密减速器市场主要由德日等外资品牌主导，如日系龙头哈默纳科、纳博特斯克分别占据全球谐波 减速器、RV减速器市场 82%、61%的市场份额，寡头效应明显。 精密减速器 难点3：一致性批量生产 难点1：元件加工 前后盖 行 星 轮 太 阳 轮 内齿轮 难点2：成组总装

7% 9 西班牙 60 4.6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 59 4.5% 10 滑铁卢大学 加拿大 19 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 领先于其他国家，表明中国在该研究方向上的关注和 跟进。印度排名第二，有 287 篇，占比约为 22%。巴 基斯坦、沙特阿拉伯积极跟进，继中国和印度之后， 在施引论文数量上形成第三梯队。施引机构方面，沙 特阿拉伯的沙特国王大学排名第一，有 57 篇；中国 科学院和印度农业研究委员会紧随其后，各有 50 篇。 015 2025研究前沿 农业科学、植物学和动物学 1.3 重点热点前沿――“基于深度学习的植物病害检测” 71.4% 1 澳大利亚 6 85.7% 2 澳大利亚国立大学 澳大利亚 5 71.4% 4 瑞士 5 71.4% 4 阿姆斯特丹大学 荷兰 4 57.1% 4 德国 5 71.4% 5 格里菲斯大学 澳大利亚 3 42.9% 4 美国 5 71.4% 5 波茨坦大学 德国 3 42.9% 7 奥地利 4 57.1% 5 国际应用系统分析研究所 奥地利 3 42.9% 7 英国 4 57

等优势，正逐步在量产车型中落地。 ➢ 投影方案在后排娱乐市场的装配呈加速渗透趋势，正成为中高端车型后排娱乐的关键配置路线。预计2026年新车型搭载 投影方案的规模有望实现约50%的增幅。 数据来源：弗若斯特沙利文 根据弗若斯特沙利文预测，2029年国内车载投影 市场有望达到50亿元，年均复合增长率52.4% 0 10 20 30 40 50 60 2024 2025 2026E 2027E 2028E