通道设施 石油泄漏 屋顶破损 松树线虫病 山体滑坡 占用消防通道 违规垂钓 房屋倒塌 刺槐林枯木 雪崩灾害 盲道损伤 河面垃圾 夜间施工 落叶松健康 泥石流 井盖缺失 水域不洁 工程车辆 农田洪涝 地面坍塌 铁路人员闯入 野泳识别 路面落石 建筑石块堆积 流动摊贩 焚烧秸秆 SOS 标识识别 道路坍塌 废旧钢铁 街边横幅 森林火灾 打架斗殴 路面抛洒 绿地不洁 气拱门搭建 黑烟污染 冰面人员行走 坑塘资源保护巡查、水 域污染源巡查、暴露垃 圾巡查、坑塘养殖巡查、 围网捕鱼捕鸟 消防大队 白洋淀落水人员、 高层小区起火、 出警路线提前巡查 农业农村局 流浪猫犬巡查、洪涝堤 防巡查、辖区垃圾巡查、 洪涝灾害受损程度 综合执法局 流动商贩巡查、违法摩 托艇巡查、公路抛洒、 夜间工地扰民、公路施 工巡查、违规倾倒 文旅局 景区流量巡查、 白洋 淀 水域不洁巡查、 白洋

务、智慧城轨等技术升级，形成完善“产品+”“系统+”全生命周期服务系 统解决方案。 10 安全应急装备 面向制造业、矿山、危化品、工贸、能源、交通、住建等重点行业 领域本质安全水平提升需求，以及洪涝、干旱、台风、森林草原火灾、 地质灾害、地震等自然灾害防范和应急救援处置需要，重点发展监测预 警装备、应急通信装备、专用安全生产装备设施、安全材料及产品、个 体防护装备、抢险救援处置装备、消防灭火装备、应急保障装备等，推

飞机上集成光电吊舱、 卫通、自主网、PDT 以及指挥 调度等任务载荷，实现灾区侦 察监视、通信中继、指挥调度 和辅助决策等功能，可应用于 森林防火和应急救援场景。 四川全域 森林防火、地 震地灾、洪涝 灾害等领域。 “战鸿”是国内首款固定翼空中应急指挥机， 填补了行业空白，该系统为应急现场提供空 中能力辅助和支撑，弥补地面系统不足，大 幅提升应急救灾效率，系统可平战结合，一 机多用，平时可用于森林防火巡查，战时可

月 30 日）； 历年平均日照时数为 1701.6 小时；年平均降水量为 992.1 毫米；年平均蒸发量为 1364.7 毫米；石首市年最多风向为西西北风。影响石首地区的气象灾害种类主要有暴 雨洪涝、干旱、雷电、大风、寒潮、霜冻、大雾等。 表 2.2-1 石首市气象要素统计表 项目 单位 数值 多年平均气温 °C 16.6 极端最高气温 °C 40.9 极端最低气温 C -15.6 月 30 日）； 历年平均日照时数为 1701.6 小时；年平均降水量为 992.1 毫米；年平均蒸发量为 1364.7 毫米；石首市年最多风向为西西北风。影响石首地区的气象灾害种类主要有暴 雨洪涝、干旱、雷电、大风、寒潮、霜冻、大雾等。 3.3 水文条件 全市水域面积 460 平方公里，其中养殖水面 22 万亩，湖泊 44 个，千亩以上达 19 个，比较大的湖泊有上津湖、中湖、三菱湖等。长江河床历经变迁，在石首境内造就 一体化项目可行性研究报告 历年平均日照时数为 1701.6 小时；年平均降水量为 992.1 毫米；年平均蒸发量为 1364.7 毫米；石首市年最多风向为西西北风。影响石首地区的气象灾害种类主要有暴 雨洪涝、干旱、雷电、大风、寒潮、霜冻、大雾等。 8.3.2 设计主要数据 1）25 年一遇基本风压：0.3kPa；雪压：0.3kPa 2）根据《建筑抗震设计规范》（GB 50011-2010），拟建场地抗震设防烈度为

作为灾后场景的高分 辨率语义数据集，共收录 4494 张图像，覆盖倒塌建筑、被淹道路、损坏车辆等场景，为构 建灾害环境下的应急导航与语义评估系统提供基础支持。类似地，FloodNet[67]针对洪涝灾害 设计，涵盖 2343 张图像，提供淹没与非淹没区域的像素标签，重点解决水体边界、遮挡物 体等复杂场景中的语义建模难题。 在遥感覆盖场景方面，LoveDA[68]通过无人机平台采集城市、农村、山地等区域共 数据集特点 Semantic Drone[63] 2019 合成图+深度图，模拟低空航线任务 UAVid[62] 2020 城市街景、4K 分辨率、8 类标签 FloodNet[67] 2021 洪涝语义识别，像素级“淹没/非淹没”分类 LoveDA[68] 2021 城乡混合语义分割，7 类土地类型 H3D[70] 2021 多视角点云+图像融合，支持语义+重建任务 RescueNet[66]