格物致胜 Wintelligence 2025 中国工业机器人行业白皮书 Wintelligence 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 报告定义 工业机器人政 工业机器人市 工业机器人应 工业机器人典 策及生态分析 场及竞争分析 用及前景分析 型厂商分析 格物致胜 ·产品文 ，工业机置人产业胜分析 ·工业机暨人整体市场分析 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机基人行业研究 1/50 i格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 基座 支撑整体辅构，部分型号配备行无机构 机板部分 于臂 通过关节连座，实观空间迈动，通常由高遇度轻质材料（如的合金） 未端执行器 直接执行任务的留件，可要案天持器（机被天案、瑞吸，真空取附等） 效工具（焊牡、隐柱） 格物致胜版权所有 电动驱动 违构简单，喇皮快，但稳定性轻差，多用于轻量级任各 格物 硬件 控制格（主流采用32位微处理器）、传感器（位置，力些，现带等） 及人机文互设备（示器，控制面板） 控制系统 高观载连规划、运动学计算和实时反信控制（闭环系统为主），支持 提程和摄块化摄性 2025年9月 格物致胜版权所有 中国工业机总人行业研究 2/50 格物致胜 工业机器人行业-产品定义 Wintelligence

车间工序之间的物料转序...............................................................................45 6.1.3 不合格物料的管控...............................................................................45 6.1.4 生产入库及成品库存管理 车间工序之间的物料转序 按机台排产计划需来配送上下工序之间的物 料，取用先进先出法工序之间流转，发出与 领料扫描登记。 3) 不合格物料的管控 系统提供不合格物料的管控功能，如不良原 因记录、物料记录隔离标识、不允流入下道 工序领料，统计相关不合格物料报表。 4) 生产入库及成品库存管理 作业机台上直接报完工入库动作，在完工入 库、盘点、领用出库实现条码管理。 5) 销售出库管理 物料管理模块实现物料的标识（比如基于二维码、RFID 等）、物料的移动 跟踪、物料的储存管理，为实现数据采集与追溯奠定基础。通过优化物料流程， 有效管理在制品，减少在制品数量，并对物料的批次相关的信息进行追溯。 6.1.3 不合格物料的管控 质量管理通过监控生产和检测过程中的实时数据，例如工艺参数、检测结 果等，杜绝质量产品流入后续工序。一旦确认物料没有通过预先设定的质量标 准，系统自动标记物料并记录问题原因。在后续的工序中，通过扫描物料条码，

企业服务器 网络层 2/3/4/5G NB-IOT WIFI 连接管理平台 子设备管理 SDK 5G 智 能 网 关 雁飞传感器 人脸识别机 智能门禁设备 基础服务建设 - 格物平台物联网硬件管理 物网协同管理，发挥运营商端到端优势，高效精准 故障定位 。基于设备采集的业务数据及网络参数数据，通过平台完成 综合概览， 覆盖定位 ，离网、超套风险评估等功能。 运营自动化，敏捷化

产工艺，如批次合格率， 进料 抽检缺陷 率，进料在线报废率等 • 采用质量信息记录，控制采购订单下 达 对未来质量控制进行指导 • 修订检验标准：多供应商多批次检 验 不合格物料适当放宽检验标准； 制程 不良经常性问题加入检验计划 中 • 管理质量成本，包括质量评估成本 和 质量不合格成本 六、产品质量管理 - 改进建议 推动质量异议处理闭环，运用统计 下。 2 ）对于专业性较强的非生产类物料的质量如设备、备件，建议由 需 求部门和对应管理部门如智能设备部共同进行相应的质量管理 2. 优化仓储布局 1 ）规划来料待检区域，明确区分待检物料、不合格物料、非限制 使 用物料 , 工厂中转仓进行库位管理，帮助检验取样 流程 1. 来料不合格处理流程完善 1 ）明确来料质量不合格结果传递流程方式，将质量不合格结果通知 仓 库这项工作纳入检验员的工作职责内容 、仓库布局太分散，同一批原料分开入库在不同的 二级仓。 3 、入库类型错误导致检验遗漏。 4 、同一批货多个采购订单（行），检验工作量翻倍 1 、入库单没有质检不合格标识，无法在库存信息上 辨别已检不合格物料和待检物料 宽收无时限控制，间隔很久后仍有申请宽收情况， 造成生产原料质量难以保障。 供应商不关注质量异常通知单。 1 、抽样。 2 、性能测试。 3 、合格判定。 4

产工艺，如批次合格率， 进料 抽检缺陷 率，进料在线报废率等 • 采用质量信息记录，控制采购订单下 达 对未来质量控制进行指导 • 修订检验标准：多供应商多批次检 验 不合格物料适当放宽检验标准； 制程 不良经常性问题加入检验计划 中 • 管理质量成本，包括质量评估成本 和 质量不合格成本 六、产品质量管理 - 改进建议 推动质量异议处理闭环，运用统计 下。 2 ）对于专业性较强的非生产类物料的质量如设备、备件，建议由 需 求部门和对应管理部门如智能设备部共同进行相应的质量管理 2. 优化仓储布局 1 ）规划来料待检区域，明确区分待检物料、不合格物料、非限制 使 用物料 , 工厂中转仓进行库位管理，帮助检验取样 流程 1. 来料不合格处理流程完善 1 ）明确来料质量不合格结果传递流程方式，将质量不合格结果通知 仓 库这项工作纳入检验员的工作职责内容 、仓库布局太分散，同一批原料分开入库在不同的 二级仓。 3 、入库类型错误导致检验遗漏。 4 、同一批货多个采购订单（行），检验工作量翻倍 1 、入库单没有质检不合格标识，无法在库存信息上 辨别已检不合格物料和待检物料 宽收无时限控制，间隔很久后仍有申请宽收情况， 造成生产原料质量难以保障。 供应商不关注质量异常通知单。 1 、抽样。 2 、性能测试。 3 、合格判定。 4

视频会议终端 ...... 基础云 平台 传感及 监测设备 水位计 水质分析仪...... 智能 终端 设备 物联网网关 WIFI网关 通讯模组...... 网络 终端 设备 奥格物联网平台 应用层 用户层 平台层 业务管理数据 业务数 据库 监测数据 基础数据 �� 地理数 据库 实景数据 群体画像 网络数 据库 人群位置数据 舆情数据 �� 三维数据

修正，以保证库存数据准确和后续作业正常运行。 历史数据 维护 在系统长期运行后，对历史记录数据进行备份和清理，使数据库高效 稳定运行。 库存物料状态 定义 对于在库物料状态（待验、合格、不合格）进行定义，并且只能对于 合格物料进行订单操作。 数据结转 包括数据日结转和月结转：日结转由系统每天自动完成，将每天出入 库物料信息和库存数量存入结转的数据表中；月结转由人工完成，将 当月出入库物料信息和库存数量转入结转的数据表中。

臂展下重复定位精度保持±0.04mm。 （2）行业唯一性 目前全球协作机器人领域最大负载（60kg）+最长臂展（1850mm）量产机型，覆盖建材 托板（1.4m×1.2m）、粮油袋（50kg）等超规格物料码垛。 技术趋势与方向：负载臂展向“全域覆盖”突破 ✓ 路径：研发 80kg 甚至 100kg 的超大负载，攻克建材/化工整托码垛场景； ✓ 目标：填补全球协作机器人在 1.5m³超大规格托盘自动化空白。