的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变 位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力

指最高设计车速≤60km/h的无人配送车，属于N₁Y类 指最高运营车速＞60km/h的无人配送车，属于N₁A类 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配 送面临技术、基建及监管三重瓶颈。 应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售 从产业演进路径来看，主要源自机器人底盘企业的延伸发展，以及低速车企业与整车厂的 破性进展，如2024年2月东风集团在鄂尔多斯市达拉特旗实现了L4级新能源重卡在非封闭公路上的常态化测试。随着类似场景下的数据积 摘要 智能物流车的行业特征包括应用场景集中于快递配送、商超配送、餐饮配送和移动零售、智能物流车可实现末端配送降本、目前无人物流配送面临技术、基建及监管三重瓶 颈。自2015年起，智能物流车行业经历了从技术萌芽到规模应用的完整发展周期。2015-2019年为技术萌芽期，以Starship、Nuro等海外企业为主导，完成产品化探索和初 步发展。 智能物流车可实现末端配送降本 快递行业末端派费占比持续攀升，2021-2024年间，申通从57%升至63%、圆通从46%大幅上涨至57%、韵达从55%增长至61%，末端派 费已成为企业最大成本负担。同期快递单价从2021年初的10.2元/件持续下跌至2025年5月的7.2元/件，降幅高达29.4%，单价下行与末端成 本上升形成显著的双重压力。末端配送作为物流链条中最为复杂的环节

设备安全运维（变配电 + 冷热源 + 给排水） 低碳运维 冷站能效 数字专家 节能运行策略 + 执行控制 低碳智控 · 冷水机组 + 地源热泵 + 锅炉 + 多联机空调 照明 计量 冷热源 末端 风机盘管 公区照明、车库照明 分项计量、智能计费 IoT 智能硬件 AIoT 智能建筑操作系统 OS 物联中台 算法中台 业务中台 数据中台 环境 动环监测等 低碳咨询服务 低碳服务 低碳服务 数字孪生 IOC 低碳运营 低碳能源（屋面光伏） 低碳能源 基础云服务 / 本地服务支持 基础平台 方案落地场景 配电室及楼层计量计费 地下车库、机房及公寓节能照明 空调制冷、锅炉及末端执行控制 数字孪生 IOC 展示 低碳能源（屋顶光伏）引入 机电设备安全运维 2.1 低碳智管  人工操作费时费力，数据易出错，很难统计分析  流程复杂，客户满意度低  不支持多策略计费，不满足现行收费政策 停车场照明改造预计可节约能耗 50% 以上， 1 年左右即可回收； 其他公区节能 30% 左右， 1~2 年左右回收。  增强用户体验感与舒适度。 2.3 低碳智控 - 冷热源及末端智能控制 园区制冷、供暖现状问题  多种冷热源形式，管理难度大，存在较大节能优化空间 地源热泵、冷水主机、热水锅炉、多联机等多种冷热源形式，且每 种形式在不同季节的冷热效率均有不同，多能高效耦合管理难度较大；

工业和信息化部、科学技术部、 财政部、中国民用航空局 深化航空物流配送示范应用。聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳、川 渝、内蒙古、陕西、新疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范， 形成量大面广的航空物流配送装备体系。支持研究低空物流解决方案，探索智慧物流 新模式，推动大型无人机支线物流连线组网，以及城市、乡村、山区、海岛等新兴场 景无人机配送大规模应用落地，推动构建航空物流配送网络。 铁路的多式联 运衔接机制， 降低综合运输成本。支持城市末端配送、应急物资运输等场景。 2025 年 2 月 国家邮政局关于加快邮政业科技发展 的意见 国家邮政局 明确加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制， 因地制宜开展低空寄递服务， 促进邮政快递低空经济发展；拓展邮政快递低空应用场景，探索开展跨省、城 际无人机运输 , 推动无人机末端配送规模化应用 ，提升寄递服务时效和体验。 此外提到了加快无人车规模化应用和无人驿站建设。 设 ◥ 无人机物流为无人物流系统【支线（无人机） + 分拣（机器人） + 末端协同（无人机 / 无人车）】重要组成部分。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024-2030 年）》提出聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳川渝、内蒙古、陕西、新 疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范，形成量大面广的航空物流配送装备体系。支持研究低空物流解决方案，

从功能边界上看，暖通智控系统覆盖了从冷热源到末端的全流程控制对象，包括： ●冷热源系统（如冷水机组、热泵机组、锅炉、冷却塔等）的高效调节； ●空气系统（新风机组、空气处理单元、多联机等）的联动控制； ●水系统（水泵、管路、调节阀等）的水力平衡与输配； ●末端设备（传感器、风阀、电动阀、VAV（Variable Air Volume）变风量末端、风机盘管等）的精准控制。 研究与实践表明， 暖通智控基于负荷预测与数据驱动算法，实现冷热源、泵群和末端设备的协同优化。典型策略包括： ●负荷预测与群控调度：利用历史运行和气象预报等数据，对负荷与设备的占用率进行预测，从而动态启停与分 配冷机、锅炉和泵组负荷； ●变频与泵群优化：通过变频调速与并联系统的最优工况选择，降低泵和风机能耗； ●按需通风与末端自适应：基于CO�浓度和人员分布，动态调整送风和冷量供给；通过以上对源、传输和末端的控 制，实现节能的最高境界，供需平衡。 ，包括： ●水冷机房设备（冷水机组、冷却塔、循环水泵）及其压力、流量传感器，构成冷热源侧的核心运行环节；用于设备 故障探测与诊断时，需配置振动传感器、音量传感器以及视频摄像头等。 ●电动阀门与末端执行机构，实现风水系统的动态调节； ●各类传感器与仪表（温湿度、压差、CO�、流量、电表等），形成完整的环境与能耗数据采集网络； �� · 第二章 暖通智控技术发展趋势与应用现状 · （来源：海尔智慧楼宇）

等 不同场景的实时数据采集，结合经验数据构建园区碳排放管理模型， 从而准确筛选碳排放占比较高的设备、环节，识别能耗运行异常，并 进行针对性设备调整和运行优化。 三是零碳管理全链化：覆盖源头到末端的闭环脱碳体系。零碳园 区绝非局部环节的改良，而是全生命周期脱碳的系统工程，覆盖从原 材料绿色采购、生产过程工艺革新、产品碳足迹追溯（EPD 环境声明） 和废旧产品回收利用的全链条、全环节、全流程，形成完整脱碳链条。 36 2024 年每年可节约天然气 200 余万立方米。 4.排放端：开展减污降碳治理，促进园区末端减排 工业末端治理是控制碳排放和污染物最终排放的关键防线。园区 通过部署碳捕集、封存和利用（CCUS）等负碳设施、建设集中式治 污和危废安全处置设施等，确保末端污染物达标排放。 一是末端碳排放治理。工业园区及内部企业以降低碳排放总量和 碳排放强度为目标，持续加强负碳方案设计和落地应用，其中碳捕集、 吨/年，捕集的 CO2 可用于气体肥料、制冷、工业原料及食品应用等。 二是末端环境治理。工业园区针对生产过程中产生的废渣、废气、 废水等一系列污染物，部署一系列环境治理项目，安装污染物收集、 监测、净化、利用等装置和设备，推动污染物深度处理与达标排放。 不少园区还将数字技术与污染处置装置深度融合，构建环境监测平台， 从末端监测向生产过程穿透，推动园区科学精准治污。我国高度重视 对园区污染物的问题排查和集中处置，截止

形成覆盖全域的低空基础设施网络。 . 场景应用：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 10 万人次 ；低空物流形成 “ 干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 70%； 交通治理实现重点城市低空通勤常态化； 应急 救援体系全面建成， 应急响应时间缩短至 30 分钟以内。 . 产业规模：低空经济相关产业规模突破 ，每年因自然灾害需紧急配送的物资规模超 10 亿元， 低空物流应急保障需求迫切。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ・ 高效物流 ”为主题 ，依托新疆空域资源优势和 “ 物流需求特点，构建 干线 + 支线 + 末端 ”三级低空物流网络 “ ，打造 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 ” 、安全可靠 的低空 物流体系， 破解新疆物流运输瓶颈， 助力乡村振兴、 边境稳定 、对外开放， 成为丝绸之路经济带核心区物流高 空运 输。 . 支线物流： 以地州市为节点， 建设低空物流支线通道， 连 接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区 域内货物运输。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远牧区 、边境哨所 、山区村落， 承担最后一公里配 送服务。 2. 完善四大支撑体系： . 基础设施体系： 建设低空物流枢纽 、起降场 、停机坪

跨境低空基础设施 与东南亚国家初步对接。 . 场景应用 ：低空旅游实现主要 5A 景区、重点旅游城市全覆 盖， 年载客量突破 30 万人次； 低空物流形成 “干线 + 支 线 + 末端 ”立体网络， 生鲜农产品 、 医疗物资运输效率提 升 80%；低空通勤实现成渝双城及周边城市间常态化运营， 重点城市低空出行成为地面交通重要补充；应急救援体系全 面建成， 应急响应时间缩短至 、食品药品等的 紧急投送。 二、建设思路 （一） 总体定位 “ 以 智慧低空 ” ・高效物流 为主题，依托川渝空域资源优势、产 “ 业基础与物流需求特点，构建 干线 + 支线 + ” 末端 三级低空 物流网络， 打造 “ 空地一体 、全域覆盖 、高效便捷 、安全 ” 可靠 的山地低空物流体系， 破解川渝物流运输瓶颈 ，助力 乡村振兴 、边境稳定 、对外开放， 成为成渝地区双城经济圈 以地市级城市为节点， 建设低空物流支线通道 ，连接县市区 、重点乡镇 、产业园区， 承担干线货物分拨 、区域内货物运输，重点服务于县域之间、乡镇之间的货物往 来。 . 末端物流：以县市区、乡镇为基础，建设低空物流末端站点， 覆盖偏远山区 、农村地区 、高原牧区 、边境哨所， 承担最 后一公里配送服务，重点服务于群众生产生活物资、医疗用 品、教育资源等。 2. 完善四大支撑体系：

（各学校）三级网络组成，实现偏远乡镇100%覆盖，网络层 级清晰，业务可扩展性好； • 以镇中心学校作为汇聚点，汇聚点部署本地办公、监控等系统 &存储IT设施，教学资源集中管理，可管理、可控制的网络， 分支学校“0”运维，末端ONU即插即用、即换即通，运维成 本低； • 村办小学数量多，信息点少，通过分光器实现接入，极大减少 网络层级与光纤需求，工程成本节省30%+。 3.客户收益 • POL通过无源分光器实现网络收敛，极大减少网络层级与光纤 图 书 信 息 楼 等 区 域WIFI覆盖、视频监控； • 提供教师办公室语音、高速数据上网等。 2.诺基亚贝尔解决方案 • 采用POL技术，大容量高密度OLT ，实现光纤到楼宇，到房间， 末端实现千兆到桌面； • PoE ONU 远程供电WiFi AP 和摄像头。 3.客户收益 • 集成化全业务接入，满足校园网多种应用需要； • 大带宽充分保障业务运行流畅。 ONA绿色全光网络专业委员会 光纤直达教室、办公室、宿舍和食堂。ONU一纤承载包括电子班牌，智慧屏，广 播，AP，摄像头等业务。未来升级扩容，不用改动光纤布线，节省了大量的人力 物力成本； • 智能网络管理系统eSight为全光网络开发了末端设备ONU即插即用，业务点餐式 配置发放等创新的开局运维解决方案。并且能够对光纤和分光器等无源哑终端的工 作状态和故障点进行定位和图形化的管理。 3.客户收益 • 弱电间，不再需要任何有源设备。节省了30%以上的能耗；

于成渝地区双城经济 圈、成德眉资同城化重 要节点区位优势，依托 成渝两地庞大消费群 体，引入头部物流企 业，培育低空短途运 输、无人机城市配送、 应急物资投送等示范 应用场景，形成“支线 物流+末端配送”物流 体系，打造成渝地区低 空物流配送枢纽中心。 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：满足仓储物流、展 销展示、办公等多业态需求的 基础设施建设。 估算投资：9 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队； 2.雷达、光学、电磁等 多数据源融合、态势感 知生成的数据采集硬件 设备； 3.装备级的末端制导电 子对抗产品。 行同伦数 字科技（四 川）有限 公司 李先生 13269610033 2024.12-2 025.12 企业协作 项目联合 攻关 低空治理、飞行服务站建设、 - 43 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 末端制导 低空电子 对抗战场 战术级 装备 末端制导低空电子对抗战场 战术级装备：集成雷达探测、 电磁频谱侦测、光电识别跟 踪、通信压制干扰、导航欺 骗 诱 捕 和 综 合 控 制 软 件 平 台 于 一 体 的