全国内部审计数智化转型发展研究报告 （2025） 中国内部审计协会 中国信息通信研究院 2025 年 12 月 目 录 前言.................................................................................................................................... .......................1 第一章 内部审计数智化转型背景与调研目的.................................................................................1 一、 转型背景：政策、技术与需求驱动下的必然选择............................................... .........1 (一) 政策指引：指明内部审计数智化转型的发展方向.....................................................1 (二) 技术赋能：内部审计新质生产力的实现路径.............................................................. 2 (三) 需求主导：国家治理体系和治理能力现代化的迫切需求

2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 [Table_Summary] 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升， 产业链将充分受益。 展望二：出海进入产业合作新阶段，从“走出去”到“扎根全球” 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升，产 业链将充分受益。重点关注四条方向，智能化检测：高阶智驾时代，检测需求大 幅提升。感知层：高阶智驾需要更多激光雷达、毫米波雷达等传感器。决策层： 智驾芯片算力需求显著提升。执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 2025 年底工信部发布有条件准入许可，L3 此次产品准入许可奠定了实践基础。本次公布的工信部准入许可是 L3 车辆商业 化落地基本门槛，尽管对行驶路段、时速和使用主体附加了限制条件，但意味着 L3 级自动驾驶踏出了进入商业化应用的第一步。 智驾渗透率将快速提升，智能化产业变革有望提速，预计 2030 年 L2 渗透率达 90%，L3 渗透率达 3.4%。根据高工智能汽车数据，2025 年以来中国市场乘用车 前装标配 NOA 搭载率快速抬高，从

-2- Part1. 2025年智能车载光领域十大产业趋势回顾 -3- 趋势一： AR-HUD将成为智驾第一屏，智驾系统从“感知+ 决策+执行”转变为“(感知+决策+执行)*显示 趋势二：智驾的快速发展及AR引擎能力的提升驱动AR- HUD体验代际升级 趋势三：业界将推出更多人驾/智驾场景下的AR安全特性， 提升驾驶过程中的安全性 趋势四： AR-HUD持续保持高速增长，越来越多的中高端 问界发布夜间安全增强场景（鬼 探头） • 小鹏P7发布雨雾增强场景，雨雾 天驾驶更安全 • 领克900发布车距安全提醒等 • 25年与智驾系统深度融合热点车 型10款以上 • 典型车型如领克900、小鹏 P7&G7、极氪9X、蔚来ET9等配 置AR-HUD，支撑智驾意图显示 • 问界、蔚来等车企不断新 推和提升AR场景体验 • 小鹏打造出窄道通行、多 岔路口通行精准指示等多 个创新高价值场景 趋势五：高像素智能大灯搭载下探中级车型，规模商用 趋势六：高像素车灯解决方案将与整车智驾/座舱融合， 进一步丰富功能场景，提升用户体验 趋势七：更多车企围绕安全，打造智能车灯智能照明、 安全交互价值场景，让人驾和智驾更安全 趋势八：汽车不只是出行代步工具，智能车灯丰富整车 个性化表达方式，让整车成为户外娱乐中心 • 享界S9/S9T系列车型搭载百万像素智 能车灯，成为新能源轿车市场热销款 • 途观/途昂等系列中级车型搭载万级像

测距精度高、 三维建模能力 强、抗干扰性 好 成本高(单颗> $500)、雨雾穿 透力弱 高速+城市场 景、安全冗余 要求严苛车型 多光谱融合(红外+微 波+视觉) 睿创微纳智驾 方案 全天候工作能 力突出、对非 金属/低反射目 标敏感 红外分辨率较 低、微波角分辨 不足 极端天气高频 区域、夜间物 流/矿区专用 车辆 参考文献 [1]研报：《从 主线掘金》，媒体名称未注 明，发布时间2025-11-26。 [5]政策：《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T2430―2023），交 通运输部，生效时间未注明。 行业级智能驾驶智算数据平台示意图 答对先见AI 全球智能驾驶辅助技术发展现状:技术路线、商业化落地与政策框架分析 6 数据来源：洞见研报 1.1.2决策算法架构优化方向 当前主流决策算法架构普遍采用端到端或分层式（感知-规划-控制）耦合设计 缩短新功能量产周期37%，且支持同一套软件栈向下兼容至L2.5、向上拓展至 L3准入认证需求[4]。 参考文献 [1]新闻：《向高同行！地平线集结全球产业链，破解智驾规模化落地难题》， 媒体名称未提供，2025-12-10。 [2]新闻：《向高同行！地平线集结全球产业链，破解智驾规模化落地难题》， 媒体名称未提供，2025-12-10。 [3]研报：《汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景 广阔》，发布者未提供，参考页码18。

型低空基础设施的重要组成,为物流配送、应急救援、 城市交通等千行百业提供数字化赋能,推动低空经济 高质量发展。 1. 2. 3 核心内涵 低空智联监视系统的核心内涵体现在 “ 智” 与 “联”两个方面。 “智”(Intelligent) 的层面包含智能感知与智能决 策两大能力。 智能感知通过人工智能算法实现雷达、 光电探测、广播式自动相关监视(Automatic Dependent 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师,长 期从事移动通信、电联共建共享、低空经济等 方向的研究工作 宋连波 中国信息通信研究院无线电研究中心副主 任,高级工程师

动；  各级下属企业的数字驾驶仓规划应在总部指导下开展，并接受集团大数据中心的 监督和审查。 统一规划 统一规划  在统一规划指导下，集团本部和下属企业的数字驾驶仓年度项目计划、数字驾 驶仓投资和费用计划、重点项目的可研与立项，都要纳入集团统一管理范畴；  相关信息技术投资统一报备 XXX 集团大数据中心，按照总部、下属企业两个层 次统一组织信息系统建设；  重大项目应 整合内部上下游信息资源与业务流程， 事务性工作自动化，财务业务一体化， 促进部门横向协同，提高资产运营效 率，促进生产协同优化，大幅提高工作 效率。 快速响应需求、提升客户体验、增强客 户粘性、拓展客户群体，借助“数字驾 驶仓”的思维，依托规模优势创新服务 模式，构建 XXX 公司的商业新业态。 同时，通过导入标准化的流程模版及 IT 系统支撑方案加速对新产业及新建 生产基地的整合，快速迭代、输出标准 化管理。 建立统一共享的信息平台，集团总部能 提高数字驾驶仓效用和效益，推进整个集团数字驾驶仓建设的健康有序发展。 建立健全自主可控的信息安全体系和 全面适用的信息标准体系 保障信息安全与业务连续性，确保数字驾驶仓建设过程中标准的可控、能控、在控，为数字驾 驶仓统一平台的建设和应用提供有力的保障和支撑。整理制作郎丰利 1519 根据企业数字驾驶仓架构设计方法来规划 XXX 集团数字驾驶仓蓝图总体框架，以解决目前数字驾驶仓存在 的问题。紧密结合集团转型

) 第三方系统 微应用（智能录播） 微应用（智慧班牌） 微应用 N 平台 confidential material from Tencent Cloud 通 用 核 心 业 务 智 慧 校 园 特 色 适 配 校 园 文 化 特 质 适 配 流 程 自 定 义 与 适 配 人事档案、 评价、 考勤 学籍、 档案、 考勤、 荣誉、 评价、 实践、 体质、 请假、 教师 导 管 理 变 革 一 键 管 理 智 慧 校 园 新 体 验 校 园 安 全 全 监 控 教 师 队 伍 全 组 成 师 生 考 勤 全 掌 控 数 据 体 系 全 融 合 运 营 数 据 全 分 析 l 让数据智能 深 度 数 据 连 通 ， 数 据 价 值 可 利 用 数 据 驱 动 管 理 ， 智 能 辅 助 决策 l 让平台融合 深 关 联 material from Tencent Cloud confidential “ 学 校 智 慧 大 脑 ” 数 据 驾 驶 舱 软件 驱动 流程 驱动 催办频 率 l 业务更聚焦 业 务 部 门 不 需 再 多 考 虑 与 工

军车派遣系统主要应用于部队公务用车管理，通过规范化的过程管理机制， 与智能化设备相结合，实现线上申请、车场调度、线下管理三位一体的车辆信息 化管理新模式。 系统以勤务汽车队为主体，以各级保障单位为服务对象，以搭建用车人和驾 驶员之间的桥梁为目标，在规范化用车、标准化服务、精细化管理方面，为用户 “ 提供保障，让车辆管理做到 足不出户， ” 一切尽在掌握 。 系统主要由线下纸质提交请假申请单以及平台线上录入申请两种方式，通过 户业务需要的服务，实现实时监控、数据查询统计等业务功能与应用。 4.1.10.3 系统功能 4.1.10.3.1 视频监控功能 在普通视频监控模式下，系统具有 24 小时视频监控功能，视频可保存在 智 能终端主机内。视频支持 OSD 信息叠加，叠加的信息至少包括日期、时间 (精确 到秒)、监控点名称、设备编号等信息。 83 4.1.10.3.2 自动跟踪取证模式 违章停车抓拍球机能够 不同 “ ” 的警情级别显示不同的颜色。同时可通过点击 处理 查看报警详细信息。 4.3.4.5 人员管理 4.3.4.5.1 人员信息管理 智 慧 军 营 综 合 管 理 平 台 普页 投鳞监控 直报警查询 自请语假恰理 D 车辆温速 2 遮更管理 动态枪支馅控圆车辆管理 B 更多菜单 出