股票代码：301330 无人值守场景技术趋势 与落地指南 2025 在人工智能、物联网、大数据与云计算迅猛发展的浪潮中，无人值守自动化解决方案正成为重 塑工业生产、商业服务及社区生活的核心力量。面对中国老龄化加速、劳动力成本攀升的现实挑战， 无人化技术凭借高效、安全、低成本的优势，已然成为企业与城市数字化转型的必然之选。 作为行业数字化、智能化的践行者与赋能者，熵基科技依托自主研发的多模态 生态体系，携手合作伙伴和行业客户，推出了涵盖无人酒店、 智慧景区、无人停车、云值守便利店及智慧社区等场景的创新解决方案和服务。 本指南将为您深入剖析 2025 年无人值守场景的技术趋势，结合熵基科技的标杆案例，展示如何 借助智能化技术实现降本增效、体验升级与安全保障，助力企业与城市迈向智慧未来。 前言 无人化、自动化，引领智慧未来 目录 2025 无人值守场景技术趋势 .......... .............................................................................................. 03 无人值守场景的行业痛点与解决方案 ...................................................04 2.1 行业痛点 ....................

无人值守智慧停车场管理 解决方案 目录 CONTENTS 现状分析 建设目标 解决方案 方案实施 01 02 03 04 COMPANY HONOR TEAM PRODUCT 现状分析 现状分析 建设目标 方案实施 杭州立方控股股份有限公司 解决方案 现状分析 采用全视频车牌识别免取卡进出 智能停车管理系统 不停车快速进出，便捷化自助缴费 技术应用 普及 增加值守机器人，替代岗亭收费人 员实现收费无人化，减少人工成本 减少人工成本 现场值守服务，虚拟委托，实现云 端服务托管，提供完善专业化服务 提升管理服务 采用多样化自助缴费方式，避免人为 因素干扰，杜绝收费跑冒滴漏 杜绝收费堵漏 开展基于云端数据支撑营收更多的增 值业务，助力营收提升 助力增值运营 降低成本 服务托管 实现停车场无人值守管理 解决方案 01 ：方案架构 02 现状分析 建设目标 方案实施 杭州立方控股股份有限公司 解决方案 方案概览 值守机器人 + 本地服务 通过出入口值守机器人，实现无人 值守管理，在本地对停车场出入口 进行集中监控管理。 02 值守机器人 + 服务托管 通过出入口值守机器人，实现无人 值守管理，并且将现场值守服务， 虚拟委托，实现服务托管。 01 现状分析 建设目标 方案实施 杭州立方控股股份有限公司 解决方案

ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 2 - Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 3 - 引言 一、2024 年大事记 （一） 中国 1. 民航管理 2. 农业管理 3.“低空经济”政策 （二） 巴西 1. 民航管理 2. 农业管理 （三）欧盟 1. 农药管理 二、全球政策法规 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 4 - （一）飘移测试 1．收集装置及采样点 2. 飘移区与偏移区 3. 类似的测试结果 4. 防飘移设计 （二）无人机飘移预测模型 1. 验证已有模型 2.AI 大模型 （一）农业吊运案例 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 2. 利用“红旗”调度的无人机吊运 3. 沙漠治沙新实践 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 01 - ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 02 - INTRODUCTION 引言 农业无人机行业蓬勃发展，展现出巨大的生态与经济价值。截至 2025 年 6 月，全球农业 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸

✓ ✓ ✓ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 十 四 五 规 划 • • • 整体规划-鼓励低空经济发展 空 域 基 础 分 类 示 意 图 • • • 2025年-两会重点聚焦无人机 解决问题 中央统一部署-利好频出 法规标准出台-规范飞行秩序，营造良好环境 空管划分-科学管制，提供应用空间 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫

低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决方案，并分享相关实践案例，为业界同行提供 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 伴随着物流配送、城市管理、应急救援、载人运输等低空应用场景的逐步拓展，低空无人驾驶航空器将呈现广域大范 围、大规模、 求呈现全域化、高频化特征，低空无人机探测感知与反制能力建设需 求急剧攀升。因此，亟需梳理我国低空重点安防场景及其关键挑战，提出低空安防在探测感知与反制等领域的主要技术及其 适用场景，形成低空安防融合感知的综合解决方案，助力低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪

源从"行政管控"向"资产化运营"转型，通过无人机、无人直升机等低空装 备与物联网、卫星通信技术的深度融合，实现应急救援从"被动响应"到" 主动预防"的智能化跨越。 2. 经济社会价值 救援效率革命性提升 全域快速勘察：无人机蜂群搭载高分辨率遥感设备，可在 30 分钟内 完成百公里级灾区三维建模与风险评估，相较传统人工勘察效率提升 5 倍 以上。 长时持续作业：氢能动力无人机续航突破 8 小时，配合中继基站部 模式，利用通信铁 塔、高压电塔等既有设施搭载低空通信设备，减少重复建设投资超 30%， 同时通过统一标准的模块化装备配置，降低后期运维成本。 万亿级产业链联动效应以低空应急救援需求为牵引，带动无人机研发 2 制造、低空通信芯片、高精度北斗导航设备、特种材料等上下游产业发 展。据权威机构预测，2030 年相关市场规模将突破 1.5 万亿元，形成"应 急能力提升—产业升级—经济增长"的正向循环。 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 15 分钟内抵达灾区边缘。 "三台合一"指挥中枢建设集飞行服务、应急指挥、无人机监管于一体 的跨部门联合指挥中心，打通公安、应急、气象、交通等多部门数据接 口。

的规模化应用，50 米至万米空域的精细化气象监测需求呈爆发式增长。 传统卫星遥感与探空系统在低空盲区、时空分辨率等方面的局限性日益凸 显。为此，本方案构建“空-天-地一体化”监测体系，融合卫星遥感、无人 机集群、智能雷达与数字孪生技术，形成覆盖微尺度气象要素的全链条监 测-预警-服务能力，为低空经济安全运行提供核心支撑。 一、三级协同监测架构：从宏观到微尺度的全域覆盖 （一）天基层：卫星星座构建气象监测“天网” “鹦鹉”监测中，风云卫星提前 6 小时锁定台风眼墙结构变化，为珠三角地 区无人机集群紧急避险提供关键指引。 2. 创新突破 通过“风云+北斗”融合技术，利用北斗卫星导航系统的掩星观测数 据，实现大气可降水量（TPW）监测精度±1.2mm，较单一卫星数据提升 30%。 （二）空基层：无人机集群填补中低空监测盲区 2 1. 装备体系与作业模式 垂起固定翼无人机：以航天彩虹 CH-10 为代表，续航时长 12 小时， 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³液态水探测精度）与紫外臭氧传感器（分辨率 0.1ppb），支持 10 米高度层的精细化温湿廓线反演。 2. 协同机制落地 卫星检测到雷暴云团后，系统自动触发“三级响应”：5 分钟内邻近机 巢 3 架无人机升空组成三角编队，激光雷达机负责垂直气流扫描，微波辐

署名 燃煤智慧发电厂 5G 应用方案 应用名称 场景 用途 创新性 5G 无人机巡检应用 电厂厂区设备及输煤巷 道 漏气、漏液、设备安全状况巡检，以及输煤巷道设备、巷道 下方车辆及人员作业行为巡检 高（输煤巷道 5G 无人机巡 检 为业界首创） 传送皮带 5G 智能巡检应 用 输煤皮带 皮带撕裂、皮带跑偏、托辊损坏、皮带温度异常、发生明火、 环境参数异常等巡检 中等（前期业界已有部署） PON 设备 （ ONU/OLT ）、 Wi-Fi 设备（ AC/AP ）、数通设备（交换 高（ ** 独有 5G 专网管家 + 丰富网管经验，为业界首 5G 应用方案概览 ） 1 、 5G 无人机巡检应用 火电厂巡检的典型挑战 管线巡检  巡检环境复杂： 管线通常涉及到高海拔或城区复杂环境，传统地面人工巡 检方式难以有效覆盖；  线路距离长： 电厂涉及输电管线、取水管线、输煤巷道，管线类型多，长 厂区内设备分散，布局复杂，传统人工巡检难以对整体运 行情况进行感知；  设备复杂度高： 厂区中存在高度在百米以上的烟囱，高温高压的设备，人 工巡检难度大，风险高； 无人机巡检优势 通过使用无人机进行巡检，可以克服地形困难，轻松应对各类精细化巡检场景。 自动化巡检 无人机能够预设航线，自动飞行，巡检过程无需人为操作 精细化巡检 无 人 机 支 持 对巡检线路自定义角度进行拍照 ， 高倍混合光学变焦相机，不错过

.................................... 17 2 1 引言 1.1 研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 出低空经济“四张网”的概念，并被纳入《深圳市低空经济标准体系建设指南》， 成为深圳低空经济的核心框架。2025 年 7 月 23 日中国民用机场协会发布《低空 经济基础设施框架指引（2025 版）》，明确了低空经济基础设施是以无人驾驶航 空器基础设施为主，同时兼顾了传统通用航空基础设施。以上对低空基础设施标 准体系的研究对本课题研究范畴有极大的参考意义。 2.2 低空基础设施相关政策法规分析 2.2.1 国外与低空基础设施相关的政策法规 顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 行汽车应用，完善交通管理体系，注重通用机场、无人机起降点及信息基础设施 建设，建立示范区。 2.2.2 国内与低空基础设施相关的政策法规 2023 年 12 月中央

为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未 艾 ................................................................................................................... 10 （一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显 ................ 10 （二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 ................................ 10 图 6、 新石器 X3 无人车 .............................................................................. 12 图 7、 新石器 X6 无人车 ................................................ ....... 12 图 8、 组合辅助驾驶场景落地难易排序 ....................................................... 13 图 9、 全国无人车开放情况（截至 2025 年 5 月） ...................................... 13 图 10、 “车路云一体化”全国性标准规范（部分） .........